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1、淺析橋式起重機中變頻調(diào)速技術(shù)的應用2800字 橋式起重機的運行環(huán)境比擬惡劣,多是通過轉(zhuǎn)子回路實現(xiàn)有機調(diào)速,通斷操作非常頻繁,受到外界因素、運輸物品質(zhì)量、機械設(shè)備受重等影響,起重機運行過程中很容易受到?jīng)_擊,不利于橋式起重機的平安、穩(wěn)定運行。變頻調(diào)速技術(shù)在橋式起重機中的應用,可以實現(xiàn)起重機電機的變頻調(diào)速,具有良好的節(jié)能性和平安性,因此在實際應用中應充分發(fā)揮變頻調(diào)速技術(shù)的優(yōu)勢,保障橋式起重機的正常工作。1 橋式起重機傳統(tǒng)的操作控制和電氣傳動方式。其一,橋式起重機駕駛室經(jīng)常處于含有腐蝕性氣體、多粉塵和高溫環(huán)境中,對于操作人員的身體安康有著嚴重影響,并且一些起重機駕駛室處于地面以上 35 40 米的位置
2、,操作人員的視線容易受到多種因素的影響,因此必須由地面工作人員進展指揮才能開展相關(guān)吊車操作,一旦指揮配合出現(xiàn)問題,很容易發(fā)惹事故,因此存在較大的平安隱患1.其二,橋式起重機通過轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻這種方式實現(xiàn)調(diào)速,會改變起重機電機本來的特性曲線,在利用轉(zhuǎn)子串電阻進展調(diào)速時,會影響電機固有的機械頭特性,電機轉(zhuǎn)速會隨著負載變化而變化,無法到達理想的調(diào)速效果,并且轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻,在起重機長時間運行過程中,能源利用率低,會浪費大量的電能。其三,通常情況下,橋式起重機的運行環(huán)境都比擬惡劣,工作任務繁重,而接觸器和繼電器的穩(wěn)定性和可靠性相對較差,經(jīng)常發(fā)生電機燒損、外串電阻燒壞、碳刷冒火、觸頭燒損等問題,故障率較高,
3、運行維護周期較短,會耽誤正常的消費運行。2 變頻調(diào)速技術(shù)在橋式起重機中的應用。2. 1 選用適宜變頻器。一般情況下,橋式起重機主要包括起升機構(gòu)和平移機構(gòu),起升機構(gòu)電動機可按照起重機的運行要求進展倒拉反接、再生制動或者電動,平移機構(gòu)電動機主要處于電動狀態(tài),橋式起重機要求電動機必須具有較大的起動轉(zhuǎn)矩,特別是起重機運行時,負載變化比擬復雜,起重機拖動過程中需要較大的轉(zhuǎn)矩,低速運行時也必須輸出大力矩。結(jié)合橋式起重機的運行負載特點,可以選擇具有矢量控制和 PWM 控制的變頻器2,比方樂山大件碼頭 550/50/10T 橋式起重機驅(qū)動系統(tǒng)改造準備采用 ABB 公司的 ACS800 系列變頻器,可實現(xiàn)無級調(diào)
4、速,它在起重行業(yè)應用廣泛,性能可靠,這種變頻器在低速運行時可以輸出較大的額定轉(zhuǎn)矩,具有較強的過流抑制才能和較快的動態(tài)響應速度,調(diào)速范圍比擬寬,尤其是利用變頻器控制起重機可以實現(xiàn)四象限運行,轉(zhuǎn)矩控制才能非常強,還可穩(wěn)定控制精致轉(zhuǎn)矩,確保起重機低速運轉(zhuǎn)和懸空起升過程中,電動機滿足輸出高力矩的應用要求。變頻調(diào)速技術(shù)在橋式起重機中的應用,利用變頻器完善的保護性能和優(yōu)越的調(diào)速和軟啟動性能,可以代替轉(zhuǎn)子外串電阻的交流電動機實現(xiàn)變頻調(diào)速,極大地進步了橋式起重機的調(diào)速性能。同時,橋式起重機應用變頻調(diào)速技術(shù),電機主電路不需要設(shè)置觸點,有效防止了頻繁操作接觸器觸頭而造成燒損和拉弧現(xiàn)象,并且將繞線式交流電動機交換為
