1、第4章 80C51單片機(jī)匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)4.1 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言概述4.2 匯編語(yǔ)言程序的基本結(jié)構(gòu)形式4.3 80C51 單片機(jī)匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)舉例4.4 單片機(jī)匯編語(yǔ)言源程序的編輯和匯編4.5 80C51 單片機(jī)匯編語(yǔ)言偽指令docin/sundae_meng4.1 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言概述4.1.1 機(jī)器語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言1、機(jī)器語(yǔ)言 用二進(jìn)制代碼“0”和“1”表示指令和數(shù)據(jù)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,是計(jì)算機(jī)能直接識(shí)別并執(zhí)行的指令。 優(yōu)點(diǎn)：執(zhí)行速度快、占用內(nèi)存少。 缺點(diǎn)：識(shí)別難、記憶難。2、匯編語(yǔ)言 用助記符和專門的語(yǔ)言規(guī)則表示指令的功能和特征。優(yōu)點(diǎn)：助記符與機(jī)器指令一一對(duì)應(yīng)。比機(jī)器語(yǔ)言直觀、 易懂、易

2、記。非常適合于實(shí)時(shí)控制的需要。 缺點(diǎn)：難以記憶和使用，程序設(shè)計(jì)的技巧性較高，編程 難度較大。要求使用者必須精通單片機(jī)的硬件系 統(tǒng)和指令系統(tǒng)。缺乏通用性，程序不易移植。docin/sundae_meng4.1.2 單片機(jī)使用的高級(jí)語(yǔ)言對(duì)于8051單片機(jī)，現(xiàn)有4種語(yǔ)言支持，即匯編、PL/M、C和BASIC。C語(yǔ)言最終得到廣泛應(yīng)用。可以大大提高單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)研制的開(kāi)發(fā)效率。移植性好。 高級(jí)語(yǔ)言的不足：生成的目標(biāo)代碼較長(zhǎng)，導(dǎo)致應(yīng)用程序運(yùn)行速度較慢。docin/sundae_meng4.1.3 80C51 單片機(jī)匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式80C51匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式如下： : ; 1. 標(biāo)號(hào)是語(yǔ)句地址的標(biāo)志符號(hào)

3、，標(biāo)號(hào)的幾點(diǎn)規(guī)定：18個(gè)ASCII字符組成，第一個(gè)字符必須是字母。不能使用本匯編語(yǔ)言已經(jīng)定義的符號(hào)作為標(biāo)號(hào)。標(biāo)號(hào)后面必須跟以冒號(hào)“：”。同一標(biāo)號(hào)在一個(gè)程序中只能定義一次。標(biāo)號(hào)可有可無(wú)。錯(cuò)誤的標(biāo)號(hào) 正確的標(biāo)號(hào)1BT : BT1BEGIN BEGIN : TA+TB: TATB:ADD: ADD1:docin/sundae_meng2. 操作碼用于規(guī)定語(yǔ)句執(zhí)行的操作內(nèi)容，用指令助記符表示。不能空缺。3. 操作數(shù)操作數(shù)用于為指令操作提供數(shù)據(jù)。可以是空白，也可能有13個(gè)操作數(shù)，各操作數(shù)之間以逗號(hào)分隔。4. 注釋不屬于語(yǔ)句的功能部分，只是對(duì)語(yǔ)句的解釋說(shuō)明，以“；”開(kāi)頭。5. 分界符（分隔符）用于把語(yǔ)句中

4、的各部分隔開(kāi)，以便于區(qū)分。分界符包括空格、冒號(hào)、分號(hào)或逗號(hào)等符號(hào)。docin/sundae_meng4.2 匯編語(yǔ)言程序的基本結(jié)構(gòu)形式 三種基本結(jié)構(gòu)形式：順序程序結(jié)構(gòu)，分支程序結(jié)構(gòu)，循環(huán)程序結(jié)構(gòu)。4.2.1 順序程序結(jié)構(gòu)順序結(jié)構(gòu)程序是最簡(jiǎn)單的程序結(jié)構(gòu)。程序既無(wú)分支、循環(huán)，也不調(diào)用子程序，程序執(zhí)行時(shí)一條接一條地按順序執(zhí)行指令。docin/sundae_meng（1）分析任務(wù)（2）確定算法（3）畫流程圖（4）編寫程序（5）上機(jī)調(diào)試 2、程序設(shè)計(jì)的一般步驟 當(dāng)接到程序設(shè)計(jì)的任務(wù)后，首先對(duì)任務(wù)進(jìn)行詳盡的分析，搞清楚已知的數(shù)據(jù)和想要得到的結(jié)果，程序應(yīng)該完成何種的功能。明確在程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該 “做什么” 。

5、根據(jù)實(shí)際問(wèn)題的要求和指令系統(tǒng)的特點(diǎn)，確定解決問(wèn)題的具體步驟。根據(jù)任務(wù)要求，對(duì)不同的計(jì)算方法進(jìn)行比較，選擇最適宜的算法。解決“怎樣做”的問(wèn)題。將解決問(wèn)題的具體步驟用一種約定的幾何圖形、指向線和必要的文字說(shuō)明描述出來(lái)，用圖形的方法描繪解決問(wèn)題的思路。用指令的形式將程序流程圖實(shí)現(xiàn)出來(lái)。查錯(cuò)、改錯(cuò)，對(duì)程序進(jìn)行優(yōu)化。docin/sundae_meng 50H 51H 52H53H54H55HN1高字節(jié)N1中字節(jié)N1低字節(jié)N2高字節(jié)N2中字節(jié)N2低字節(jié)（1）分析任務(wù)（2）確定算法（3）畫流程圖（4）編寫程序（5）上機(jī)調(diào)試?yán)?字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)相加：其中被加數(shù)在內(nèi)部RAM的50H、51H和52H單元中；加數(shù)在內(nèi)

