1、*河北科技大學(xué)學(xué)生個(gè)性化教育實(shí)訓(xùn)報(bào)告題目：電梯轎廂和井道系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：專業(yè)班級(jí)：機(jī)械指導(dǎo)教師：日 期：2016.12.12 2017.01.14目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 一、實(shí)訓(xùn)任務(wù)書 3二、任務(wù)分配 4 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 三、緒論 5 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 四、總體設(shè)計(jì)方案 5 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 五、電

2、梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分 6 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 5.1、曳引電動(dòng)機(jī)的選擇 6 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 5.2、聯(lián)軸器的計(jì)算與選用 6 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 5.3、配重塊的選擇 7 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 5.4、軸的選用及強(qiáng)度校核 7 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 5.5、軸承的選用及壽命計(jì)算 10 H

3、YPERLINK l bookmark20 o Current Document 5.6、曳引鋼絲繩的計(jì)算選用及強(qiáng)度校核 11 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 5.7、導(dǎo)軌的選用 14 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 5.8、轎廂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 5.9、轎門和層門的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 六、電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 16 HYPERLI

4、NK l bookmark34 o Current Document 6.1、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 17 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 6.2、軟件的設(shè)置 18 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 6.21、電梯流程圖 186.22、PLC的設(shè)計(jì)18 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 七、程序調(diào)試 35 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 八、謝辭 36 HYPERLINK l bookmark58 o

5、 Current Document 九、參考文獻(xiàn) 37、實(shí)訓(xùn)任務(wù)書河北科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院電梯轎廂和井道系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)任務(wù)書專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師班級(jí) 學(xué)生姓名學(xué)號(hào)一、內(nèi)容簡介本設(shè)計(jì)以三層變頻曳引式垂直升降電梯為例，設(shè)計(jì)電梯轎廂部分和井道部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，并通過實(shí)訓(xùn)裝置進(jìn)行調(diào)試練習(xí)。二、任務(wù)要求：電梯載重50Kg，要求實(shí)現(xiàn)轎廂平層自動(dòng)開關(guān)門，具有手動(dòng)調(diào)試和自動(dòng)運(yùn) 行功能；設(shè)計(jì)合理的人機(jī)界面和操作按鈕。轎廂到指定樓層平層停止后，才能開門。開門后延時(shí)10秒后關(guān)門或者按關(guān)門按鈕后關(guān)門。具有開關(guān)門到位檢測功能，并能實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警。電梯運(yùn)行速度為低速度電梯；控制系統(tǒng)米用西門子系列PLC

6、要求控制系統(tǒng)有仿真和調(diào)試。三、任務(wù)內(nèi)容：實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)說明書1份； 機(jī)械結(jié)構(gòu)三維模型圖(電子版)，二維設(shè)計(jì)裝配圖1張及主要零件圖；控制系統(tǒng)原理圖1張；程序框圖及程序清單；演示視頻。四、時(shí)間安排(16周-20周)2016.12.12-2016.12.17:認(rèn)識(shí)電梯，現(xiàn)場測繪，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度的計(jì)算與校核，三維建模，繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖、主 要零件圖；2016.12.18-2016.12.24 :熟悉控制元件、控制流程，繪制電梯控制系統(tǒng)原 理圖；2016.12.25-2016.12.31 :編寫PLC控制程序，編寫力控觸摸屏軟件； 2017.1.3-2017.1.6 :仿真、調(diào)試程序；編寫設(shè)計(jì)說明書。

7、2017.1.7-2016.1.13 :裝置調(diào)試運(yùn)行，答辯。、任務(wù)分配編寫設(shè)計(jì)說明書及強(qiáng)度的計(jì)算與校核王帥 鵬、楊森三維建模白旭鵬繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖任慶昭主要零件圖常志鵬繪制電梯控制系統(tǒng)原理圖徐建川編寫PLC控制程序，編寫力控觸摸屏軟件一一林 子峰、白玉磊三、緒論電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)， 不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、 電氣控制和土建等工程 領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度 的安全性。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。 在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候， 對機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。 然而，只有電梯 的制造，安裝調(diào)試、 售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)