5、可靠性高、構(gòu)造簡單的鼠龍型電機,可完全消除電阻箱、碳刷和滑環(huán)等故障隱患,進步橋式起重機的平安運行程度。2. 2 PLC變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。橋式起重機的副鉤、主鉤、小車和大車都要實現(xiàn)調(diào)速,為了保障起重機的平安、穩(wěn)定運行,應設(shè)計各種獨立調(diào)速系統(tǒng),實現(xiàn)電動機的同步運行,一臺變頻器可以同時驅(qū)動起重機的兩臺電機,為了進步橋式起重機操作控制的可靠性和靈敏性,保存起重機上駕駛室操作控制功能,對起重機上駕駛室和地面遙控操作涉及兩個并行、獨立的操作系統(tǒng),工作人員可以通過選擇不同的開關(guān)來實現(xiàn)不同的操作功能。PLC 變頻調(diào)速控制系統(tǒng)構(gòu)造圖如圖 1 所示,PLC 可編程控制器主要實現(xiàn)橋式起重機操作控制電氣傳動系統(tǒng)的時序
6、、邏輯編程控制,由地面反射系統(tǒng)發(fā)出照明、電鈴、停頓、啟動、各操作檔位和正反向等控制信號,通過遙控接收系統(tǒng)進展接收,然后經(jīng)過信號放大電路進展信號處理,最后再通過電氣隔離輸入到 PLC 模塊。起重機駕駛室的操作控制,由主令控制器發(fā)送照明、電鈴、停頓、啟動、各操作檔位、正反向等控制信號,經(jīng)過電氣隔離以后最后輸送到 PLC 模塊。橋式起重機變頻調(diào)速的各種限位、超重極限、門極限等控制信號進展電氣隔離以后也輸送到 PLC 模塊。在該系統(tǒng)中,PLC 可編程控制器根據(jù)輸入信號的狀態(tài),再按照橋式起重機的運行控制要求,合理進展編程設(shè)計,再經(jīng)過電氣隔離以后輸送到變頻器控制端子,實現(xiàn)調(diào)速運行、正、反向運行等控制功能。
7、橋式起重機在起升控制過程中,通過 PLC 變頻調(diào)速系統(tǒng),通過變頻器將電流信號進展電氣隔離后發(fā)送到操作控制模塊,并且為了防止變頻器發(fā)生故障或者突然斷電時,起重機上重物下滑,可保存原有的斷電抱閘構(gòu)造,利用 PLC結(jié)合橋式起重機的運行控制要去,通過編程實現(xiàn)對吊鉤的操作控制。2. 3 變頻器調(diào)試。 1 初始上電調(diào)試。檢查起重機 T、S、R 端和電源線的連接,將負載連接 W、V、U 端子,變頻器和制動單元連接時,確保變頻器直流母線和制動單元的正負極性保持一致,連接制動單元和制動電阻時,應實現(xiàn)無接地和短路的現(xiàn)象。同時,檢查變頻器控制電路和主電路的接線是否結(jié)實、正確,使用萬用表檢查變頻器外露接線是否有接地、
8、短路現(xiàn)象,確保所有接地端子結(jié)實穩(wěn)定。 2 空載調(diào)試。變頻器的初始化參數(shù)設(shè)定完成后,應進展空載調(diào)試,在變頻器操作盤上設(shè)定起升機構(gòu)運行速度,然后啟動變頻器,使起重機空載運行五分鐘。同時,在正、反兩個方向上進展高頻、中頻和低頻的試運行,試運行過程中仔細觀察電機運行轉(zhuǎn)速和變頻器輸出頻率是否一致,加速和減速是否平滑、電機和變頻器運行是否存在奇怪聲音、電機溫度上升是否正常等。 3 負載調(diào)試。在高頻、中頻、低頻條件下變頻器必須保持平安、穩(wěn)定的運行狀態(tài),注意觀察變頻器操作盤上的靜態(tài)電流,嚴禁超過起重機電機的額定電流。同時,在零速到全速的加速和全速到零速的減速過程中,應注意減速和加速過程中的電壓和電流值,適當調(diào)整起重機的減速和加速時間,在滿載狀態(tài)下,調(diào)試起重機 S 曲線參數(shù),確保機械負載、電機和各機構(gòu)變頻器的功率和轉(zhuǎn)矩配合正確,檢查變頻器的操作控制功能否正常發(fā)揮作用。3 完畢語。橋式起重機是一種重要的物料吊運機械設(shè)備,在多個行業(yè)和領(lǐng)域中的應用都非常廣泛,基于傳統(tǒng)的操作控制和電氣傳動存在很多弊端和問題,橋式起重機通過應用變頻調(diào)速技術(shù),可有效解決很多問題,并且
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