6、部RAM的53H、54H和55H單元中；要求把相加之和存放在50H、51H和52H單元中，進(jìn)位存放在位尋址區(qū)的20H位中。docin/sundae_mengMOV R0, #52H;被加數(shù)的低字節(jié)地址MOV R1, #55H;加數(shù)的低字節(jié)地址MOV A, R0ADD A, R1 ;低字節(jié)相加MOV R0, A ;存低字節(jié)相加結(jié)果DEC R0DEC R1MOV A, R0ADDC A, R1;中間字節(jié)帶進(jìn)位相加MOV R0, A ;存中間字節(jié)相加結(jié)果DEC R0DEC R1MOV A, R0ADDC A, R1;高字節(jié)帶進(jìn)位相加MOV R0, A ;存高字節(jié)相加結(jié)果CLR AADDC A, #0

7、0H;進(jìn)位送00H位保存MOV R0, #20H;存放進(jìn)位的單元地址MOV R0, Adocin/sundae_meng 分支結(jié)構(gòu)也稱為選擇結(jié)構(gòu)。為分支需要，程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)給程序段的起始地址賦予一個(gè)地址標(biāo)號(hào)，以供選擇分支使用。分支結(jié)構(gòu)又可分為單分支結(jié)構(gòu)和多分支結(jié)構(gòu)。 1. 單分支程序結(jié)構(gòu) 單分支程序結(jié)構(gòu)即二中選一，是通過(guò)條件判斷實(shí)現(xiàn)的。一般都使用條件轉(zhuǎn)移指令對(duì)程序的執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行判斷。 可實(shí)現(xiàn)單分支轉(zhuǎn)移的指令有：JZ、JNZ、CJNE和DJNZ。位狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令：JC、JNC、JB、JNB和JBC等。4.2.2 分支程序結(jié)構(gòu)docin/sundae_meng（1）單分支結(jié)構(gòu)舉例 假定在外部RAM中有

8、ST1、ST2和ST3共3個(gè)連續(xù)單元，其中ST1和ST2單元中存放著兩個(gè)無(wú)符號(hào)二進(jìn)制數(shù)，要求找出其中的大數(shù)并存入ST3單元中。解：（1）分析任務(wù)：比較兩個(gè)數(shù)的大小 （2）算法：算術(shù)運(yùn)算、控制轉(zhuǎn)移 （3）程序結(jié)構(gòu)：?jiǎn)畏种?（4）數(shù)據(jù)類型：?jiǎn)巫止?jié)、二進(jìn)制、無(wú)符號(hào)數(shù) （5）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：?jiǎn)卧刂飞蚺帕?（6）RAM單元安排：外部RAM單元 （7）采用寄存器間接尋址方式（R0、R1或DPTR） （8）程序設(shè)計(jì)流程框圖； （9）程序清單；docin/sundae_mengdocin/sundae_mengSTART： CLR C;進(jìn)位位清0 MOV DPTR，#ST1;設(shè)置數(shù)據(jù)指針 MOVX A，DPTR

9、;取第1個(gè)數(shù) MOV R2, A;第1個(gè)數(shù)存于R2 INC DPTR;數(shù)據(jù)指針加1 MOVX A, DPTR;取第2個(gè)數(shù) SUBB A, R2;兩數(shù)比較 JNC BIG1;若第2個(gè)數(shù)大，則轉(zhuǎn)向BIG1 XCH A, R2;若第1個(gè)數(shù)大，則整字節(jié)交換BIG0: INC DPTR MOVX DPTR, A;存大數(shù) RETBIG1: MOVX A, DPTR SJMP BIG0上例中，如果采用CJNE A， direct，rel指令，應(yīng)如何修改程序？docin/sundae_meng（2）多重單分支結(jié)構(gòu)舉例 多重單分支結(jié)構(gòu)中，通過(guò)一系列條件判斷，進(jìn)行逐級(jí)分支。為此可使用比較轉(zhuǎn)移指令CJNE實(shí)現(xiàn)。do

10、cin/sundae_mengCJNE A, 55H, LOOP1;若TaT55,則轉(zhuǎn)向LOOP1AJMP FH ;若TaT55,則返回LOOP1:JNC JW ;若(CY)0,表明TaT55,轉(zhuǎn)降溫處理程序CJNE A, 54H, LOOP2 ;若TaT54,則轉(zhuǎn)向LOOP2AJMP FH ;若TaT54,則返回LOOP2:JC SW;若(CY)1,表明TaT54,轉(zhuǎn)升溫處理程序 FH:RET;若T55TaT54,則返回主程序例：假定采集的溫度值Ta放在累加器A中。此外，在內(nèi)部RAM 54H單元存放溫度下限值T54，在55H單元存放溫度上限值T55。若TaT55,程序轉(zhuǎn)向JW(降溫處理程序)