8、到高質(zhì)量， 才能全面保證電梯的最 終高質(zhì)量。在國外，已“法規(guī)”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由制造 企業(yè)認(rèn)可的、 法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位， 承擔(dān)安裝調(diào)試、 定期維修和輸 查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。 因此，可以說乘坐電梯 更安全。美國一家保險(xiǎn)公司對電梯的安全性做過認(rèn)真的調(diào)查和科學(xué)計(jì)算， 其結(jié)論 是：乘電梯比走樓梯安全 5倍。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)， 在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年 約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。日前，由可編程序 控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)， 正以很快的速度發(fā)展著。采 用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)

9、方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠， 并具有很大的靈活性， 可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)， 己成為電梯控制的發(fā)展力 向。四、總體設(shè)計(jì)方案本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)出一個(gè)三層電梯模型， 使之能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 在 本次設(shè)計(jì)中遵循的設(shè)計(jì)原則主要包括：系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前 提下，盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理、適用、減小設(shè)備成本。在此原則之上該設(shè)計(jì)主要分 為電梯機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和電梯控制系統(tǒng)部分。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分：電梯模型的長寬高分別為880mm 500mm 1600mm轎廂的長寬高分別為 880mm 340mm 470mm轎廂架采用4040鋁型材。交流電機(jī)通過膜片聯(lián)軸器與軸相連接， 軸通過軸承座固定在轎

10、架上， 通過 交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來使曳引鋼絲繩拉動(dòng)轎廂沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)。轎門和層門設(shè)計(jì)為聯(lián)動(dòng)控制控制系統(tǒng)部分：由PLC進(jìn)行控制，用渦流傳感器來檢測轎廂的實(shí)際位置并傳 遞信號(hào)，用編碼器來控制交流電機(jī)的停轉(zhuǎn)，用繼電器來控制交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的 開始與停止，用繼電器來控制轎廂門的開和關(guān)五、電梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分5.1、曳引電動(dòng)機(jī)的選擇1、選用電動(dòng)機(jī)類型根據(jù)工作要求選用三相交流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，電壓為 380V。2、選擇電動(dòng)機(jī)的容量。電動(dòng)機(jī)所需功率：根據(jù)工作機(jī)的類型，取電動(dòng)機(jī)效率根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)第十章中表10 -2機(jī)械傳動(dòng)和摩擦副的效率概略值,確定各部分效率為：聯(lián)軸器效率為，滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率（一對）代入得假設(shè)電機(jī)

11、軸所受的拉力約為1000N,速度為0.5m/s所需電動(dòng)機(jī)功率為 3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速綜合考慮學(xué)?，F(xiàn)有情況，因此選用型號(hào)為SLPU-5GU -7.5K,其功率為7.5kw, 額定轉(zhuǎn)速為1400r/min，可見完全符合前面計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)的所需功率和所需的 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。5.2、聯(lián)軸器的計(jì)算與選用1、類型選擇考錄到電機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化及載荷的影響，為隔離減震選用膜片聯(lián)軸器2、計(jì)算轉(zhuǎn)矩工作轉(zhuǎn)矩 T=9549P k/n=9549*7.5/1400=51.15N.m工作情況系數(shù)K=1.8計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tc=KT=1.8*51.15=92.08N.m3、型號(hào)選擇由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得型號(hào) 5-C68膜片聯(lián)軸器，最大扭矩110

12、N.m許用最大 轉(zhuǎn)速為10000r/min，軸頸在14mm24mmi因?yàn)橐话懵?lián)軸器可不必進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算， 故選用。5.3、配重塊的選擇這個(gè)要看電梯的速度，載重，和對重塊的數(shù)量，還有電梯的差動(dòng)平衡系數(shù)。 一般廠家是按標(biāo)配給電梯配了配重塊的。公式如下對重塊的重量二轎廂的自重+電梯平衡系數(shù)*額定載重量-對重架重量。 由實(shí)物圖可知配重塊大約為20kg。5.4、軸的選用及強(qiáng)度校核1、初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為40MnB調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得 C=85,于是得d=C 所以選軸的直徑為15mm因?yàn)檩S與聯(lián)軸器相連接，所以聯(lián)軸器的孔徑為15mm2、求軸上的載荷首先根據(jù)電梯上軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡

13、圖（圖一）F1為載重及轎廂自重對軸產(chǎn)生的拉力， 使軸在鉛錘面產(chǎn)生彎曲變形，載重為50kg，轎廂自重約為5kg，故產(chǎn)生的拉力 F1=550NF2為電梯的配重對軸產(chǎn)生的拉力，使軸在水平面產(chǎn)生彎曲變形，由實(shí)物圖可 知，配重是由四塊34cm*5cm*4cni的長方體鋼塊組成，鋼的密度7.85g/cm3，故配重的重量 M=34*5*4*7.85*4/1000=21.352kg ,因配重上開有槽，故取M=20kg所以 F2=200NM為電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，由公式 M=9549P/n，由電機(jī)參數(shù)可知 Pk=7.5kw, n=1400r/min，代入公式得 Mb=51.15N.m,傳動(dòng)效率 n =0.98由截面

14、法可知 MT=0.98*51.15=50.13N.m。根據(jù)軸的計(jì)算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖（圖一），其中（b）為扭矩圖，（c）為軸在鉛錘面的受力簡圖和彎矩圖，（d）為軸在水平面的受力簡圖和彎矩 圖。3、判斷危險(xiǎn)界面由彎矩圖和扭矩圖可知，危險(xiǎn)界面肯定為 C、D兩截面之一，在C截面，其 合成彎矩M=，在D截面上，其合成彎矩M=，故危險(xiǎn)截面為C截面。(dId)現(xiàn)將計(jì)算出的截面 C D處的MH、MV及M值列于下表表一：截面C、D處的Mh、Mv及M值匯總表載荷水平面鉛錘面支反力Fhi=56.25N Fh2=143.75NFv1=344N、Fv2=206N彎矩MMHi=3.375N.mM H2=6.46

15、N.mMv1=20.6N.mMv2=9.27 N.m總彎矩M1M2扭矩MtMt =50.13 N.m4、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(如危險(xiǎn)界面C)的強(qiáng)度。根據(jù)公式及上表中的數(shù)據(jù)，由軸是雙向旋轉(zhuǎn)，按兩班制工作，得其扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取a =0.6,則軸的計(jì)算應(yīng)力為( ) ( )(T ca式中 W=n /32，d=0.015m前已選定軸的材料為40MnB調(diào)制處理，由設(shè)計(jì)手冊查得t-i=142Mpa，因 此(T cae,由表 13 6 插值法查出 X=0.56, 丫=1.731表13 -6徑向載荷系數(shù)X和軸向載荷系數(shù)丫軸承類型相對軸向載何

16、Fa/CoreFa/FreFa/FreX丫X丫深溝球軸承0.0140.190.562.30100.0280.221.990.0560.261.710.0840.281.55由電梯運(yùn)行平穩(wěn)可知年電梯在運(yùn)行時(shí)無沖擊或輕微沖擊查表137確定載荷系數(shù) fp=1.01.2,取 fp=1.1表13 -7載荷系數(shù)fp載荷系數(shù)fP舉例無沖擊或輕微沖擊1.01.2電機(jī)、汽輪機(jī)、通風(fēng)機(jī)等中等沖擊1.21.8車輛、動(dòng)力機(jī)械、起重機(jī)、造紙機(jī)、機(jī)床等強(qiáng)大沖擊1.83.0破粹機(jī)、軋鋼機(jī)、鉆探機(jī)、振動(dòng)篩計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P邛(XF+丫旨)=1.1*(350*0.56+200*1.731)=596.42N計(jì)算軸承實(shí)際壽命3Lh=

17、 () () = () =25122 (h)式中為壽命指數(shù)，對于球軸承 =3由計(jì)算可知軸承實(shí)際壽命25122 (h)大于軸承預(yù)估壽命為Lh=20000，因此 選用深溝球軸承6202符合要求。5.6、曳引鋼絲繩的計(jì)算選用及強(qiáng)度校核1、曳引鋼絲繩的選擇目前電梯曳引輪主要用V型和半圓U型下切口兩種槽型。V型槽雖然借斜面 加大繩對繩槽壁的壓力，從而提高摩擦使曳引可靠，但對繩的作用苛刻，每過曳 引輪繩子都會(huì)產(chǎn)生一定的徑向積壓變形，鋼絲間及鋼絲繩與繩輪間產(chǎn)生相對摩擦， 因此，這種槽型無論是1: 1單繞還是2: 1復(fù)繞多選用纖維芯電梯繩。半圓槽型電梯，纖維繩芯和半(全)鋼芯電梯繩都適用。因?yàn)榘?全)鋼芯 電

