1、概述系統(tǒng)連接硬件連接硬件設(shè)置設(shè)備組態(tài)數(shù)據(jù)連接常見問題概述標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS議支持與莫迪康系列PLG智能模塊或者符合標(biāo)準(zhǔn)modbus通訊協(xié)議PLG智能模塊之間的通訊。本協(xié)議采用串行通訊和TCP以太網(wǎng)通訊，使用你計算機中的用口或者以太網(wǎng)。系統(tǒng)連接當(dāng)選擇用行口通訊協(xié)議時，您可以通過一個RS232-RS485轉(zhuǎn)換器將一臺或多臺PLC智能模塊與計算機連接到一起。當(dāng)用一條485總線連接多臺PLG智能模塊時，每臺PLG智能模塊的地址必須是唯一的.當(dāng)選擇TCP通訊協(xié)議時，您可以通過以太網(wǎng)將一臺或多臺PLG智能模塊與計算機連接到一起。硬件連接請參照您所使用的PLC或智能模塊的通訊說明進(jìn)行連接。設(shè)備組態(tài)設(shè)備驅(qū)動根

2、據(jù)通訊協(xié)議不同分為串口ASCII,串口RTU,TCP?三種協(xié)議。如圖：根據(jù)您所使用的PLG智能模塊的通訊形式選擇設(shè)備驅(qū)動?？?a0將0|吉 - ，一二二-二 二 &二2二一| 二二二- - - - - - -窗口變量動作配置顆據(jù)醇報善設(shè)置事件圮錄自定義菜單目定義函數(shù)實時顏據(jù)麻引疊第庫箱君西方3卷落研豆國DAQ5TAR【一晚DDE白MODBUSBMJ標(biāo)堆MOUULJSMODBUStASCII串行口）MODBU5（RTU串行口】MODBUSTCP）由口口匚OPC耳配方管理數(shù)據(jù)表管理PLC智1盲皂儀表國, 由下圖是設(shè)備組態(tài)用戶界面:根據(jù)PLC或智能模塊內(nèi)部設(shè)置的地址填寫“設(shè)備地址”更新周期：默認(rèn)50

3、毫秒就是說每隔一個更新周期讀一次數(shù)據(jù)包。請根據(jù)組態(tài)工程的實際需要和PLC的通訊反應(yīng)時間設(shè)定。超時時間：默認(rèn)8秒，當(dāng)?shù)匠瑫r時間的時候，PLC的數(shù)據(jù)還沒傳上來被認(rèn)為是一次通訊超時。請根據(jù)組態(tài)工程的實際需要和現(xiàn)場的通訊情況設(shè)定。故障后恢復(fù)查詢：當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障導(dǎo)致通訊中斷，系統(tǒng)會每隔一定“周期”查詢該設(shè)備。直到“最長時間”如果還沒有反應(yīng)，在這次運行過程中系統(tǒng)將不再查詢該設(shè)備?！皠討B(tài)優(yōu)化”和“初始禁止”請在力控工程人員的指導(dǎo)下使用，否則請保持默認(rèn)狀態(tài)。下圖為串口通訊設(shè)置：請根據(jù)PLC或智能模塊的通訊說明設(shè)置（波特率，數(shù)據(jù)位，校驗位,停止位。）Cancel下圖為TCP!訊界面:下圖關(guān)于MODBUS議通訊設(shè)

4、置32位數(shù)據(jù)的讀取：主要是解決如何解析32位整數(shù)、浮點數(shù)。請根據(jù)你所使用的PLC或智能模塊中32位數(shù)據(jù)類型上傳的格式來選擇相應(yīng)的格式。包的最大長度：是指MODBUS一條數(shù)據(jù)所讀取的字節(jié)數(shù)，包的長度越長，一次讀取的數(shù)據(jù)就越多，通訊效率就越快。MODBUS議中規(guī)定數(shù)據(jù)包最大長度不能超過255。另外有些PLC對包長還有限制，請根據(jù)具體情況配置。6號命令對應(yīng)MODBUS議06功能代碼；預(yù)置寄存器地址從40000開始的數(shù)據(jù)一一預(yù)制單個寄存器。當(dāng)你選擇6號命令時，組點時下置數(shù)據(jù)時將使用6號命令。16號命令對應(yīng)MODBUS議10功能代碼；預(yù)置寄存器地址從40000開始的數(shù)據(jù)一一預(yù)制多個寄存器。當(dāng)你選擇16號

5、命令時，組點時下置數(shù)據(jù)時候?qū)⑹褂?6號命令。數(shù)據(jù)連接下圖是數(shù)據(jù)連接用戶界面:“01號命令”：對應(yīng)著MODBUS議01功能代碼；也就是讀寄存器地址從0開始的數(shù)據(jù)一一讀線圈狀態(tài)，讀DO離散輸出寄存器?！?2號命令”：對應(yīng)著MODBUS議02功能代碼；也就是讀寄存器地址從10000開始的數(shù)據(jù)讀輸入狀態(tài)，讀DI離散輸入寄存器。“03號命令”：對應(yīng)著MODBUS議03功能代碼；也就是讀寄存器地址從40000開始的數(shù)據(jù)讀線保持寄存器，讀HR保持寄存器。30000開始的數(shù)據(jù)“04號命令”：對應(yīng)著MODBUS議04功能代碼；也就是讀寄存器地址從讀輸入寄存器，讀AR輸入寄存器。“05號命令”：對應(yīng)著MODBUS

6、議05功能代碼；也就是寫寄存器地址從0開始的數(shù)據(jù)強制單個線圈“08號命令”：對應(yīng)著MODBUS議08功能代碼；診斷組態(tài)時請注意兩點：1、請了解清楚您的設(shè)備地址是從1開始的，還是從0開始的。如果是從1開始就直接填寫原地址即可；如果是從0開始的要在原地址的基礎(chǔ)上加1才行。2、如果您的設(shè)備地址是4XXXX3XXXX1XXXX請根據(jù)上文選擇相對應(yīng)的命令，然后添上后四位地址即可。例如：您要讀取的寄存器地址10009,寄存器地址從0開始。在力控中組態(tài)進(jìn)行如下組態(tài)：因為是地址是10009,所以選擇“02號命令”如果寄存器地址是從0開始，地址9要加1變?yōu)?0;02號命令為只讀DI.01、05號命令為可讀可寫DO.03、04命令可以選擇多種數(shù)據(jù)類型，如果當(dāng)前數(shù)據(jù)點選擇32位數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)地址為12,那么下一個數(shù)據(jù)點的地址就要從14開始。常見問題1、如果不能正常通訊，請依次檢查下列設(shè)置：a、設(shè)備的站號，波特率，停止位，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗等的設(shè)置是否正確。b、通訊校驗時間間隔的設(shè)置是否正確，設(shè)置為0將導(dǎo)致設(shè)備不能通訊2、如果某些參數(shù)的讀寫總是返回錯誤信息，請查看該設(shè)備的使用說明是否填寫的地址超出寄存器有效地址范圍。3、如果所有參數(shù)的讀寫都返回錯誤信息，請檢查“等待時間”的設(shè)置。4、如果所有參數(shù)的讀寫均超時，請檢查設(shè)備連