1、緒論1）電力系統(tǒng)自動控制內(nèi)容劃分電力系統(tǒng)自動監(jiān)視和控制發(fā)電廠動力機(jī)械自動控制電力系統(tǒng)自動裝置靈活交流輸電系統(tǒng)（FACTS裝置電力安全裝置2）電氣設(shè)備操作類型：電氣設(shè)備操作分正常操作和反事故操作兩種類型舉例：正常操作一一按運(yùn)行計劃將發(fā)電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行的操作反事故操作安全自動控制裝置第一章自動裝置及其數(shù)據(jù)的采集處理 1）量化、編碼量化：把采樣信號的幅值與某個最小數(shù)量單位的一系列整數(shù) 倍比較，以最接近于采樣信號幅值的最小數(shù)量單位倍數(shù)來表示該 幅值。編碼：把量化信號的數(shù)值用二進(jìn)制代碼表示。量化、編碼都由A/D轉(zhuǎn)換器完成。2）交流采樣原理；交流、直流采樣特點3）數(shù)據(jù)前置處理功能：剔除錯誤數(shù)據(jù)、消除采樣誤差、

2、濾除噪聲干擾及確定 量值，目的是希望最終得到較接近實際的數(shù)據(jù)。流程：采入數(shù)據(jù)標(biāo)度變換：經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的同一數(shù)字量所代表的物理意義是不同的，需由程序乘上不同的系數(shù)進(jìn)行標(biāo)度變換，把它們恢復(fù)到原來的量值。3.有效性檢驗:目的是判斷米入的數(shù)據(jù)是否有明顯的出錯或為干擾信號等。4.線性化處理：為提高測量精度，米取線性擬合措施，以消除傳感器或轉(zhuǎn)換過程引起的非線性誤差。數(shù)字濾波：可減少或避免阻容元件濾波引起的時間滯后， 減少噪聲在信號中的比重。數(shù)據(jù)保存第二章 同步發(fā)電機(jī)的自動并列1）并列時遵循的原則：2）同步發(fā)電機(jī)的并列方法可分為準(zhǔn)同期并列和自同期并列兩種。3）脈動電壓：斷路器 QF兩側(cè)間電壓差us4）脈動電

3、壓波形中，載有準(zhǔn)同期并列所需檢測的信息一一電壓 幅值差、頻率差、相角差隨時間的變化規(guī)律。5）并列操作過程中，一個滑差周期內(nèi)，滑差角頻率ws并不恒定。6） 取提前量必要性：最理想的合閘瞬間是在UG/Ux兩相量重合 的瞬間，考慮到斷路器操作機(jī)構(gòu)和合閘回路控制電器的固有動作 時間，必須在兩個電壓相量重合之前發(fā)出合閘信號。7）提前量：恒定越前相角、恒定越前時間。一般并列合閘回路 都具有固定動作時間，因此恒定越前時間并列裝置得到廣泛采 用。8）準(zhǔn)同期并列裝置：主要由下列三個單元組成頻率差控制單元電壓差控制單元合閘信號控制單元9）恒定越前時間：越前時間tYJ=tc+tQF自動裝置合閘信號輸出回路的動作時間

4、；并列斷路器的合閘時間采用的原因；但為啥wsy仍受限制10） 合閘信號控制單元由滑差角頻率檢測、電壓差檢測、越前 時間信號等環(huán)節(jié)組成。判別區(qū)：11）正弦型整步電壓：缺點線性整步電壓：優(yōu)點、模擬式自動并列裝置廣泛使用頂值電壓由什么決定濾波器處理，電路引入了導(dǎo)致誤差的因素12）相角差的實時檢測CPU讀入矩形波寬度N值，與相角差關(guān)系優(yōu)點、最佳導(dǎo)前合閘相角實現(xiàn)機(jī)理第三章勵磁自動控制系統(tǒng)1）勵磁控制系統(tǒng)構(gòu)成勵磁功率單元勵磁調(diào)節(jié)器2） 勵磁控制在保證（電能質(zhì)量）、（無功功率的合理分配）、（提 高電力系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性）方面起著十分重要的作用。3）常用交流勵磁系統(tǒng)組成：各主要部件功能：最小逆變角伽=25：30

5、 1當(dāng)需要發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子快速滅磁時，要把控制角限制在:釘50二155范圍，以確保逆變成功。4）調(diào)差系數(shù)表征了勵磁控制系統(tǒng)維持發(fā)電機(jī)電壓的能力調(diào)差單元設(shè)置5）勵磁調(diào)節(jié)器特性調(diào)整目的：為了滿足運(yùn)行方面的要求：發(fā)電機(jī)投入和退出運(yùn)行時，能平穩(wěn)地改變無功負(fù)荷，不致發(fā) 生無功功率的沖擊2保證并聯(lián)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)組間無功功率的合理分配為此，在勵磁調(diào)節(jié)器中設(shè)置（電壓整定）及（調(diào)差）單元。6）并聯(lián)運(yùn)行機(jī)組，無功調(diào)節(jié)特性組合無差正調(diào)差負(fù)調(diào)差7）電子型勵磁調(diào)節(jié)器 自動控制的核心部分由基本控制、 輔助控 制兩部分組成?；究刂平M成：調(diào)差、測量比較、綜合放大、移相觸發(fā)單元，實現(xiàn)電壓調(diào)節(jié)和無功功率分配等基本調(diào)節(jié)功能。輔助控制：勵

