1、PLC運(yùn)用陳曉宏部門：城市軌道車輛教研室:3523947學(xué)習(xí)內(nèi)容工程一初識(shí)PLC工程二電動(dòng)機(jī)的PLC控制工程三自動(dòng)小車的PLC控制工程四十字路口交通燈的PLC控制工程五彩燈控制工程六電梯平層控制工程七模擬量處置工程八PLC通訊與編程工程九恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本工程主要義務(wù)：義務(wù)一十字路口交通燈的PLC控制閱歷編程法義務(wù)二十字路口交通燈的PLC控制義務(wù)三大小球分類傳送安裝的PLC控制義務(wù)四異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)十字路口交通燈的PLC控制閱歷編程法義務(wù)目的1.掌握時(shí)間順序控制系統(tǒng)的編程；2.掌握十字路口交通訊號(hào)燈的接線；義務(wù)要求信號(hào)燈的動(dòng)作受開(kāi)關(guān)總體控制，按一下起動(dòng)按鈕，信

2、號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)場(chǎng)任務(wù)，并周而復(fù)始地循環(huán)動(dòng)作；按一下停頓按鈕，一切信號(hào)燈都熄滅。信號(hào)燈控制的詳細(xì)要求如表所示。東西信號(hào)綠燈亮綠燈閃黃燈亮紅燈亮?xí)r間25s3s2s30s南北信號(hào)紅燈亮綠燈亮綠燈閃黃燈亮?xí)r間30s25s3s2s1.輸入輸出點(diǎn)分配輸入量（I）輸出量（O）元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB1起動(dòng)按鈕X0HL0東西方向綠燈Y0SB2停止按鈕X1HL1東西方向黃燈Y1HL2東西方向紅燈Y2HL4南北方向綠燈Y4HL5南北方向黃燈Y5HL6南北方向紅燈Y6根據(jù)信號(hào)燈的控制要求，本模塊所用的器件有:起動(dòng)按鈕SB1，停頓按鈕SB2，紅黃綠色信號(hào)燈各四只，如下表所示。2.繪制PLC硬件接線圖3.設(shè)

3、計(jì)梯形圖程序及語(yǔ)句表事件起動(dòng)條件保持條件停止條件備注東西方向綠燈Y00S開(kāi)始25秒（T0）正常亮25秒（T0）28秒（T1）閃爍東西方向黃燈Y128秒（T1）30秒（T2）東西方向紅燈Y230秒（T2）60秒（T5）南北方向綠燈Y430秒（T2）55秒（T3）正常亮55秒（T3）58秒（T4）閃爍南北方向黃燈Y558秒（T4）60秒（T5）南北方向紅燈Y60S開(kāi)始30秒（T2）閱歷編程法程序設(shè)計(jì)并行性流程由兩個(gè)以上的分支流程組成的，但必需同時(shí)執(zhí)行各分支的程序，稱為并行性流程分支程序。并行性流程特點(diǎn)1假設(shè)S20已動(dòng)作，那么只需條件X0成立，3個(gè)流程S21、S22，S31、S32，S41、S42同

4、時(shí)并列執(zhí)行，沒(méi)有先后之分。2當(dāng)各流程的動(dòng)作全部終了時(shí)，三個(gè)流程分別執(zhí)行到了S22、S32、S42，一旦X2為ON，那么集合形狀S50動(dòng)作，假設(shè)其中一個(gè)流程沒(méi)有執(zhí)行完，那么S50就不能夠動(dòng)作。3并行性流程在同一時(shí)間能夠有兩個(gè)或兩個(gè)以上的形狀處于“激活 。并行性流程程序的編程2.并行性分支的編程與單流程的順控程序編程一樣，先驅(qū)動(dòng)處置，然后進(jìn)展轉(zhuǎn)移處置，一切的轉(zhuǎn)移處置按順序執(zhí)行，簡(jiǎn)稱先驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)移。3.并行性集合的編程先進(jìn)展集合前形狀的驅(qū)動(dòng)處置，然后按順序向集合形狀進(jìn)展轉(zhuǎn)移處置。編程本卷須知1并行性流程的集合最多能實(shí)現(xiàn)8各流程的集合。2在并行性分支、集合流程中，不允許有左圖所示的轉(zhuǎn)移條件，而必需將其轉(zhuǎn)

5、化為右圖后，再進(jìn)展編程1輸入輸出點(diǎn)分配本處運(yùn)用不自動(dòng)復(fù)位的啟動(dòng)按鈕SB1，不再運(yùn)用停頓按鈕輸入量（I）輸出量（O）元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB1起動(dòng)按鈕X0HL0東西方向綠燈Y0HL1東西方向黃燈Y1HL2東西方向紅燈Y2HL4南北方向綠燈Y4HL5南北方向黃燈Y5HL6南北方向紅燈Y62接線圖3程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)啟動(dòng)后，由M8002驅(qū)動(dòng)初始形狀，按下起動(dòng)按鈕SB1，那么東西方向和南北方向的交通燈支路同時(shí)執(zhí)行。斷開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB1，那么執(zhí)行ZRST命令，將S21到S34之間的一切形狀存放器全部清零復(fù)位，系統(tǒng)停頓。形狀轉(zhuǎn)移圖義務(wù)訓(xùn)練按鈕式人行橫道交通燈控制一、訓(xùn)練目的(1)熟習(xí)步進(jìn)指令的編程