11、；若TaT54，則程序轉(zhuǎn)向SW(升溫處理程序)；若T55TaT54，則程序轉(zhuǎn)向FH(返回主程序)。docin/sundae_meng解：（1）分析任務(wù)：解方程 （2）算法：控制轉(zhuǎn)移 （3）程序結(jié)構(gòu)：多分支 （4）數(shù)據(jù)類型：?jiǎn)巫止?jié)、二進(jìn)制、有符號(hào)數(shù) （5）RAM單元安排：外部RAM單元 （6）采用寄存器間接尋址方式（R0、R1或DPTR） （7）程序設(shè)計(jì)流程框圖 （8）程序清單； 例：已知：127X-128，求Y。設(shè)X，Y分別存放在外部RAM 1000H和2000H單元中。docin/sundae_meng返回docin/sundae_meng XAD EQU 1000H； BUF EQU 20

12、00H； ORG 1000HSTART：MOV DPTR， #XAD ；數(shù)據(jù)X的地址送數(shù)據(jù)指針DPTR MOVX A， DPTR； A取數(shù)據(jù)X JZ SAV； X0轉(zhuǎn)SAV JB ACC.7， NEG； X0轉(zhuǎn)NEG，否則，X0 MOV A， #01H； SJMP SAV； NEG: MOV A， #0FFH； (0FFH為-1補(bǔ)碼) SAV: MOV DPTR， #BUF； 數(shù)據(jù)Y的地址送數(shù)據(jù)指針DPTR MOVX DPTR， A； 保存Y值 END上例中，如果采用CJNE指令，應(yīng)如何修改程序？docin/sundae_meng XAD EQU 1000H； BUF EQU 2000H； O

13、RG 1000HSTART：MOV DPTR， #XAD ；數(shù)據(jù)X的地址送數(shù)據(jù)指針DPTR MOVX A， DPTR； A取數(shù)據(jù)X CJNE A, #0, ANZ ； X0轉(zhuǎn)ANZ SJMP SAV； ANZ： JC NEG ；X0 MOV A， #01H； SJMP SAV； NEG: MOV A， #0FFH； (0FFH為-1補(bǔ)碼) SAV: MOV DPTR， #BUF； 數(shù)據(jù)Y的地址送數(shù)據(jù)指針DPTR MOVX DPTR， A； 保存Y值 ENDdocin/sundae_meng2. 多分支程序結(jié)構(gòu)多分支程序結(jié)構(gòu)流程中具有兩個(gè)以上條件可供選擇?？晒┦褂玫氖亲冎穼ぶ忿D(zhuǎn)移指令“JMP A

14、+DPTR”，但使用該指令實(shí)現(xiàn)多分支轉(zhuǎn)移時(shí)，需要有數(shù)據(jù)表格配合。多分支程序結(jié)構(gòu)docin/sundae_meng（1）通過(guò)數(shù)據(jù)表實(shí)現(xiàn)程序多分支 MOV A, n;分支序號(hào)送A MOV DPTR, #BRTAB;地址表首址 MOVC A, A+DPTR;查表 JMP A+DPTR;轉(zhuǎn)移BRTAB:DB BR0-BRTAB;地址表 DB BR1-BRTAB DB BRn-BRTABBR0:分支程序BR1:BRn:docin/sundae_meng（2）通過(guò)轉(zhuǎn)移指令表實(shí)現(xiàn)程序多分支MOV A, nRL A ;分支序號(hào)值乘以2MOV DPTR, #BRTAB;轉(zhuǎn)移指令表首址JMP A+DPTRBRTA

15、B:AJMP BR0 ;轉(zhuǎn)分支程序0AJMP BR1 ;轉(zhuǎn)分支程序1 AJMP BR127 ;轉(zhuǎn)分支程序127BR0: ;分支程序BR1:BRn:docin/sundae_meng（3）其他實(shí)現(xiàn)程序多分支的方法MOV DPTR, #BRTAB;分支入口地址表首址MOV A, R0RL A;分支轉(zhuǎn)移值乘以2MOV R1, A;暫存A值INC AMOVC A, A+DPTR;取低位地址PUSH ACC;低位地址入棧MOV A, R1;恢復(fù)A值MOVC A, A+DPTR;取高位地址PUSH ACC;高位地址入棧RET;分支入口地址裝入PCBRTAB:DW BR0;分支程序入口地址表 DW BR1

16、DW BR127docin/sundae_meng例：假設(shè)鍵盤上有4個(gè)按鍵，功能說(shuō)明如下表： 分析任務(wù) 確定算法 程序流程框圖鍵功能鍵值（分支程序序號(hào)）鍵處理程序（分支程序）刪除00HER讀數(shù)據(jù)01HDS寫數(shù)據(jù)02HXS插入03HCRdocin/sundae_mengdocin/sundae_meng 假設(shè)轉(zhuǎn)移指令表名稱為BRTAB，分支程序序號(hào)已在A 中。 MOV DPTR， #BRTAB CLR C RLC A JMP A+DPTR； ORG 3000H3000H BRTAB：AJMP ER； 轉(zhuǎn)刪除分支程序3001H 3002H AJMP DS； 轉(zhuǎn)讀數(shù)據(jù)分支程序3003H3004H A

17、JMP XS； 轉(zhuǎn)寫數(shù)據(jù)分支程序3005H3006H AJMP CR； 轉(zhuǎn)插入分支程序 ORG 3100H3100H ER：； 刪除分支程序 ORG 3200H3200H DS：； 讀數(shù)據(jù)分支程序 ORG 3300H3300H XS：； 寫數(shù)據(jù)分支程序 ORG 3400H3400H CR：； 插入分支程序 ENDdocin/sundae_meng（4）使用比較轉(zhuǎn)移指令CJNE實(shí)現(xiàn)。docin/sundae_meng4.2.3 循環(huán)程序結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)構(gòu)是重復(fù)執(zhí)行某個(gè)程序段。使用條件轉(zhuǎn)移指令通過(guò)條件判斷來(lái)實(shí)現(xiàn)和控制循環(huán)。循環(huán)程序一般由四個(gè)主要部分組成: （1）初始化部分：為循環(huán)程序做準(zhǔn)備，如規(guī)定循環(huán)次

