1、班設(shè)計(jì) 學(xué)HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)大作業(yè)齒輪傳動系統(tǒng)20課程名稱：機(jī)械原理課程設(shè)K設(shè)計(jì)題目：齒輪傳動系統(tǒng)分析系：機(jī)電工程學(xué)院級：15者：號115指導(dǎo)教師：您設(shè)計(jì)時(shí)間：2017年6月1、設(shè)計(jì)題目 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖1iJii/ L1/)/ 37TTTT411107TT7TU戶tint*、PH電動機(jī)轉(zhuǎn)速n 970 / min ,輸出轉(zhuǎn)速n030r / min , no235r / min ,16號序電機(jī)序轉(zhuǎn)速(r/min)輸出軸轉(zhuǎn)速(r/min)帶傳動最大傳動比滑移齒輪定軸齒輪傳動最大傳動比模數(shù)圓柱齒左A圓錐齒蛤真對齒輪最大傳動比數(shù)模對齒輪最大傳動比數(shù)029

2、7003530442434機(jī)械傳動系統(tǒng)原始參數(shù)模32、傳動比的分配計(jì)算no340r/min,帶傳動的最大傳動比ipmax2.5，滑移齒輪傳動的最大傳動比?max4,定軸齒輪傳動的最大傳動比i4根據(jù)傳動系統(tǒng)的原始參數(shù)可知，傳動系統(tǒng)的總傳動比為：97032.333%3097027.714n0235傳動系統(tǒng)的總傳動比由帶傳動、傳動比為ipmax總傳動比97024.25040滑移齒輪傳動和定軸齒輪傳動三部分實(shí)現(xiàn)。2.5,滑移齒輪的傳動比為i1ip max i v1 i fi p m ax i v 2 ifp maxiv3i f設(shè)帶傳動的iv1、iv2、iv3,定軸齒輪傳動的傳動比為if,則i1 v3i

3、vmax則可得定軸齒輪傳動部分的傳動比為24.250if3-i p maJ v max2. 4252. 5 * 4滑移齒輪傳動的傳動比為32.333v1i p maJ f2.5 * 2. 4255.333v2i p maJ f27.7144. 5712. 5 * 2. 425設(shè)定軸齒輪傳動由3對齒輪傳動組成，則每對齒輪的傳動比為id 3 if 3 2.4251.343 idmax 43、齒輪齒數(shù)的確定根據(jù)滑移齒輪變速傳動系統(tǒng)中對齒輪齒數(shù)的要求，可大致選擇齒輪5、 6、 7、 8、 9 和10為角度變位齒輪，其齒數(shù):Z5 1QZ640Z79, Z841Z9 8 Z1042;它們的齒20,實(shí)際中心

4、距頂高系數(shù)ha1,徑向間隙系數(shù)c0.25,分度圓壓力角a50mm根據(jù)定軸齒輪變速傳動系統(tǒng)中對齒輪齒數(shù)的要求，可大致選擇齒輪11、12、13和14為高度變位齒輪，其齒數(shù)：Z11Z1313z12Z1421o它們的齒頂高系數(shù)ha1,徑向間0隙系數(shù)c0.25,分度圓壓力角20，實(shí)際中心距a51mm圓錐齒輪15和16選擇為標(biāo)準(zhǔn)齒輪Z1517,Z1629,齒頂高系數(shù)ha1,徑向間隙系數(shù)c0.25,分度圓0壓力角為20（等于嚙合角）。4、齒輪變速傳動中每對齒輪幾何尺寸及重合度的計(jì)算滑移齒輪5和齒輪6號序項(xiàng)代口計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)JLKJ_KZ510輪齒輪6Z6402模數(shù)m23壓力角20014齒頂圖系數(shù)h

5、a15頂隙系數(shù)c6標(biāo)準(zhǔn)中心距am(Zs+Z6)/2=507實(shí)際中心距ia508嚙合角iarccos(a*cos/a)=2009變位系9數(shù)J_K給5X5干匕5檢6X601十一齒頂高匕6輪5ha5ha5n(haX5)1.000J_K輪6A6ha6mhaX6)3.00011齒根高J_K輪5h5hf5mhacX5)3.500J_K輪6hf6hf6mhacx6)1.50021分度圓宜徑J_K輪5d5d5mz20J_K輪6d6d6mz8031齒頂圓宜徑J_K輪5d；15da5d52ha522.00J_K輪6d；16da6d62g860041齒根圓宜徑J_K輪5df5df5d52hf513.00J_K輪6d

6、f6df6d62hf677.005彳齒頂圓1壓力角J_K輪5a5a5arccos(db5)31.320da5J_K輪6a6a6arccos(dbA)29.06da661重合度1z/tana5tan)z/tana6tan1.604滑移齒輪7和齒輪8號序項(xiàng)代計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)J_K輪7Jz79齡Qz8412模數(shù)m23壓力角2004齒頂圖系數(shù)ha15頂隙系數(shù)c6標(biāo)準(zhǔn)中心距am(Z5+Z6)/2=507實(shí)際中心距1a508嚙合角0arccos(a*cos/a)=209變位系9數(shù)J_K輪7X7J_K輪8X80齒頂圖J_K輪7ha7ha7haX7)1.000J_K輪8ha8ha8mhaX8)3.00

