典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性實驗及其matlab程序_第1頁
典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性實驗及其matlab程序_第2頁
典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性實驗及其matlab程序_第3頁
典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性實驗及其matlab程序_第4頁
典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性實驗及其matlab程序_第5頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、實驗二 典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性實驗一、實驗目的掌握頻率特性的極坐標圖(Nyquist圖)和頻率特性對數坐標圖(Bode圖) 繪制方法以及典型環(huán)節(jié)的極坐標圖和對數坐標圖；2-判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。二、實驗設備計算機，matlab軟件三、實驗內容一)頻域響應分析1、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為G (s) = 10( + 4)，繪制系統(tǒng)的伯德圖。s (s + 0.5)( s + 50)2clear all;close all;k=100;z=-4;p=0 -0.5 -50 -50;num,den=zp2tf(z,p,k);bode(num,den)500-50Bode Diagram2、-150-200Fr

2、equency (rad/sec)rTIDF.-ojwOILI-u-線。并繪-100制對應的閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖相應曲線。 clear all;close all;k=50;z=;p=-5,2;num,den=zp2tf(z,p,k);figure(1)nyquist(num,den)figure(2)numc,denc=cloop(num,den);impulse(numc,denc).51.5o 5 1.51 .o.o.- L- - W_M Al13_rTIIT!iE-ILIT3nMCLE=3、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為50，繪制系統(tǒng)的Bode圖。并繪制對應G (s)= (s + 5)( s + 2)

3、的閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍相應曲線。 clear all;close all;k=50;z=;p=-5,-2;num,den=zp2tf(z,p,k);figure(1)bode(num,den)figure(2)numc,denc=cloop(num,den);impulse(numc,denc)o oo-6o o -8Bode Diagram(fiILITJ)IDwlnLId10101102103Frequency (rad/sec)iLiEMGLLLWImpulse Response0.20.40.60.81Time (sec)1.21.41二）系統(tǒng)穩(wěn)定性判定1、已知系統(tǒng)的特征方程為3s4+ 10 + 5S2 + S + 2 = 0，應用勞斯判據確定系統(tǒng)的 穩(wěn)定性。-2.7362-0.87670.1398 + 0.5083i0.1398 - 0.5083i”不穩(wěn)定，復平面的右半平面存在共軛根2、已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為G (s)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論