18、數(shù)、給各變量和地址指針預(yù)置初值。 （2）處理部分: 為反復(fù)執(zhí)行的程序段，是循環(huán)程序的實(shí)體， 也是循環(huán)程序的主體。 （3）循環(huán)控制部分: 其作用是修改循環(huán)變量和控制變量，并判斷循環(huán)是否結(jié)束，直到符合結(jié)束條件時(shí)，跳出循環(huán)為止。 （4）結(jié)束部分: 這部分主要是對(duì)循環(huán)程序的結(jié)果進(jìn)行分析、處理和存放。docin/sundae_mengMOV R2, #0FFH;設(shè)置長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器初值 MOV R0, #3FH;設(shè)置字符串指針初值LOOP:INC R2INC R0CJNE R0, #0DH, LOOPRET舉例：通過(guò)查找結(jié)束標(biāo)志(回車符)以統(tǒng)計(jì)字符串長(zhǎng)度的循環(huán) 程序。 假定字符串存放在內(nèi)部RAM從40H單元開(kāi)

19、始的連續(xù)存儲(chǔ)單元中。為找到結(jié)束標(biāo)志，應(yīng)采用逐個(gè)字符依次與回車符(ASCII碼0DH）比較的方法。同時(shí)在程序中還應(yīng)設(shè)置一個(gè)字符串指針以順序定位字符，設(shè)置一個(gè)字符長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器以累計(jì)字符個(gè)數(shù)。docin/sundae_meng 單循環(huán)程序一般有以下兩種典型結(jié)構(gòu)：docin/sundae_meng 雙重循環(huán)程序的結(jié)構(gòu)：docin/sundae_meng解：（1）分析任務(wù)：數(shù)據(jù)傳送；（2）算法：比較、控制轉(zhuǎn)移 （3）程序結(jié)構(gòu)：分支、循環(huán)（4）數(shù)據(jù)類型：多字節(jié)字符串 （5）RAM單元安排：內(nèi)部RAM單元、外部RAM單元 （6）采用寄存器間接尋址方式（R0、R1或DPTR）例：把內(nèi)部RAM中起始地址為DATA

20、的數(shù)據(jù)串傳送到外部 RAM以BUFFER為首地址的區(qū)域，直到發(fā)現(xiàn)“$”字符 的ASC碼為止，同時(shí)規(guī)定數(shù)據(jù)串最大長(zhǎng)度為32個(gè)字節(jié)。docin/sundae_meng （7）程序流程框圖；docin/sundae_meng ORG 0030H DATACS：MOV R0， #DATA； DATA數(shù)據(jù)區(qū)首地址 MOV DPTR， #BUFFER；BUFFER數(shù)據(jù)區(qū)首地址 MOV R1， #20H； 最大數(shù)據(jù)串長(zhǎng) LOOP：MOV A， R0； 取數(shù)據(jù) SUBB A， #24H； 判是否為“$”字符 JZ LOOP1； 是“$”字符，轉(zhuǎn)結(jié)束 MOVX A ， R0 ； MOVX DPTR，A； 數(shù)據(jù)傳

21、送 INC R0； INC DPTR； DJNZ R1， LOOP； 循環(huán)控制 LOOP1：RET； 結(jié)束 ENDdocin/sundae_meng【補(bǔ)充程序】存儲(chǔ)器清零程序。假設(shè)在內(nèi)部RAM區(qū)，開(kāi)辟96個(gè)工作單元，工作單元首地址為20H，則工作單元清零程序子程序如下:思考題：如采用CJNE指令，應(yīng)如何修改程序？解： ORG 1000H CLR0：MOV R0， #20H；循環(huán)初始化部分 MOV R7， #96； CLR A LOOP：MOV R0， A； 循環(huán)體部分 INC R0； 修改變量 DJNZ R7， LOOP；循環(huán)控制部分 RET ENDDEC R7CJNE R7,#00H,LOO

22、P;docin/sundae_meng 例：兩個(gè)三字節(jié)二進(jìn)制無(wú)符號(hào)數(shù)相加，被加數(shù)放在內(nèi)部RAM 50H52H單元（低字節(jié)存放在高地址單元，高字節(jié)存放在低地址單元，即低位在前，高位在后），加數(shù)放在53H55H單元，和放在50H52H單元，最高位如有進(jìn)位，則放在23H單元中。被加數(shù)（N1）加數(shù)（N2）和（N3）50H單元高字節(jié)53H單元高字節(jié)50H單元高字節(jié)51H單元中字節(jié)54H單元中字節(jié)51H單元中字節(jié)52H單元低字節(jié)55H單元低字節(jié)52H單元低字節(jié)23H單元進(jìn)位位 被加數(shù) N1 高字節(jié)（8位） 中字節(jié)（8位） 低字節(jié)（8位） 加數(shù) N2 高字節(jié)（8位） 中字節(jié)（8位） 低字節(jié)（8位） +）進(jìn)位

