1、鞍千礦球磨自動(dòng)化改造方案F1!一 BM,Tf nr f遼寧中新自動(dòng)控制集團(tuán)有限公司2010-2-4磨礦過(guò)程是選礦廠的中間工序。礦石經(jīng)過(guò)物理的研磨、分級(jí)作用，顆粒由大 變小到一定的程度，才能達(dá)到礦石的單體解離或近于單體解離，有利于選別工序 的金屬回收和金屬富集。因此磨礦過(guò)程是影響選礦生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接制約著 選礦產(chǎn)品質(zhì)量和金屬回收率。此外，磨礦作業(yè)能耗占選礦廠整個(gè)選礦過(guò)程的40% 60%。因此磨礦過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制具有重要意義。下圖是階段磨和連續(xù)磨的工藝 流程對(duì)照（左圖為階段磨，右圖為連續(xù)磨）：原礦段磨一次分級(jí)二次分級(jí)弱C。二段磨礦1中磁1 尹塑ni濃縮池強(qiáng)磁J_ I _溢流精選S11ID濃縮池

2、U粗選掃選1:掃選2針對(duì)鞍千礦的特點(diǎn)，其工藝流程如左圖所示。圓筒礦倉(cāng)內(nèi)的粉礦經(jīng)由圓盤給 料機(jī)、給礦皮帶，送入一段球磨機(jī)內(nèi)，經(jīng)過(guò)一段閉路的球磨機(jī)、旋流器的分別作綜A鐵精礦綜合尾礦用，初步合格的礦石被送入由二段球磨機(jī)、水力旋流器組成的二段閉路磨礦系統(tǒng) 繼續(xù)再磨，粗細(xì)分級(jí)旋流器的溢流和沉砂被分別送入重選和浮選的選別工序。為 了保證磨礦效率和分級(jí)效果，必須在一段磨機(jī)入口、一段磨機(jī)出口和二段泵池處 分別加入一定流量的清水來(lái)確保各個(gè)工序的作業(yè)濃度。磨礦過(guò)程最關(guān)鍵的工藝指標(biāo)是二段磨礦的旋流器溢流粒度指標(biāo)。從控制的角 度看，影響磨礦作業(yè)的主要因素有一段球磨機(jī)給礦量、一段球磨機(jī)磨礦質(zhì)量濃度、 水力旋流器給礦壓力

3、、水力旋流器給礦質(zhì)量濃度等。保持球磨機(jī)給礦量穩(wěn)定，對(duì) 穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、穩(wěn)定球磨機(jī)磨礦過(guò)程都是很重要的因素，同時(shí)從經(jīng)濟(jì)效益的角度 考慮應(yīng)保證球磨機(jī)的最大處理能力。對(duì)于球磨機(jī)來(lái)說(shuō)，一個(gè)比較合適的磨礦質(zhì)量 濃度是實(shí)現(xiàn)球磨機(jī)磨礦效率高低的前提，磨礦濃度的過(guò)高或過(guò)低都會(huì)產(chǎn)生負(fù)面的 影響。且溢流濃度的高低將會(huì)影響旋流器沉砂的多少和沉砂的質(zhì)量濃度，從而影 響球磨機(jī)的磨礦效率和球磨機(jī)的處理量，因此控制旋流器溢流濃度是控制產(chǎn)品質(zhì) 量好壞、磨礦效率的重要環(huán)節(jié)。為了保證水力旋流器在生產(chǎn)上的穩(wěn)定及其產(chǎn)品質(zhì) 量的穩(wěn)定，必須控制旋流器的給礦壓力，防止產(chǎn)品質(zhì)量的波動(dòng)，同時(shí)也防止旋流 器給礦泵池被打空或槽滿。旋流器的溢流粒度與