18、梯繩尺寸穩(wěn)定性好，受擠壓時(shí)鋼絲繩圓度保持的好，而且半圓型槽對鋼絲繩磨 損小，因此在半圓型槽的高速及 2: 1復(fù)繞電梯更多采用這種電梯繩。電梯鋼絲繩的最小破斷拉力：最小破斷拉力Fmin，用kN表示，應(yīng)按以下計(jì)算：d_鋼絲繩公稱直徑，用m m表示Rr-鋼絲繩等級(jí)，用 MPa表示最小破斷拉力經(jīng)驗(yàn)系數(shù)由國標(biāo)電梯用鋼絲繩 GB8903-2005中查得d=6mm，Rr=1370, K=0.330代入上述公式得根據(jù)電梯的最小破斷拉力，由GB/T8903-2005可知選用直徑為6的鋼絲繩符合要求，其型號(hào)為6*19S+FC最小破斷拉力為17.8KN,截面形狀如下圖所示：6X19S+FC2、曳引條件計(jì)算：電梯額定

19、載重量：50Kg；電梯額定速度：0.5米/秒；提升高度：1.5米；根據(jù)GB7588-1995電梯制造與安裝安全規(guī)范第九章第三節(jié)的規(guī)定,曳引應(yīng)滿 足下列條件：衛(wèi) Ci CefT2式中：-在載有125%額定載荷的轎廂位于最低層站和空載轎廂位于最高層站的 情況下曳引輪兩邊曳引繩中較大靜拉力和較小靜拉力之比。Ci與加速度、減速度及特殊情況有關(guān)的系數(shù)；Ci的最小允許值按如下選擇（V為額定速度）0 v成 0. 63 m /s 時(shí)，為 1. 100. 63 m /s v 鎮(zhèn) 1.00 m /s 時(shí)，為 1. 151.00 m /s v 鎮(zhèn) 1.60 m /s 時(shí)，為 1.201.60 m /s13.7M0.

20、21C 阿茶ZMQ2Q0.3 )1 0.4 名)INfNC ”的Wi眠仃丨訂-AQWnMO.O3MO.OM5.0 s : 1in 4MOV.WEMEMO心INOUT正常模式時(shí)若轎廂關(guān)門行程開關(guān)閉合時(shí),位置開關(guān)打開Q0.3, Q0.4復(fù)位。(3)減速及停止Q.03, Q0.4置1到達(dá)一樓時(shí)一樓I |減煙段停止I|阿編1II111.7ENENOMl.412161口12.7Ml 4C H+:40U-INUT-ACJWOQ0.3R )1Ni4.0Ihdj-TAMI*2rr10Qi rn-5到達(dá)層位置開關(guān)時(shí)電機(jī)在電梯經(jīng)過電磁傳感器時(shí)傳遞減速信號(hào)剎車減速, 停止（4）檢修Id口M2U.LI*640J-MI

21、DV_WENENO-A(JWUQ0.511.0M20.1MOV.WENENOINOUT-AQW046400-M10.1T )Q0.4T )Q3.4u：)I4.2I4.3Q2.5Q2.4網(wǎng)紹3I0.3M10.0Q0.3iiIiiIcyI嚴(yán)IRia 4III09Q25Q12當(dāng)令轎廂上行時(shí)，曳引機(jī)上升，上升指示燈亮。當(dāng)令轎廂下行時(shí)，曳引機(jī)下降，下降指示燈亮。轎廂門關(guān)閉或者打開時(shí)，分別亮轎廂開指示燈，轎廂門關(guān)指示燈當(dāng)電梯到達(dá)一二三層數(shù)的時(shí)候，分別亮起對應(yīng)層數(shù)指示燈。13.0M2.4s )113.113.2M2.5s)1M22.1M2.6S )1I3.3M4.2S1DI MM n.0M12H10NHIN