23、位（CY） 進(jìn)位位（CY） 進(jìn)位位（CY） 和 N3 進(jìn)位 高字節(jié)（8位） 中字節(jié)（8位） 低字節(jié)（8位）docin/sundae_meng返回程序流程框圖docin/sundae_meng ORG 0030H ADDUDO：MOV R0， #52H； 循環(huán)初始化部分 MOV R1， #55H； MOV R7， #03H； 循環(huán)次數(shù) CLR C； LOOP：MOV A， R0； 循環(huán)體部分 ADDC A， R1； MOV R0， A； DEC R0； 修改指針變量 DEC R1； DJNZ R7， LOOP； 循環(huán)控制部分 CLR A； 循環(huán)結(jié)束處理部分 ADDC A， #00H； MOV R

24、0， #23H； MOV R0， A； RET； END 程序清單docin/sundae_meng4.3 80C51單片機(jī)匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)舉例4.3.2 定時(shí)程序 在單片機(jī)的控制應(yīng)用中，常有定時(shí)的需要，如定時(shí)中斷、定時(shí)檢測(cè)和定時(shí)掃描等。定時(shí)功能除可以使用純硬件電路、可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)外，還可以使用軟件程序（定時(shí)程序）完成。 定時(shí)程序是典型的循環(huán)程序，它是通過(guò)執(zhí)行一個(gè)具有固定延遲時(shí)間的循環(huán)體來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)的。docin/sundae_meng（1）單循環(huán)定時(shí)程序 MOV R5， #TIME；LOOP: NOP； NOP； DJNZ R5， LOOP； 假設(shè)單片機(jī)晶振頻率fosc=6MHz，則一

25、個(gè)機(jī)器周期為2s，NOP、DJNZ指令分別是單、雙機(jī)器周期指令。定時(shí)程序的總延遲時(shí)間是循環(huán)程序段延時(shí)時(shí)間的整數(shù)倍，由于R5是8位寄存器，因此，這個(gè)定時(shí)程序的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為： 256（28）8=2048（s）docin/sundae_meng（2）較長(zhǎng)時(shí)間的定時(shí)程序 （多重循環(huán)定時(shí)子程序） TIME：MOV R5， #TTME1； LOOP2：MOV R4， #TEME2； LOOP1：NOP； NOP； DJNZ R4， LOOP1； DJNZ R5， LOOP2； RET； 這個(gè)定時(shí)子程序的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為： 256（28）4+2+1256（28）2+4=525828（s）docin/sund

26、ae_meng（3）調(diào)整定時(shí)時(shí)間 在定時(shí)程序中可通過(guò)在循環(huán)程序段中增減指令的方法對(duì)定時(shí)時(shí)間進(jìn)行微調(diào)。 例： MOV R0， #TTME； LOOP：ADD A， R1； INC DPTR； DJNZ R0， LOOP； 由于ADD、INC、DJNZ指令的機(jī)器周期分別為1、2、2，所以，該程序定時(shí)時(shí)間為=（1+2+2）2sTime（s）。docin/sundae_meng假定要求定時(shí)時(shí)間為24us。對(duì)于這個(gè)定時(shí)程序，只須增加一條NOP指令即可實(shí)現(xiàn)。 MOV R0， #TIME； LOOP： ADD A， R1； INC DPTR； NOP； DJNZ R0， LOOP； 只須TIME取2，即可得

27、到精確的24s定時(shí)。docin/sundae_meng（4）以一個(gè)基本的延時(shí)程序滿足不同的定時(shí)要求 如果一個(gè)系統(tǒng)有多個(gè)定時(shí)需要，我們就可以設(shè)計(jì)一個(gè)基本延時(shí)程序，使其延時(shí)時(shí)間為各定時(shí)時(shí)間的最大公約數(shù)，然后可以以此基本程序作為子程序，通過(guò)調(diào)用的方法實(shí)現(xiàn)所需不同定時(shí)。 docin/sundae_meng MOV R0， #05H； 5S定時(shí)LOOP: LCALL DELAY； DJNZ R0， LOOP1； MOV R0， #0AH； 10S定時(shí)LOOP2: LCALL DELAY； DJNZ R0， LOOP2； MOV R0， #14H； 20S定時(shí)LOOP3: LCALL DELAY； DJN

28、Z R0， LOOP3； 例：在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，假設(shè)需要的定時(shí)時(shí)間分別為5S、10S、20S，可設(shè)計(jì)一個(gè)1S延時(shí)子程序DELAY，則5S、10S、20S的定時(shí)時(shí)間可通過(guò)調(diào)用DELAY實(shí)現(xiàn)。docin/sundae_meng 4.3.3 查表程序 所謂查表程序，就是指預(yù)先把數(shù)據(jù)以表格形式存放在程序存儲(chǔ)器中，然后使用程序讀出，這種能讀出表格數(shù)據(jù)的程序就稱之為查表程序。 查表操作對(duì)單片機(jī)的控制應(yīng)用十分重要，查表程序常用于實(shí)現(xiàn)非線性修正，非線性函數(shù)轉(zhuǎn)換以及代碼轉(zhuǎn)換等場(chǎng)合。 docin/sundae_mengMCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)中有兩條專用查表指令：（1）MOVC A， A+DPTR；A（A）+