4、旋流器的給礦量有一定的關(guān)系， 此參數(shù)配合旋流器的給礦壓力將是控制旋流器分級(jí)效率的重要工作參數(shù)。以上各 種因素的相互影響，共同作用，決定了磨礦分級(jí)作業(yè)的好壞。正是從該工藝的生 產(chǎn)技術(shù)要求及工藝特點(diǎn)設(shè)計(jì)了磨礦過(guò)程綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。該系統(tǒng)關(guān)鍵由磨礦智能優(yōu)化控制系統(tǒng)和運(yùn)行過(guò)程管理系統(tǒng)兩層結(jié)構(gòu)組成。其 中智能優(yōu)化控制系統(tǒng)采用控制系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)技術(shù)和智能控制技術(shù)，由磨礦過(guò)程智 能優(yōu)化回路設(shè)定系統(tǒng)、一段磨礦回路控制子系統(tǒng)與二段磨礦回路控制子系統(tǒng)組成。 運(yùn)行過(guò)程管理系統(tǒng)包括系統(tǒng)監(jiān)測(cè)、故障診斷、設(shè)備管理、生產(chǎn)安全管理、報(bào)表生 產(chǎn)與打印等功能模塊。智能優(yōu)化控制系統(tǒng)和運(yùn)行過(guò)程管理系統(tǒng)通過(guò)設(shè)備網(wǎng)、控制 網(wǎng)、以太網(wǎng)和實(shí)時(shí)數(shù)

5、據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)兩層和各個(gè)子系統(tǒng)之間的信息集成，從而實(shí)現(xiàn)磨礦 過(guò)程的綜合自動(dòng)化。智能優(yōu)化控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各設(shè)備邏輯連鎖控制、回路控制和回路優(yōu)化設(shè)定控制 等功能。邏輯連鎖控制主要包括給礦皮帶、礦漿泵及水力旋流器給礦變頻器組等 設(shè)備裝置的單機(jī)啟停操作和全線聯(lián)起、聯(lián)停的操作?；芈房刂浦饕獙?shí)現(xiàn)重要工藝 參數(shù)的連續(xù)穩(wěn)定控制，并控制在工藝要求范圍內(nèi)?？刂苹芈分饕ㄒ欢吻蚰C(jī) 給礦量、球磨機(jī)磨礦質(zhì)量濃度、二段水力旋流器給礦壓力、給礦質(zhì)量濃度的回路 控制，以及礦漿泵泵池液位的前饋控制，保證磨礦過(guò)程的穩(wěn)定、高效生產(chǎn)。磨礦 智能優(yōu)化控制系統(tǒng)以保證磨礦產(chǎn)品粒度、提高球磨機(jī)的磨礦效率和分級(jí)設(shè)備的分 級(jí)效率、提高球磨機(jī)的處理量、

6、降低能耗綜合生產(chǎn)指標(biāo)為目標(biāo)，采用智能協(xié)調(diào)控 制策略，根據(jù)磨礦粒度的目標(biāo)要求和邊界條件等的波動(dòng)情況，分別對(duì)一段磨礦控 制系統(tǒng)和二段磨礦控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)控制回路的設(shè)定值進(jìn)行在線優(yōu)化。運(yùn)行過(guò)程管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行管理和系統(tǒng)管理功能。從生產(chǎn)過(guò)程采集的數(shù)據(jù)或 由控制系統(tǒng)處理后的數(shù)據(jù)，傳送給過(guò)程管理系統(tǒng)，由過(guò)程管理系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視 和管理。操作員在中控室通過(guò)監(jiān)控畫面和多媒體的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)景監(jiān)控畫面，全面 監(jiān)控磨礦作業(yè)的生產(chǎn)狀況和設(shè)備狀況，從而可以實(shí)現(xiàn)在軟手動(dòng)工作方式下的生產(chǎn) 操作或在全自動(dòng)生產(chǎn)方式下實(shí)現(xiàn)必要的人工干預(yù)。生產(chǎn)與設(shè)備的故障診斷系統(tǒng)可 以對(duì)球磨機(jī)給礦斷料、球磨機(jī)軸瓦異常、泵池泵異常、變頻器異常以及生產(chǎn)波