6、方法；(2)掌握并行分支流程步進(jìn)順序控制程序設(shè)計(jì)；(3)掌握人行橫道交通燈的外部接線二、實(shí)訓(xùn)要求某人行橫道設(shè)有紅、綠信號(hào)燈，普通是紅燈亮。路邊設(shè)有按鈕X00和X01。行人要橫穿公路時(shí)需按一下按鈕X00或X01，交通燈將按圖所示的順序變化。按下X01或X00至公路交通燈由紅變綠這段時(shí)間內(nèi)，再按按鈕將不起作用。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)控制程序。義務(wù)三大小球分類傳送安裝的PLC控制圖示為傳送機(jī)分揀大小球的安裝。假設(shè)電磁鐵吸住大的金屬球，那么將其送到大的球箱里；假設(shè)電磁鐵吸住小的金屬球，那么將其送到小球的球箱里。試用PLC完成PLC控制程序設(shè)計(jì)。選擇性流程程序1.選擇性流程及其程序設(shè)計(jì)由兩個(gè)或兩個(gè)以上的分支流程組成的，

7、但根據(jù)控制要求只能從中選擇一個(gè)分支流程執(zhí)行的程序，稱為選擇性流程程序。選擇性流程程序特點(diǎn)(1)詳細(xì)執(zhí)行哪一分支流程，由轉(zhuǎn)移條件X0、X10、X20決議。( 2)分支轉(zhuǎn)移條件不能同時(shí)接通，哪個(gè)先通，就執(zhí)行哪條分支。( 3)當(dāng)S20已動(dòng)作時(shí)，一旦X0接通，程序就向S21轉(zhuǎn)移。即使以后X10或X20接通，S31或S41也不會(huì)動(dòng)作。(4)集合形狀S50可由S22、S32、S42中恣意一個(gè)驅(qū)動(dòng)。選擇性流程程序編程2.選擇性分支的編程先進(jìn)展驅(qū)動(dòng)處置，然后進(jìn)展轉(zhuǎn)移處置，一切的轉(zhuǎn)移處置按順序執(zhí)行。簡(jiǎn)稱先驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)移。3.選擇性會(huì)和的編程選擇性集合的編程是先進(jìn)展集合前的驅(qū)動(dòng)處置，然后按順序向會(huì)和形狀進(jìn)展轉(zhuǎn)移處置。

8、義務(wù)虛施1任務(wù)過(guò)程分析傳送機(jī)的機(jī)械臂上升、下降運(yùn)轉(zhuǎn)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手臂的左行、右行運(yùn)轉(zhuǎn)由另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械手臂在原位時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，手臂下降到球箱中，假設(shè)壓合下限行程開(kāi)關(guān)SQ2，電磁鐵線圈通電后，將吸住小球，然后手臂上升，右行到行程開(kāi)關(guān)SQ4位置，手臂下降，將小球放進(jìn)小球箱中，最后，手臂回到原位。假設(shè)手臂由原位下降后未碰到行程開(kāi)關(guān)SQ2，那么電磁鐵吸住的是大球，像運(yùn)送小球那樣，將大球放到大球箱中。I/O分配輸入量（I）輸出量（O）元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB1起動(dòng)按鈕X0HL原點(diǎn)指示燈Y0SB2停止按鈕X10KM1上行Y1球箱位X1KM2下降Y2下限位X2KM3左移Y3

9、上限位X3KM4右移Y4小球箱X4YV電磁閥Y5大球箱X5 繪制接線圖輸入量（I）輸出量（O）元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB1起動(dòng)按鈕X0HL原點(diǎn)指示燈Y0SB2停止按鈕X10KM1上行Y1球箱位X1KM2下降Y2下限位X2KM3左移Y3上限位X3KM4右移Y4小球箱X4YV電磁閥Y5大球箱X5程序設(shè)計(jì)義務(wù)四技藝訓(xùn)練：三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)一、實(shí)訓(xùn)義務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的控制系統(tǒng)。1.控制要求按SB1、KM1閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按SB2、KM2閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；按SB、KM1或KM2斷開(kāi)，KM3閉合，進(jìn)展能耗制動(dòng)制動(dòng)之間3秒；要求有必要電氣互鎖，不要機(jī)械互鎖；FR動(dòng)作，KM1、KM2、KM3釋放，電動(dòng)機(jī)自在停車；要求采用步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)程序。2.實(shí)訓(xùn)目的1掌握選擇性流程程序的用法；2掌握設(shè)計(jì)選擇性流程形狀轉(zhuǎn)移圖的根本方法和技巧3會(huì)用形狀轉(zhuǎn)移圖