1、工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新試題1.使用以下哪個(gè)選項(xiàng)的功能可以“加載電機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)”。（）A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器B、校準(zhǔn)參數(shù)(正確答案)C、機(jī)械手存儲(chǔ)器D、基座AB(正確答案)CD2.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新報(bào)警提示序號(hào)是（）A、10086B、10026C、10036D、10006ABC(正確答案)D3.電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)在什么位置？（）A、機(jī)器人本體上B、控制柜上C、隨機(jī)光盤(pán)里D、示教器背面A(正確答案)BCD4.在示教器的哪個(gè)窗口可以查看當(dāng)前機(jī)器人的電機(jī)偏移參數(shù)（）A、校準(zhǔn)窗口B、資源管理器窗口C、系統(tǒng)信息窗口D、控制面板窗口A(正確答案)BCD5.校準(zhǔn)機(jī)器人原點(diǎn)位置時(shí)，使用哪種動(dòng)作模式操作機(jī)器人合適？（）A、重

2、定位運(yùn)動(dòng)B、線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)C、單軸運(yùn)動(dòng)D、以上都可以ABC(正確答案)D6.在哪個(gè)窗口可以改變手動(dòng)操作時(shí)的工具？（）A、程序編輯器B、手動(dòng)操縱C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)AB(正確答案)CD7.機(jī)器人速度的單位是？（）A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/minAB(正確答案)CD8.手動(dòng)限速狀態(tài)下TCP最大速度是?（）A、250mm/sB、500mm/sC、750mm/sD、1000mm/sA(正確答案)BCD9.機(jī)器人在什么狀態(tài)下不能進(jìn)行手動(dòng)操縱？（）A、自動(dòng)模式B、手動(dòng)限速C、手動(dòng)全速D、A和CABCD(正確答案)10.手動(dòng)操縱模式切換有幾個(gè)窗口？（）A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D

3、、4個(gè)ABC(正確答案)D11.機(jī)器人在哪種狀態(tài)下無(wú)法編輯程序？（）A、自動(dòng)B、手動(dòng)限速C、手動(dòng)全速D、A和CABCD(正確答案)12.在示教器中有幾種方式可以打開(kāi)增量開(kāi)關(guān)？（）A、2種B、3種C、4種D、5種AB(正確答案)CD13.可以通過(guò)示教盒控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)校準(zhǔn)觸摸屏。A、配置B、外觀(guān)C、觸摸屏D、監(jiān)控ABC(正確答案)D14.在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用機(jī)器人搖桿最多同時(shí)可以讓幾個(gè)軸一起運(yùn)動(dòng)？（）A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、6個(gè)ABC(正確答案)D15.更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器可能會(huì)改變預(yù)設(shè)機(jī)器人位置。（）對(duì)(正確答案)錯(cuò)16.每臺(tái)機(jī)器人都有自己的電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)。（）對(duì)(正確答案)錯(cuò)17.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí)，必須同時(shí)對(duì)六個(gè)軸進(jìn)行更新。（）對(duì)錯(cuò)(正確答案)18.每次開(kāi)機(jī)或重啟機(jī)器人系統(tǒng)都需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。（）對(duì)錯(cuò)(正確答案)19.更換機(jī)器人內(nèi)部電池后，無(wú)需再進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。（）對(duì)錯(cuò)(正確答案)20.新購(gòu)買(mǎi)的ABB工業(yè)機(jī)器人安裝完上電后，無(wú)需再進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。（）對(duì)錯(cuò)(正確答案)21.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新前，須對(duì)電機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)。（）對(duì)(正確答案)錯(cuò)22.不同型號(hào)的機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)刻度的位置都是一樣的。（）對(duì)(正確答案)錯(cuò)23.校準(zhǔn)過(guò)程中，如果示教器中顯示的數(shù)值與機(jī)器人本體上的標(biāo)簽數(shù)值一致，則無(wú)需校準(zhǔn)。（）對(duì)(正確答案)錯(cuò)24.轉(zhuǎn)數(shù)