7、動(dòng) 異常、工藝參數(shù)變化異常等工況做出判斷，給出報(bào)警信息與操作上的建議。在磨分作業(yè)中，有些參數(shù)是可測(cè)的，有些參數(shù)是不可測(cè)的，然而通過(guò)檢測(cè)其 它參數(shù)，可間接反映或接近這些不可測(cè)數(shù)。因而目前磨分作業(yè)的最佳控制是通過(guò) 檢測(cè)以下參數(shù)而實(shí)現(xiàn)的：磨機(jī)粒度；磨機(jī)功耗；旋流器給礦壓力；給礦量；返砂 水量；排砂水量；分級(jí)溢流粒度；礦漿濃度；磨機(jī)音頻。磨機(jī)粒度檢測(cè)：選礦生廠過(guò)程中，磨礦產(chǎn)品粒度是影響選礦技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的重要參數(shù)之一。 為了保證磨礦作業(yè)的產(chǎn)品達(dá)到規(guī)定的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，避免欠磨和過(guò)磨，使選礦過(guò) 程優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、低消耗，發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益，需要對(duì)磨礦粒度進(jìn)行在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。 在這個(gè)過(guò)程中，我們使用奧托昆普“ PSI

8、-300在線粒度分析儀”進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。 PSI-300粒度儀的測(cè)量原理是利用激光衍射分布測(cè)量組分，對(duì)礦漿進(jìn)行全粒集分 析，將非電量的礦漿顆粒大小轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，是一種非接觸式測(cè)量礦漿粒 度的儀器，從而礦漿黏度、溫度、濃度不會(huì)對(duì)測(cè)量帶來(lái)影響；氣泡和片狀礦物對(duì) 儀器的測(cè)量不會(huì)造成干擾；整個(gè)測(cè)量無(wú)需除氣、脫磁或稀釋。這個(gè)系統(tǒng)可以將分 析結(jié)果發(fā)送到工廠的自動(dòng)化系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)過(guò)程監(jiān)視和控制。可以選擇多種粒度 分布作為輸出。而且一天24小時(shí)連續(xù)不斷地運(yùn)行，只需要很小的維護(hù)量。PSI-300 粒度儀具有1，2或3個(gè)樣流入口，可以根據(jù)用戶定義的時(shí)間間隔，制取沒(méi)有稀釋的 混合樣。通過(guò)手動(dòng)，可以對(duì)正在測(cè)量并紀(jì)

9、錄的礦漿制取標(biāo)定樣。每秒鐘測(cè)量大小2 次。對(duì)于一個(gè)流道，每70秒刷新分析數(shù)據(jù)一次。對(duì)于多流道，每90秒/流道刷新一次。磨機(jī)功耗檢測(cè)：磨機(jī)功耗是隨磨機(jī)負(fù)荷而變化的，當(dāng)負(fù)荷增大，磨機(jī)功耗也隨之增長(zhǎng)，當(dāng)磨 機(jī)達(dá)到最大功率時(shí)，如果負(fù)荷繼續(xù)增加，磨機(jī)功耗將急劇下降，通過(guò)檢測(cè)和調(diào)整 這個(gè)參數(shù)，使磨機(jī)效率達(dá)到最大，同時(shí)分析該參數(shù)與磨機(jī)音頻參數(shù)，可確定礦石 性質(zhì)，磨礦介質(zhì)等情況，進(jìn)而調(diào)節(jié)給礦量。旋流器給礦壓力檢測(cè)和調(diào)整旋流器給礦壓力，可調(diào)整旋流器溢流粒度和沉砂粒度，間接調(diào)整 分級(jí)效率和返砂比。返砂水量、排水水量檢測(cè)和調(diào)整返砂水量、排水水量可間接調(diào)整礦漿濃度。礦漿濃度不僅影響磨 機(jī)生產(chǎn)能力、產(chǎn)品質(zhì)量、電耗，而且