29、（DPTR） （2）MOVC A， A+PC； A（A）+（PC） 這兩條查表指令的功能是完全相同的，其共同優(yōu)點(diǎn)是：能在不改變PC和DPTR的狀態(tài)下，只根據(jù)A的內(nèi)容就可以取出表格中的數(shù)據(jù)。注意：A的內(nèi)容均為8位無(wú)符號(hào)數(shù)。適用于64KB ROM范圍內(nèi)查表，一個(gè)數(shù)據(jù)表格可以被多個(gè)程序塊使用。編寫查表程序時(shí)，首先把表的首地址送入DPTR中，再將要查表的數(shù)據(jù)序號(hào)（或下標(biāo)值）送入A中，然后就可以使用該指令進(jìn)行查表操作，并把結(jié)果送A中。常用于“本地”范圍查表（數(shù)據(jù)表格只能放在該指令后面256個(gè)地址單元之內(nèi)，而且表格只能被本程序使用）。編寫查表程序時(shí)，首先把查表數(shù)據(jù)的序號(hào)送入A中，再把從查表指令的下一條指令

30、的首地址到表的首地址間的偏移量與A值相加，然后再使用該指令進(jìn)行查表操作，并把結(jié)果送入A中。docin/sundae_meng ORG 1000H1000H SQR：MOV A， 30H； Ax1002H PUSH DPH； 現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)1004H PUSH DPL； 1006H MOV DPTR，#TAB1； DPTR表首地址TAB1 1009H MOVC A， A+DPTR；查表得y100AH MOV 40H， A； 40Hy100CH POP DPL； 現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)100EH POP DPH； 1010H RET1011H TAB1: DB 00H，01H，04H，09H，10H，19H DB 2

31、4H，31H，40H，51H例：設(shè)計(jì)一個(gè)子程序，其功能為根據(jù)x的內(nèi)容（09之間）查平方表，求出相應(yīng)的結(jié)果y（y=x2）。假設(shè)x的內(nèi)容已存放在內(nèi)部RAM 30H單元中，求出y的內(nèi)容存放在內(nèi)部RAM 40H單元中。docin/sundae_meng上例中，如果使用MOVC A，A+PC指令，則編程如下： ORG 1000H1000H SQR： MOV A， 30H； Ax1002H PUSH DPH； 現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)1004H PUSH DPL；1006H ADD A， #07H； 加偏移量1008H MOVC A， A+PC； 查表得y1009H MOV 40H， A； 40Hy100BH POP D

32、PL； 現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)100DH POP DPH； 100FH RET1010H TAB1: DB 00H，01H，04H，09H，10H，19H DB 24H，31H，40H，51H此題中，偏移量=1010H-1009H=07Hdocin/sundae_meng編輯：編寫程序的過(guò)程。匯編語(yǔ)言源程序：用匯編語(yǔ)言編寫的程序稱為匯編語(yǔ)言源程序。匯編：匯編語(yǔ)言源程序不能在單片機(jī)中直接執(zhí)行，必須將其“翻譯”為用二進(jìn)制代碼(機(jī)器語(yǔ)言)表示的目標(biāo)程序才能執(zhí)行。這個(gè)“翻譯”過(guò)程稱為匯編。 4.4 單片機(jī)匯編語(yǔ)言源程序的編輯和匯編docin/sundae_meng4.4.1 手工編程與匯編手工匯編：先把程序用助記符

33、指令寫出，然后通過(guò)查指令代碼表，逐個(gè)把助記符指令“翻譯”成機(jī)器碼，最后再把機(jī)器碼的程序輸入單片機(jī)，進(jìn)行調(diào)試和運(yùn)行。通常把這種查表翻譯指令的方法稱為手工匯編。 由于手工編程是按絕對(duì)地址進(jìn)行定位的，所以手工匯編時(shí)要根據(jù)轉(zhuǎn)移的目標(biāo)地址計(jì)算轉(zhuǎn)移指令的偏移量，不但麻煩而且容易出錯(cuò)。docin/sundae_meng4.4.2 機(jī)器編輯與交叉匯編機(jī)器編輯：是指借助于微型機(jī)或開(kāi)發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)，通常都是使用編輯軟件進(jìn)行源程序的編輯。編輯完成后，生成一個(gè)由匯編指令和偽指令構(gòu)成的擴(kuò)展名為“.ASM”的ASCII碼文件。機(jī)器匯編：由計(jì)算機(jī)完成從匯編語(yǔ)言源程序到機(jī)器語(yǔ)言目標(biāo)程序的“翻譯”工作。交叉匯編：是

34、指使用一種計(jì)算機(jī)的匯編程序?yàn)榱硪环N計(jì)算機(jī)的源程序進(jìn)行匯編，即運(yùn)行匯編程序進(jìn)行匯編的是一種計(jì)算機(jī)，而匯編得到的目標(biāo)程序是另一種計(jì)算機(jī)的。 單片機(jī)只能采用機(jī)器交叉匯編的方法對(duì)匯編語(yǔ)言程序進(jìn)行匯編docin/sundae_meng 在微型機(jī)或開(kāi)發(fā)系統(tǒng)上采用交叉匯編方法對(duì)源程序進(jìn)行匯編。交叉匯編后，再使用串行通信，把匯編得到的目標(biāo)程序傳送到單片機(jī)，進(jìn)行程序調(diào)試和運(yùn)行。可見(jiàn)，“機(jī)器編輯交叉匯編串行傳送”的過(guò)程構(gòu)成了單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)的“三步曲”，全過(guò)程如圖所示。單片機(jī)匯編語(yǔ)言程序生成過(guò)程 對(duì)匯編語(yǔ)言程序進(jìn)行機(jī)器交叉匯編時(shí)，必須告訴計(jì)算機(jī)的匯編程序應(yīng)該如何完成匯編工作，這一任務(wù)就是通過(guò)使用偽指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的。do

