1、 京東智慧工廠介紹導讀隨著中國制造2025和工業(yè)4.0概念的深化，生產、裝備和物流行業(yè)正面臨一次全面升級，作為工業(yè)4.0三大核心之一的智慧物流也得到了越來越多的關注。讓庫房擁有極高的效率和出色的靈活性。負責京東智慧物流研發(fā)的X事業(yè)部總裁肖軍表示，“無人倉”代表著全新的第三代物流系統技術，將是京東物流應用質的飛越，其智能化體現為：數據感知，機器人融入，算法指導生產。隨著中國制造2025和工業(yè)4.0概念的深化，生產、裝備和物流行業(yè)正面臨一次全面升級，作為工業(yè)4.0三大核心之一的智慧物流也得到了越來越多的關注。數據顯示，2009-2014 年，全國社會物流總費用在 GDP中的占比由 18.1%下降至

2、 16.6%，但與發(fā)達國家物流占 GDP約 10%的比例還有很大差距，提高物流效率，降低成本成為企業(yè)的明確追求。物流作為京東的核心競爭力一直引領著行業(yè)的發(fā)展，更不斷從內部醞釀新的物流技術革命。在京東眼中，物流技術到目前的無人倉已經發(fā)展到了第三代：第三代物流系統技術是以“無人倉”作為載體的全新一代智能物流技術，其核心特色體現為數據感知、機器人融入和算法指導生產，可以全面改變目前倉儲的運行模式，極大提升效率并降低人力消耗。自動入立體庫無人倉之眼數據感知由人、設備和流程等元素構成的倉庫作業(yè)環(huán)境會隨時隨地產生大量的狀態(tài)信息。過去，這些信息只能通過系統中數據的流轉來進行監(jiān)控，缺乏實時性，也難以對業(yè)務流程

3、進行指導。而傳感器技術的進步，帶來了最新的數據感知技術，讓倉庫中的各種數據都可以迅速、精準的獲取?！袄?，傳統的盤點是庫內作業(yè)人員必須來到某一貨位前，人工進行盤點。而通過視覺傳感器拍攝庫存照片，通過圖像處理技術來分析實際庫存和系統庫存的差異，形成最終的盤點結果?！毙ぼ娬f。京東已經在圖像處理、認知感知等領域進行了大量的基礎研發(fā)，可以迅速將傳感器獲取的信息轉化為有效數據，而這些數據將成為系統感知整個倉庫各個環(huán)節(jié)狀態(tài)的依據，通過京東倉儲管理系統的大數據、人工智能等模塊，更好地生成決策指令，指導庫內作業(yè)單元工作。無人倉的四肢機器人從京東公布的無人倉視頻看，從商品入庫、存儲到揀貨、包裝、分揀、裝車的環(huán)節(jié)

4、都無需人力參與，形態(tài)各異的機器人成了無人倉的主角，機器人融入正是無人倉的重要特色之一。占據倉庫核心位置的立體貨架可以充分利用空間，讓倉儲從“平房”搬進“樓房”，有效利用率寶貴的土地面積。在狹窄貨架間運轉自如的料箱穿梭車（shuttle）是實現高密度存儲、高吞吐量料箱進出的關鍵。它在軌道上高速運行，將料箱精準放入存儲位或提取出來，送到傳送帶上，實現極高的出入庫速度。從立體貨架取出的料箱會傳送到一個機器人下面進行揀選，迅速把商品置入相應的包裝箱內。這種靈巧迅捷的機械手是并聯機器人，具備精度高、速度快、動態(tài)響應好、工作空間小等特色，能達到3600次/時的揀選速度。它用令人眼花繚亂的動作迅速進行揀貨，

5、保證了整個無人倉生產的高效率。無人倉中有大量貌似“掃地機”的機器人托著料箱有條不紊地忙碌著，這種AGV（自動導引小車）可通過地上的二維碼定位進行導航，并結合系統的調度，實現了整個倉庫的合理安排生產。相較于傳統的輸送線的搬運方案，通過AGV實現“貨到機器人”的方式具有更高的靈活性。AGV自動搬運京東的無人倉中也有我們比較熟悉的機器人六軸機器人可實現拆碼垛，就是堆放和移動商品。碼垛算法的指導下，每種商品都可以自動生成個性化的垛型，由機器人自動適配對每種商品自動碼垛。六軸機器人無人倉的大腦人工智能算法除了豐富及時的數據和高效執(zhí)行的機器人，閃爍著人工智能光芒的核心算法更是京東無人倉的“軟實力”所在。例如在上架環(huán)節(jié)，算法將根據上架商品的銷售情況和物理屬性，自動推薦最合適的存儲貨位；補貨環(huán)節(jié)，補貨算法的設置讓商品在揀選區(qū)和倉儲區(qū)