1、模 塊 二 模擬鍋爐液位控制系統(tǒng)調(diào)試 湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程分院工程一 液位控制系統(tǒng)一、控制系統(tǒng)質(zhì)量目的和調(diào)試方法 1、閉環(huán)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程 一個(gè)控制系統(tǒng)在外界干擾或給定干擾作用下，從原有穩(wěn)定形狀過(guò)渡到新的穩(wěn)定形狀的整個(gè)過(guò)程，稱為控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。2、過(guò)渡過(guò)程的質(zhì)量目的 一個(gè)控制系統(tǒng)的質(zhì)量目的 衰減比 B1B2 余差C 最大偏向 過(guò)渡過(guò)程時(shí)間TS 振蕩周期 3、控制器參數(shù)的工程整定 1目的 使控制器獲得最正確參數(shù)，即過(guò)渡過(guò)程要有較好的穩(wěn)定性與快速性。 整定參數(shù)比例度 積分時(shí)間TI 微分時(shí)間TD 常用方法臨界比例度法 衰減曲線法 閱歷試湊法 3、控制器參數(shù)的工程整定 2臨界比例度法是在純比

2、例運(yùn)轉(zhuǎn)下經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，得到臨界比例度k 和臨界周期TI，然后根據(jù)閱歷總結(jié)出來(lái)的關(guān)系，求出調(diào)理器各參數(shù)值。 調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)參數(shù)比例度/%積分時(shí)間TI微分時(shí)間TDP2KPI2.2K0.85TKPID1.7K0.5TK0.125TK3 整定方法： (a)取TI = ，TD =0，系統(tǒng)按純比例投入運(yùn)轉(zhuǎn)，穩(wěn)定后，直至系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩為止見右圖，記下此時(shí)比例度K 和振蕩周期TK 。 (b)根據(jù)K 和TK ，按表中所列的閱歷算式，分別求出控制器最正確參數(shù)值。 (c)將比例度放到計(jì)算值略大一些的刻度上，然后TI 由大而小將積分作用參與；TD由小而大將微分作用參與。 (d)將比例度調(diào)到計(jì)算值上，適當(dāng)調(diào)整，使過(guò)渡過(guò)程到

3、達(dá)目的要求。 二、動(dòng)手實(shí)際液位定值控制系統(tǒng)調(diào)試1、預(yù)備任務(wù) 1按圖1 要求，完成系統(tǒng)的接線。 2接通總電源和相關(guān)儀表的電源。 3翻開閥F1-1、F1-2、F1-6 和F1-9，且把F1-9 控制在適當(dāng)?shù)拈_度。 2、系統(tǒng)調(diào)試按臨界比例度法整定方法和步驟整定參數(shù)。3、系統(tǒng)投運(yùn) 1手動(dòng)操作調(diào)理器的輸出，水滿且根本穩(wěn)定不變時(shí)，把調(diào)理器切換為自動(dòng)。 2啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)MCGS 組態(tài)軟件軟件，并進(jìn)展以下實(shí)驗(yàn)： a加階躍擾動(dòng)將給定量添加5%15%，察看并記錄系統(tǒng)的輸出呼應(yīng)曲線。b)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)后，適量改動(dòng)閥F1-6 ，察看液位的變化過(guò)程。 c) 適量改動(dòng)PI 的參數(shù)，用計(jì)算機(jī)記錄不同參數(shù)時(shí)系統(tǒng)的呼應(yīng)曲線。 三、理認(rèn)提高誤差性能目的 在階躍的干擾作用下，保證調(diào)理過(guò)程動(dòng)搖的衰減率=0.75衰減率是指 或更高的前提下，使過(guò)程的最大1、典型最正確控制系統(tǒng)的規(guī)范：動(dòng)態(tài)偏向、靜態(tài)偏向和調(diào)理時(shí)間最小，也稱“穩(wěn)、準(zhǔn)、快。2、誤差定義：誤差絕對(duì)值積分目的 IAE誤差絕對(duì)值對(duì)時(shí)間的積分3、其它誤差目的：三、理認(rèn)提高誤差性能目的 四、小結(jié)，學(xué)生課后自學(xué)布置 1、小結(jié) 經(jīng)過(guò)本次課學(xué)習(xí)，在才干應(yīng)到達(dá)：1能正確聯(lián)接納路、電路，并正確操作監(jiān)控系統(tǒng)。2能根據(jù)過(guò)渡過(guò)程曲線的特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)質(zhì)量作正確的評(píng)價(jià)。3能用臨界比例度法整定系統(tǒng)參數(shù)。4能按正確步驟投運(yùn)系統(tǒng)。 2、作業(yè)布置1臨界比例度法