35、cin/sundae_meng偽指令是程序設(shè)計(jì)人員發(fā)給匯編程序的指令，也稱匯編命令或匯編程序控制指令。它具有控制匯編程序的輸入輸出、定義數(shù)據(jù)和符號(hào)、條件匯編、分配存儲(chǔ)空間等功能。偽指令沒(méi)有與之相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制機(jī)器代碼，不同匯編語(yǔ)言的偽指令也有所不同。手工匯編不需要偽指令，但機(jī)器交叉匯編必須使用偽指令。在對(duì)匯編語(yǔ)言程序進(jìn)行機(jī)器交叉匯編前，偽指令存在于匯編語(yǔ)言程序中，但匯編后得到的機(jī)器代碼程序中不存在偽指令相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制機(jī)器代碼，這一點(diǎn)請(qǐng)?zhí)貏e注意。4.5 80C51單片機(jī)匯編語(yǔ)言偽指令docin/sundae_meng1.匯編起始地址命令ORG（ORiGin） 本命令總出現(xiàn)在匯編語(yǔ)言源程序的開(kāi)頭位置

36、，用于規(guī)定目標(biāo)程序的起始地址，即此命令后面的程序或數(shù)據(jù)塊的起始地址。 命令格式：標(biāo)號(hào)： ORG 地址 在匯編語(yǔ)言程序的開(kāi)始，通常都用一條ORG偽指令來(lái)規(guī)定程序的起始地址，如果不用ORG規(guī)定，則匯編得到的目標(biāo)程序?qū)?000H開(kāi)始。 選擇項(xiàng)通常為16位絕對(duì)地址，但也可以使用標(biāo)號(hào)或表達(dá)式表示例： ORG 8000H START：MOV A， #00H； 即規(guī)定標(biāo)號(hào)START代表地址8000H，目標(biāo)程序的第一條指令從8000H開(kāi)始。docin/sundae_meng2. 匯編終止命令END（END of assembly） 該命令用于終止源程序的匯編工作。 END是匯編語(yǔ)言源程序的結(jié)束標(biāo)志，因此，在

37、整個(gè)匯編語(yǔ)言源程序中只能有一個(gè)END指令，且位于程序的最后。如果END命令出現(xiàn)在程序中間，則在END之后的指令，匯編程序?qū)⒉挥杼幚怼?命令格式為： END 是選擇項(xiàng)，只有主程序模塊才有； 也是選擇項(xiàng)，當(dāng)源程序?yàn)橹鞒绦驎r(shí)才具有，其值為主程序第一條指令的符號(hào)地址docin/sundae_meng3. 賦值命令EQU（EQUate） 該命令用于給字符名稱賦值。賦值后，其值在整個(gè)程序中有效。命令格式為：EQU 其中可以是常數(shù)、地址、標(biāo)號(hào)或表達(dá)式。其值為8位或16位二進(jìn)制數(shù)。賦值以后的字符名稱既可以作地址使用，也可以作立即數(shù)使用。例： HOUR EQU 30H ORG 1000H START：MOV H

38、OUR， #40H； 等同于 START：MOV 30H， #40H；docin/sundae_meng4.DB（Define Byte）定義數(shù)據(jù)字節(jié)命令 本命令用于從指定的地址單元開(kāi)始，在程序存儲(chǔ)器的連續(xù)單元中定義字節(jié)數(shù)據(jù)。常使用本命令存放數(shù)據(jù)表格。 命令格式：標(biāo)號(hào)：DB8位數(shù)表 例如： DB“how are you?” DB-2,-4,-6,10,11,17 例：存放7段數(shù)碼管（共陽(yáng)極）顯示的十六進(jìn)制基數(shù)（0F）的十六進(jìn)制數(shù)的字形代碼，可使用多條DB命令定義。 DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H； 0，1，2，3 DB 99H， 92H， 82H， 0F8H； 4，5，6，7 D

39、B 80H， 90H， 88H， 83H； 8，9，A，B DB 0C6H，0A1H，86H， 84H； C，D，E，F(xiàn)docin/sundae_meng查表時(shí),為確定數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址,可采用兩種方法： a）根據(jù)DB命令前一條指令的地址確定。把該地址加上它的字節(jié)數(shù)就是DB的定義的數(shù)據(jù)字節(jié)的起始地址。 例：8100: MOV A, #49H；一字節(jié)指令 TAB: DB 0COH，0F9H，0A4H，0B0H； 定義的7段數(shù)碼管（共陽(yáng)極）顯示的十六進(jìn)制基數(shù)（0F）的十六進(jìn)制數(shù)的字形代碼從8101H地址單元開(kāi)始存放。docin/sundae_meng b）使用0RG命令專門規(guī)定。 例： ORG 81

40、00H TAB: DB 0COH，0F9H，0A4H，0B0H； 定義的7段數(shù)碼管（共陽(yáng)極）顯示的十六進(jìn)制基數(shù)（0F）的十六進(jìn)制數(shù)的字形代碼從8101H地址單元開(kāi)始存放。docin/sundae_meng5.定義數(shù)據(jù)字命令DW（Define Word） 本命令用于從指定地址開(kāi)始，在程序存儲(chǔ)器單元中定義16位的數(shù)據(jù)字。 命令格式：標(biāo)號(hào)：DW16位數(shù)表 存放時(shí)，數(shù)據(jù)字的高8位在前（低地址），低8位在后（高地址）。 例如，DW“AA”;存入41H,41HDW“A”;存入00H,41HDW“ABC”;不合法,因超過(guò)兩字節(jié)DW 100H,1ACH,-804;按順序存入01H、00H、01H、 0ACH、