10、影響旋流器溢流粒度，從而影響選別效果。 磨礦濃度過(guò)低時(shí)，磨機(jī)中的固體減少，因而減少磨礦介質(zhì)的有效磨礦作用，磨礦 濃度適當(dāng)增高，磨礦效率提高，但會(huì)降低磨機(jī)生產(chǎn)能力（因礦漿流動(dòng)性變?。┖?降低磨礦效率（因降低了介質(zhì)的沖擊和研磨作用），適宜的磨礦濃度由工藝確定。磨機(jī)音頻頻譜分析對(duì)磨機(jī)內(nèi)部的球荷充填率進(jìn)行實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，有磨機(jī)功率檢測(cè)、音頻頻譜分 析、壓力檢測(cè)等方法。其中壓力檢測(cè)方法最為可靠，音頻頻譜分析準(zhǔn)確性次之，功 率檢測(cè)準(zhǔn)確度不高，檢測(cè)范圍有限。但是，采用壓力檢測(cè)方法使現(xiàn)場(chǎng)檢修和維護(hù) 增加難度，而采用音頻頻譜分析方法使現(xiàn)場(chǎng)檢修和維護(hù)則容易的多。因此這里采 用音頻頻譜分析方法在線對(duì)磨機(jī)內(nèi)部的球荷充填

11、率進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，若不能滿足現(xiàn) 場(chǎng)需求，再選擇壓力檢測(cè)方法，最終實(shí)現(xiàn)人工無(wú)法準(zhǔn)確判斷的球荷充填率檢測(cè)。在磨礦多變量控制系統(tǒng)中，原有的單參數(shù)回路控制也要按主要控制量和被控 量成對(duì)應(yīng)原則，針對(duì)鞍千礦的特點(diǎn)，總的來(lái)說(shuō)是根據(jù)球磨和分級(jí)劃分為兩大閉環(huán) 系統(tǒng)，并把相互影響的參數(shù)引入這兩個(gè)閉環(huán)中，以滿足工藝要求。球磨部分的主 要控制回路有：以被控對(duì)象為給礦量為主形成一個(gè)大的閉環(huán)系統(tǒng)。此系統(tǒng)由給礦 圓盤、給礦皮帶、電子秤的小閉環(huán)系統(tǒng)和磨礦濃度、給礦水、排礦水的小閉環(huán)系 統(tǒng)組成；分級(jí)部分的主要控制回路有：以被控對(duì)象為旋給泵出口壓力為主形成一 個(gè)大的閉環(huán)系統(tǒng)，對(duì)旋給泵變頻轉(zhuǎn)速，礦箱液位、補(bǔ)加水閥門開度進(jìn)行調(diào)整，以

12、保證旋給泵出口壓力恒定；旋流器溢流粒度和粒度計(jì)的整體閉環(huán)控制系統(tǒng)的智能 控制部分可以實(shí)現(xiàn)就各個(gè)小閉環(huán)的參數(shù)優(yōu)化，然后實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的統(tǒng)一集成實(shí)現(xiàn)智能 控制，同時(shí)智能控制系統(tǒng)可以自動(dòng)整理和分類經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，為智能控制積累經(jīng)驗(yàn)數(shù) 據(jù)，達(dá)到智能化。1.皮帶秤與圓盤給料速度閉環(huán)調(diào)節(jié)：通過(guò)皮帶秤測(cè)量的單位時(shí)間通過(guò)的礦石的重量與給定值比較，形成閉環(huán)控制， 通過(guò)PLC控制圓盤給料機(jī)變頻器輸出。做到一次球磨給礦皮帶機(jī)給礦量檢測(cè)與控 制，我們這里采用PID控制方式?？驁D如下：2.旋給泵泵池液位調(diào)節(jié)泵池液位自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程：泵池液位通過(guò)改變泵池加水量進(jìn)行PID控制，首先 確定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)液位，當(dāng)液位實(shí)際值高于標(biāo)準(zhǔn)液位時(shí)，減少泵池加