6、磁系統(tǒng)穩(wěn)定器、電力系統(tǒng)穩(wěn)定器、勵磁限制器等，滿足發(fā)電機(jī)的不同運(yùn)行工況， 改善電力系統(tǒng)穩(wěn)定性他， 改善勵磁 控制系統(tǒng)動態(tài)性能。8）數(shù)字式勵磁調(diào)節(jié)器組成：主控制單元（主機(jī)）、信息采集單元、 控制輸出單元（移相觸發(fā)）單元、人 -機(jī)接口單元。9）移相觸發(fā)單元構(gòu)成、數(shù)字/脈沖移相 原理數(shù)字量、角度關(guān)系10）常用勵磁限制功能瞬時電流限制最大勵磁限制最小勵磁限制電壓/頻率限制和保護(hù)發(fā)電機(jī)失磁監(jiān)控第五章1）負(fù)荷功率-頻率特性負(fù)荷調(diào)節(jié)效應(yīng)系數(shù)，不同系統(tǒng)不同，不同時間變化2）發(fā)電機(jī)組功率-頻率特性3）電力系統(tǒng)頻率特性A,b,c,d 工作狀態(tài)4）自動控制觀點分析，調(diào)速系統(tǒng)框圖5）電液調(diào)速系統(tǒng)原理頻差放大器功率放大器

7、電液轉(zhuǎn)換器6） 數(shù)字式電液調(diào)速器對比7）頻率調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其特性：傳遞函數(shù)框圖理解多區(qū)域系統(tǒng)優(yōu)點8）電力系統(tǒng)自動調(diào)頻調(diào)度在確定各發(fā)電廠的發(fā)電計劃和安排調(diào)頻任務(wù)時，一般將運(yùn)行電廠分為調(diào)頻廠： 計劃負(fù)荷與實際負(fù)荷差值部分，需要（足夠容量、一 定調(diào)整速度）調(diào)峰廠：一般由經(jīng)濟(jì)性能較差的機(jī)組擔(dān)任；帶基本負(fù)荷的發(fā)電廠：經(jīng)濟(jì)性能較好的高參數(shù)火電廠、熱電廠、核電廠；9）聯(lián)合自動調(diào)頻優(yōu)點、實現(xiàn)原理AGC/EDC10）等微增率法則第6章1）圖6-3：各種曲線代表場景意義2） 最大功率缺額、最大可能斷開功率意義、關(guān)系？為何3）自動低頻減載2個原則，各自實現(xiàn)方法？4）級差越小越好？主要跟什么有關(guān)？5）相同級差，每級切除的

8、功率值相同？6）基本段、后備段。后備段 設(shè)置原因？區(qū)別？7）自動低頻減載 裝置 分散配置 在電力系統(tǒng)的一些變電所中， 每一段就是一組低頻減載裝置。8）其他安全自動控制裝置1.自動解列裝置2水輪機(jī)組低頻自啟動裝置自動切機(jī)與電氣制動裝置雙電源備用自投裝置繼電保護(hù)裝置第二部分第一章概述1）電力系統(tǒng)運(yùn)行控制目標(biāo)1保證電力系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠2保證電能質(zhì)量3保證電力系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性2）電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)正常運(yùn)行狀態(tài)：警戒狀態(tài)：不安全，預(yù)防性控制緊急狀態(tài)：危險，緊急控制系統(tǒng)崩潰：系統(tǒng)解列恢復(fù)狀態(tài)：重新并列3） 信息就地處理系統(tǒng)、信息集中處理系統(tǒng)特點4）電力系統(tǒng)分層控制國家電網(wǎng)實行（五級）分層調(diào)度管理我國電網(wǎng)調(diào)度

9、的基本原則是：統(tǒng)一調(diào)度、分級管理、分層控制5）電網(wǎng)監(jiān)控與調(diào)度自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)四個子系統(tǒng)，各自任務(wù)英文縮寫：SCADAEMSDMSAGCEDCDAGISMISDSMRTUFTUDTSSOE第三章RTU任務(wù)五遙遙測量可分為模擬量、數(shù)字量、脈沖量三大類事故追憶事件順序記錄 模擬量越閾傳送遙控電路實現(xiàn)原理返送校核第四章變電站自動化4種結(jié)構(gòu)形式特點，適應(yīng)場景無人值班、變電站自動化關(guān)系 電壓-無功綜合控制原因?qū)崿F(xiàn)方法：1）硬件裝置 2）軟件VQC策略：9區(qū)域控制圖五防：典型的變電站防誤閉鎖系統(tǒng)主要由防誤主機(jī)、電腦鑰匙、防誤鎖具三部分組成。電力系統(tǒng)同步向量測量 PMU意義基本結(jié)構(gòu)第五章DMS、EMS處于同一

10、層次，EMS管理發(fā)電，DMS管理供用電;配電系統(tǒng)自動化主要內(nèi)容 DAS配電網(wǎng)圖資系統(tǒng) AM/FM/GIS的應(yīng)用目的?饋線自動化FA :兩種基本類型就地控制方案遠(yuǎn)方控制方案配電DSCADA系統(tǒng)特有的功能：動態(tài)線路著色地理接線圖DSM與傳統(tǒng)負(fù)荷管理的不同？第六章數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)構(gòu)成PLC電力線載波通信比較循環(huán)傳送式規(guī)約、應(yīng)答式規(guī)約電力系統(tǒng)調(diào)度自動化體系有三個層次組成：廠站內(nèi)系統(tǒng)：站級通信總線和間隔級通信總線都用采用基于以太網(wǎng)的IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)；主站與廠站之間：數(shù)據(jù)通信可采用IEC60870-6TASE.2或拓展的IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)；主站側(cè)系統(tǒng)：各應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)遵從 IEC61970系列標(biāo)準(zhǔn)（CIM/CIS）IEC61850將變電站自動化系統(tǒng)分成：變電站層、間隔層、過程層。第七章一個典型的SCADA/EMS/DTS 體化的分布式調(diào)度自