22、26H1.2?HU1H20H21M22N23 H2I恤5TumiilDT I05T IID4 HtlT I 111.1酣T HHO1M32L(r)2Hi M32T Hr(5)t疝Yr)1M3.1 d) 125M3.3T卄)1M31d)2和1MMMMIO56H 1_1 HT1()坨 101.0T1_()M221?T1_()咗01.1T I )吆481.2T1()M25H.3TI)U26B1.4TI)MOB3Q1.5t ht hM222T HH )RS 12lil皿H HH )M223H HIM115H FH HN212H HQ1.74 )T 101開始時(shí)，電梯復(fù)位于一層。當(dāng)有外呼電梯信號(hào)到來是，

23、轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，達(dá)到該樓層時(shí)，轎廂停止 運(yùn)行當(dāng)有內(nèi)呼電梯信號(hào)到來是，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，達(dá)到該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行在電梯轎廂運(yùn)行過程中，即轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或 上升）的外呼信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反方向外呼梯信號(hào)前方再無其他內(nèi)、外呼梯 信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。例如，電梯轎廂在一樓，將要運(yùn)行到三樓， 在次過程中可以響應(yīng)二層向上的外呼梯信號(hào)，但不響應(yīng)二層向下的外呼梯信號(hào)。 當(dāng)?shù)竭_(dá)二層，如果三層沒有任何呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。 否則，電梯將繼續(xù)運(yùn)行至三樓，然后向下運(yùn)行響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。電梯具有最遠(yuǎn)反向外呼梯功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時(shí)有二

24、層向下 呼梯，三層向下呼梯則電梯轎廂先去三樓響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)（6）開關(guān)門M1.2M2.1 o21M23125M2.6M52bMUUMb2143INTONPI1COrr*13-網(wǎng)絢713.3M5 0TM22.2M5.r1lL-C o2冋第eT4311_M5.t2M4.TT CiM4.2T町iM50(S )1電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停 止運(yùn)行后，按開門按鈕轎廂開門轎廂到達(dá)任意層時(shí)，轎廂門開開啟三秒后轎廂門關(guān)。到達(dá)的關(guān)門限位時(shí)一秒后 M4.1 , M4.2 , M5.0, M5.1 復(fù)位(7)面板指示燈血他攔亍燈靜踏1匚1SlMO.OiQU.5Q3.21

25、 111-口3C)112.5IIC5Q3.3何縮21 1KJrJ口苛: MU UQ3.0(8)測速M(fèi)3n o1INTONFT100 m*10000-ID.ISM01cuCTURFVClDI RVD4-ENINENOOUTVD8PMDIV-R匚binVD8-IN1OUT10.0-IN2VD12r mDIV.RENOt N2.0-VD12 -IN1IN2OUTVD16r MENOCllVD1G-24.0-IN1IN2OUTVD20)1MUL_RridFMn沖2卜匚門IN1L HU0U7AVD243.1 il 592-IN?0.4QQ5MQ7_RXI1 - I hlENO1 / 1tnzl0.0 I

26、NOUT-VD24W0.45 )1ClGMO.O11.0n.s25GM0.011.0n.s25-VW1C0-VW100-VW1C0利用編碼器把角速度的位移量轉(zhuǎn)化成脈沖信號(hào)傳輸給累加器經(jīng)過計(jì)算檢測 出轎廂用作速度。七、程序調(diào)試在調(diào)試之前首先對PLC外部接線作仔細(xì)檢查，這一個(gè)環(huán)節(jié)很重要。外部接線 一定要準(zhǔn)確無誤。也可以用事先編寫好的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來 查找接線故障。不過，為了安全考慮，最好將主電路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再 連接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試， 直到各部分的功能 都正常，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。程序的現(xiàn)場調(diào)試完成上述的工作后，將PLC安裝在控制現(xiàn)場進(jìn)行聯(lián)機(jī)總調(diào)試， 在調(diào)試過程中 將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳感器、執(zhí)行器和硬接線等方面的問題，以及PLC的外部接線圖和梯形圖程序設(shè)計(jì)中的問題， 應(yīng)對出現(xiàn)的問題及時(shí)加以解決。 如果 調(diào)