13、水量，使液位降 至標(biāo)準(zhǔn)液位；當(dāng)液位實(shí)際值低于標(biāo)準(zhǔn)液位時(shí)，增加泵池加水量，使液位升至標(biāo)準(zhǔn) 液位。旋流器壓力和旋給濃度調(diào)節(jié)旋流器給礦濃度通過(guò)調(diào)節(jié)旋流器給礦泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。以工藝要求的旋給 濃度為標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)閉環(huán)控制使旋給濃度維持在標(biāo)準(zhǔn)濃度上。球磨機(jī)給礦量調(diào)節(jié)：礦量控制分為“手動(dòng)”和“自動(dòng)”兩種模式。在“自動(dòng)”模式下，系統(tǒng)按照 給礦量設(shè)定值，自動(dòng)調(diào)整變頻輸出值，使實(shí)際礦量達(dá)到設(shè)定值。給礦機(jī)的啟停分 為“手動(dòng)選”和“自動(dòng)選”兩種模式，在手動(dòng)選模式下，由操作者啟動(dòng)和停止給 礦機(jī)，轉(zhuǎn)換到“自動(dòng)選”模式時(shí)，系統(tǒng)首先保持“手動(dòng)選”模式下給礦機(jī)的開停 狀態(tài)，當(dāng)滿足切換條件時(shí)，系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的給礦機(jī)，延時(shí)后自動(dòng)選擇給

14、礦機(jī)并啟 動(dòng)。給礦控制系統(tǒng)有若干臺(tái)給礦機(jī)，工作時(shí)根據(jù)臺(tái)時(shí)要求自成體系，工變頻相搭 配以便于能夠給礦穩(wěn)定，調(diào)節(jié)響應(yīng)快速?？筛鶕?jù)實(shí)際情況自動(dòng)切換裝置的邏輯和 時(shí)間判別，保證向磨礦機(jī)連續(xù)供礦。給礦量的對(duì)象特性近似于純滯后一階慣性環(huán) 節(jié)，過(guò)程反映較慢，調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)必須滿足不同純滯后的要求，才能獲得最 佳的過(guò)渡過(guò)程。給出給礦量的設(shè)定值之后，根據(jù)礦量變化偏離給定值時(shí)產(chǎn)生偏差 信號(hào)，經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)器比例積分，微分運(yùn)算，改變給礦機(jī)的變頻輸出值，使給礦量回 到或接近給定值，達(dá)到自動(dòng)給礦的目的。球磨入口水調(diào)節(jié)：磨機(jī)入口水即返砂水，有“手動(dòng)”和“自動(dòng)”兩種工作模式。在“自動(dòng)”模 式下，系統(tǒng)按照“水量給定值”輸入框中

15、的給水量設(shè)定值（單位為米3/小時(shí)）， 自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開度輸出值，使實(shí)際水量達(dá)到設(shè)定值。在“連續(xù)”控制模式 下，球磨機(jī)入口水隨給礦量的變化而不停的改變。磨礦濃度在磨礦機(jī)系統(tǒng)的閉路磨礦中，磨礦機(jī)磨礦濃度的檢測(cè)是不容易實(shí)現(xiàn)的，一般 為了滿足工藝要求的磨礦濃度，通常采用前饋控制。系統(tǒng)的主要干擾因素是磨礦 機(jī)給礦量（干礦）G，返砂量（干礦）F，可以根據(jù)實(shí)際取樣或者經(jīng)驗(yàn)公式推導(dǎo)出 水量W與加入磨礦機(jī)的礦量有一定的比例關(guān)系，簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)可以用W=C （G+F） +D C，D為經(jīng)驗(yàn)值。然后根據(jù)計(jì)算所得的水量與實(shí)際流量計(jì)測(cè)量值進(jìn)行比較，采用PID對(duì)閥門進(jìn)行控制。磨礦回路不是單變量對(duì)象特性，而是多變量控制問(wèn)題而