7、011齒根高J_K輪7hf7hf7mhacX7)3.500J_K輪8hf8hf8m(hacX8)1.5002“分度圓1宜徑J_K輪7d7d7mz18J_K輪8d8d8mz823彳齒頂圓1宜徑J_K輪7da7da7d72ha720.000J_K輪8da8da8d82ha888.0004齒根圓1宜徑J_K輪7df7df7d72hf716.000J_K輪8Cf8df8ds2hf876.00051齒頂圓壓力角J_K輪7a7a7arccos(db7)32.25da7J_K輪8a8a8arccos(db8)28.88da861重合度12z/tana7tan)z8(tana8tai1.607滑移齒輪9和齒輪

8、10號序項(xiàng)目代口一計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)J_K輪9z98J_K輪10z10422也共數(shù)m23壓力角2014齒頂圖系數(shù)ha15頂隙系數(shù)c6標(biāo)準(zhǔn)中心距a507實(shí)際中心距1a503嚙合角arccos(a*cos/a)=2009變位9系數(shù)J_K輪9X9J_K輪10X1001齒頂高J_K輪9ha9ha9m(haX9y)3J_K輪10ha10ha10m(haX10y)111齒根高J_K輪9hf9hfgm(hacX9)1.5J_K輪10hf10hf10m(hacX10)3.521分度1圓宜徑J_K輪9d9d9mz16J_K輪10d10.d10mz0443彳齒頂1圓宜徑J_K輪9da9da9d9決922J_

9、K輪10da10da10d102ha10464彳齒根1圓宜徑J_K輪9df9df9d92hf913J_K輪10Cf10df10d102hf10375彳齒頂11圓壓力角J_K輪9a9a9arccos(蟲)46.89da9J_K輪10a10a10arccos(b)25.99da1061重合度1z/tan99tan)z/tan刑Jta1.723圓柱齒輪11與齒輪12（齒輪13與14和齒輪11與12對應(yīng)相同）號序序項(xiàng)號代口計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)JLKJ_Kz1113J_K蛤12z12212模數(shù)m33壓力角20014齒頂圖系數(shù)ha15頂隙系數(shù)c6標(biāo)準(zhǔn)中心距a517實(shí)際中心距1a518嚙合角2009變位

10、系9數(shù)J_K輪11Xii干匕11輪19X120齒頂高干匕12J.b.輪11ha11ha11mhaxii)3.75J_K輪12ha12ha12mhaX12)2.2511齒根高J_K輪11hIf11hfnmhacX11)3J_K輪12hIf12hf12mhacx12)1.5分度圓1宜徑J_K輪11d11dnmz1392J_K輪12d12d12mzi263齒頂圓1宜徑J_K輪11da11da11dii2ha1146.53J_K輪12da12da12d122ha1267.5齒根圓1宜徑J_K輪11df11dfiidii2hfii334J_K輪12Cf12di12d122hf1260齒頂圓J_K輪11a

11、11a11arccos(dAcosada11)37.98951壓力角J_K輪12a12a12arccos(dacosa)da1228.71261重合度1z/tanantan)zjtana12ta1.477)圓錐齒輪15與16后口勺7項(xiàng)1代口勺:計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)J_K輪15彳514J_K輪16彳613/模數(shù)mn3/V1壓力角204齒頂圖系數(shù)h廠15頂隙系數(shù)c6分度圓錐角J_K輪151515arctanZ1547.120Z16J_K輪161616900-1542.8807分度圓宜徑J_K輪15d15*5mz542J_K輪16d16d16mz6398錐距1RR2disd1；28.669J齒頂

12、高J_K輪15h嘉15ha15ham3J_K輪16hla16ha16ham310齒根圖J_K輪15h1f15hf15(hac)m3.6J_K輪16hlf16hf16(hac)m3.611齒頂圓宜徑J_K輪15dIa15da15d152haCOS1546.08J_K輪16da16da16d162haCOS花43.401齒根圓J_K輪15d1f15f15df15d152hfC0S1537.102宜徑J_K輪16d1f16df16d162hfcos1633.721當(dāng)里齒J_K輪1515Zv15Z15/C0S1520?573數(shù)J_K輪16；16Zv16Z16/C0S1617.741當(dāng)里齒輪J_K輪15

13、va15arccos()31.08va15mz152ha4齒頂圓壓力角J_K輪16mz16cos0va16va16arccos()32.38mz162ha1615重合度1Zv1tanva15tan)乙16(tanvai6tan21.091檢驗(yàn)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速5、)40/ 104, iv241 / 94 56, iv342/ 8 5.25,if(21/ 13)213/142. 423, i P max2. 5n1n /( i1i f i p max)39.88 r / minn2n /( i2i f i p max)34.99 r / minnan /( i3i f i p max )30. 39 r / min6計(jì)算結(jié)果分析本次實(shí)驗(yàn)避開了編程計(jì)算問題，但是設(shè)計(jì)過程中不乏強(qiáng)烈的數(shù)學(xué)技巧，比如在由傳動比