1、一、任務(wù)描述 如圖所示，技術(shù)條件：該工件毛壞為26尼龍棒，要求六次循環(huán)加工完成，其中后五次的吃刀量為0.8mm（半徑值），試編制其加工程序并加工。（二）、子程序二、任務(wù)準備（一）、工件與刀具裝夾、對刀。1、子程序的概念（1）、子程序的定義子程序是與主程序相對而言的主程序：是一個完整的零件加工程序，或是零件加工 程序的主體部分。子程序：在編制加工程序中，有時會遇到一組程序段 在一個程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個程序中都 要使用它，這個典型的加工程序可以做成固定 程序，并單獨加以命名，這組程序段稱為子程 序，子程序不能單做為獨立的加工程序用，只 能供主程序調(diào)用。 （2）、子程序的嵌套FANUC0i系統(tǒng)

2、中，子程序可以嵌套4級。2、子程序的格式與調(diào)用（1）、子程序的格式 與主程序在程序及程序內(nèi)容方面基本相同，但結(jié)束標記不同，主程序用M02或M30表示主程序結(jié)束，而子程序則用M99表示子程序結(jié)束并返回主程序。（2）、子程序的調(diào)用格式一：M98P L 為了進一步簡化程序，可以讓子程序調(diào)用另一個子程序，這一功能稱為子程序的嵌套。說明：地址P后面的四位數(shù)為子程序序號，地址L后 面的數(shù)字表示重復調(diào)用的次數(shù)。子程序序號 及調(diào)用次數(shù)前的0可以省略，只調(diào)用一次， 則地址L及其后數(shù)字可以省略。格式二：M98 P說明：地址P后面的八位數(shù)中，前四位表示調(diào)用次數(shù)。 前面的0可省略。3、使用子程序的注意事項（1）注意主

3、、子程序間模式代碼的變換，尤其是G90與G91的變換。（2）在半徑補償模式的程序不能被分支。三、任務(wù)目標1、掌握子程序的格式與調(diào)用并能編制子程序2、掌握利用子程序加工相關(guān)零件技能四、任務(wù)實施1、工藝分析： 一號刀93度外圓車刀，六次循環(huán)加工完成，其中后五次的吃刀量為0.8mm（半徑值）。2、加工程序：%2001 （主程序程序名）N1 T0101；（建立坐標系）N2 G90 G00 X32 Z0 M03 S500；（快速移位）N3 M98 P60003 ；（六次凋用子程序）N4 G90 G00 X100 Z100； ( 回到安全點）N5 M05； （主軸停）N6 M30 （主程序結(jié)束并復位）%0003 （子程序程序名）N1 G01 U-24 F0.2 ；N2 G03 U14.77 W-4.923 R8； N3 U6.43 W-39.877 R60； N4 G02 U2.8 W-28