16、且磨礦回路的對(duì)象特 性具有非線性、時(shí)時(shí)變化、有明顯滯后的特性。如磨礦機(jī)的磨礦效率與負(fù)荷關(guān)系， 磨機(jī)的給礦量與磨礦濃度，補(bǔ)加水與液位，旋流器的溢流濃度和旋流器的壓力關(guān) 系。所以，磨礦多參數(shù)綜合控制系統(tǒng)就要考慮磨礦過(guò)程中主要參數(shù)及其相互間的 影響，并且還要考慮到工藝對(duì)磨礦產(chǎn)品質(zhì)量的要求。所以，簡(jiǎn)單的恒定給礦難以 滿足這些要求，需要對(duì)整個(gè)的系統(tǒng)進(jìn)行綜合考慮，將各個(gè)參數(shù)之間的控制多元化， 形成磨礦機(jī)組控制系統(tǒng)就是說(shuō)用多個(gè)參數(shù)綜合控制系統(tǒng)。磨礦分級(jí)是選礦的核心，也是選礦諸道工序中自控程度最高的工序，國(guó)內(nèi)外 都已有一批較為合適的控制算法，因而磨礦分級(jí)中采用模糊+PID的控制算法。其 控制原理如下：由于球磨

17、機(jī)磨礦過(guò)程的復(fù)雜性和參數(shù)的時(shí)變性及大滯后特性，無(wú)法定量地判 斷磨機(jī)的工作狀態(tài)和礦石的性質(zhì)，只能定性地或趨勢(shì)性地判斷，這種判斷是無(wú)法 實(shí)現(xiàn)磨機(jī)的精確控制的，因此，為了實(shí)現(xiàn)磨機(jī)的精確控制，將磨機(jī)的性能，磨礦 系統(tǒng)的工藝過(guò)程，礦石性質(zhì)的變化等諸多因素與生產(chǎn)實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，建立模糊控 制規(guī)則，進(jìn)行模糊推理，得出模糊推理結(jié)果，反模糊化，與各控制對(duì)象的PID控制 相結(jié)合，組成Fuzzy+PID的控制策略，從而實(shí)現(xiàn)磨機(jī)的精確控制。控制的目的是穩(wěn) 定磨機(jī)生產(chǎn)過(guò)程，提高磨機(jī)的處理量，穩(wěn)定旋流器溢流粒度，為下一工序作業(yè)提 供有利的條件。實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，反映磨礦分級(jí)狀況的參數(shù)很多，其中主要包括：磨機(jī)頻譜、 磨機(jī)功率、

18、旋流器沉砂量。在控制實(shí)施中，這些參數(shù)作為磨機(jī)模糊控制器的輸入， 而模糊控制器的最后輸出是磨機(jī)給礦量、給礦水。這些輸出值經(jīng)限幅處理后作為PID控制器的輸入，PID控制器的輸出指導(dǎo)系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)。經(jīng)過(guò)這種 控制方法得到的控制量是一個(gè)連續(xù)量。對(duì)于磨機(jī)給礦過(guò)程來(lái)說(shuō)，這種控制方式實(shí)現(xiàn)了 “給礦一磨機(jī)狀態(tài)分析一給礦” 這樣一種連續(xù)控制。系統(tǒng)每時(shí)每刻都在分析磨機(jī)的工作狀態(tài)，并根據(jù)分析得到的 結(jié)果實(shí)時(shí)給出控制方案。利用現(xiàn)有的控制系統(tǒng)（西門子PLC及傳動(dòng)裝置或AB傳動(dòng)裝置）,這個(gè)系統(tǒng)將過(guò) 程控制，順序控制，位移控制，傳動(dòng)控制集成為一個(gè)整體。1）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)采取分層式結(jié)構(gòu)。整個(gè)控制系統(tǒng)要求分為三層，第一層為信息層， 主要完成集中監(jiān)控，集中協(xié)調(diào)控制，集中優(yōu)化系統(tǒng)。設(shè)定輸入的操作和下達(dá)指令 的操作，系統(tǒng)報(bào)警，運(yùn)行管理及所有工藝參數(shù)、設(shè)備運(yùn)行顯示、控制過(guò)程顯示。 第二層為現(xiàn)場(chǎng)控制層（PLC子站），實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，控制算法的實(shí)施，工藝信號(hào)的 聯(lián)鎖等功能；第三層為設(shè)備層，即各類傳動(dòng)裝置、智能傳送器、各類接觸器、真 空斷路器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)和各種