41、0FCH、0DCH DB和DW定義的數(shù)表，數(shù)的個(gè)數(shù)不得超過(guò)80個(gè)。如數(shù)據(jù)的數(shù)目較多時(shí)，可使用多個(gè)定義命令。 在MCS-51程序設(shè)計(jì)應(yīng)用中，常以DB來(lái)定義數(shù)據(jù)，以DW來(lái)定義地址。 docin/sundae_meng6. 定義存儲(chǔ)區(qū)命令DS（Define Stonage）該命令用于從指定地址開(kāi)始，在程序存儲(chǔ)器中保留指定數(shù)目的單元作為預(yù)留存儲(chǔ)區(qū)，供程序運(yùn)行使用。源程序匯編時(shí)，對(duì)預(yù)留單元不賦值。命令格式為：標(biāo)號(hào)：DS16位數(shù)表例如：ADDRTABL:DS 20;從標(biāo)號(hào)ADDRTABL代表的地址開(kāi)始，預(yù)留20個(gè)連續(xù)的地址單元ORG 8100HDS08H;從8100H地址開(kāi)始，保留8個(gè)連續(xù)的地址單元doc

42、in/sundae_meng7. 位定義命令BIT該命令用于給字符名稱賦以位地址。命令格式為：字符名稱 BIT位地址其中：位地址可以是絕對(duì)地址，也可以是符號(hào)地址（即位符號(hào)名稱）。例： AQ BIT P1.0功能是把P1.0的位地址賦給變量AQ，在其后的編程中AQ就可以作為位地址使用docin/sundae_meng補(bǔ)充內(nèi)容：子程序結(jié)構(gòu) 子程序結(jié)構(gòu)是一種非常重要的程序結(jié)構(gòu)。 在一個(gè)程序中經(jīng)常遇到反復(fù)多次使用某程序段的情況，如果重復(fù)書寫這個(gè)程序段，會(huì)使程序變得冗長(zhǎng)而雜亂。對(duì)此，可采用子程序結(jié)構(gòu)，即把重復(fù)的程序段編寫為一個(gè)子程序，通過(guò)主程序調(diào)用而使用它。這樣不但減少了編程工作量，而且也縮短了程序的長(zhǎng)

43、度。 調(diào)用和返回構(gòu)成了子程序調(diào)用的完整過(guò)程。為了實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程，必須有子程序調(diào)用指令和返回指令。調(diào)用指令在主程序中使用，而返回指令則應(yīng)該是子程序的最后一條指令。執(zhí)行完這條指令后，程序返回主程序斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。docin/sundae_meng （1）子程序的編程原則 在實(shí)際的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中，為了程序結(jié)構(gòu)更加清晰，易于設(shè)計(jì)，易于修改，增強(qiáng)程序可讀性，基本上都要使用子程序結(jié)構(gòu)。子程序作為一個(gè)具有獨(dú)立功能的程序段，編程時(shí)需遵循以下原則： a）子程序的第一條指令必須有標(biāo)號(hào)，明確子程序入口地址； b）以返回指令RET結(jié)束子程序； c）子程序說(shuō)明部分； 子程序名稱：提供給主程序調(diào)用的名字，通常用符

44、號(hào)或子程序第一條語(yǔ)句的標(biāo)號(hào)來(lái)表示。 子程序功能：簡(jiǎn)要說(shuō)明子程序能完成的主要功能。 子程序入口參數(shù)：主程序需要向子程序提供的參數(shù)。docin/sundae_meng 子程序出口參數(shù)：子程序執(zhí)行完之后向主程序返回的參數(shù)。 子程序占用資源：子程序中使用了哪些存儲(chǔ)單元、寄存器等 子程序堆棧深度：子程序占用堆棧區(qū)的最大字節(jié)數(shù)。 子程序嵌套情況：子程序中繼續(xù)調(diào)用子程序的情況。 子程序的字節(jié)數(shù)：子程序中所有指令字節(jié)數(shù)的總和。 子程序執(zhí)行時(shí)間：子程序中所有指令的機(jī)器周期數(shù)總和。 這些說(shuō)明是寫給程序員看的，供以后使用子程序時(shí)參考。 d）較強(qiáng)的通用性和可浮動(dòng)性，盡可能避免使用具體的內(nèi)存單元和絕對(duì)轉(zhuǎn)移地址等。 docin/sundae_menge）注意保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。 子程序在編制過(guò)程中經(jīng)常會(huì)用到一些通用單元，如工作寄存器、累加器、數(shù)據(jù)指針DPTR以及PSW等。而這些工作單元在調(diào)用它的主程序中也會(huì)用到，為此，需要將子程序用到的這些通用編程資源加以保護(hù)，稱為保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。在子程序執(zhí)行完后需恢復(fù)這些單元的內(nèi)容，稱為恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。通常保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)是在子程序中利用堆棧操作實(shí)現(xiàn)的，在子程序的開(kāi)始部分把子程序中要用到的編程資源都保護(hù)起來(lái)，在執(zhí)行返回指令之前恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，這是一種比較規(guī)范的方法。 另外，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)也可以在主程序中實(shí)現(xiàn)。在調(diào)用子程序前