1、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)考核1.我國(guó)從應(yīng)用環(huán)境上把機(jī)器人分為兩類：（）和特種機(jī)器人。_(答案：工業(yè)機(jī)器人)2.（）在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、平凡和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間工作，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。_(答案：工業(yè)機(jī)器人)3.機(jī)器人本體可分為：機(jī)座、腰部、臂部、腕部和（）。_(答案：手部)4.工業(yè)機(jī)器人是機(jī)電一體化的系統(tǒng)。除了機(jī)械本體和執(zhí)行機(jī)構(gòu)以外，可分為三大系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和（）系統(tǒng)。_(答案：傳感)5.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力源類別主要有電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)。_(答案：氣壓)6.工業(yè)機(jī)器人的位置控制方式有點(diǎn)位控制和（）控制兩種。_(答案：連續(xù)路徑)7.搬運(yùn)機(jī)器人采用的位置控制方式是（

2、）控制。_(答案：點(diǎn)位)8.（）傳感器檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境、外部物體狀態(tài)或機(jī)器人與外部物體的關(guān)系。_(答案：外部)9.工業(yè)機(jī)器人的主要種類有焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和（）機(jī)器人。_(答案：裝配)10.庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1995年建立于（）巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。_(答案：德國(guó))11.總部位于瑞士蘇黎世，由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成的工業(yè)機(jī)器人公司是（）集團(tuán)。填大寫(xiě)的英文縮寫(xiě)_(答案：ABB)12.工業(yè)機(jī)器人方面，目前技術(shù)實(shí)力和數(shù)量具世界第一的是（）

3、。填寫(xiě)國(guó)家名_(答案：日本)13.在民用領(lǐng)域，國(guó)際上占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人絕大部分市場(chǎng)的“四大家族”：安川、（）、KUKA、ABB公司。填大寫(xiě)的英文名_(答案：FANUC)14.目前，焊接機(jī)器人應(yīng)用中比較普遍的有三種：點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和（）焊接機(jī)器人。_(答案：激光)15.使用機(jī)器人完成一項(xiàng)焊接任務(wù)只需要操作者對(duì)它進(jìn)行一次（），隨后機(jī)器人即可精確地再現(xiàn)每一步操作。_(答案：示教)16.點(diǎn)焊機(jī)器人其末端持握的作業(yè)工具是（）。_(答案：焊鉗)17.激光焊接機(jī)器人其末端持握的作業(yè)工具是（）。_(答案：激光加工頭)18.噴漆機(jī)器人多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的（）運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有23個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。_(答案：軌跡)19.裝配機(jī)器人經(jīng)常使用的傳感器有視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)和接近覺(jué)傳感器、（）傳感器等。_