1、人工智能機(jī)器人阿爾法套裝控制板端口連接規(guī)則作者：袁銀文人工智能機(jī)器人阿爾法套裝中的控制板共有兩類共14個(gè)連接端口，可以連接的設(shè)備也分兩類共17種第一類：馬達(dá)類馬達(dá)類的設(shè)備有馬達(dá)和舵機(jī) 2種 1、馬達(dá)控制板上共有2個(gè)馬達(dá)連接端口，位于控制板上端中央位置，馬達(dá)連接端口使用 2針插口，端口編號(hào)為 A和H, 一塊控制板最多可以同時(shí)連接2個(gè)馬達(dá)2、舵機(jī)控制板上共有2個(gè)舵機(jī)連接端口，位于控制板上端兩側(cè)位置,舵機(jī)連接端口使用 3針插口，端口編號(hào)為 B和I, 一塊控制板最多 可以同時(shí)連接2個(gè)舵機(jī)。馬達(dá)類設(shè)備端口連接規(guī)則及最大連接數(shù)見下表:.1馬達(dá)AH22舵機(jī)BI2第二類：外設(shè)類控制板上共有10個(gè)外設(shè)連接端口，

2、控制板左右兩側(cè)各有 5個(gè)， 外設(shè)連接端口使用 4針插口，左側(cè)端口編號(hào)為 C、D、E、F、G,右 側(cè)端口編號(hào)為J、K、L、M、No大部分外設(shè)使用 1個(gè)端口，只有 MFRC522讀卡器和MAX 7219 8 X 8陣列使用2個(gè)端口。外設(shè)連接控制板時(shí)并不是可以隨意插在任意端口上的，必須插 接在支持的端口上才能正常使用。比如LED燈可以連接在所有外設(shè)端口上，但紅外接收器卻只能連接在左側(cè)的G端口或右側(cè)的N端口上。同種外設(shè)連接的數(shù)量也是有限制的。比如支持按鈕和溫度傳感 器的端口都有9個(gè)，但一塊控制板上最多可以連接8個(gè)按鈕，卻最多只能連接1個(gè)溫度傳感器。本人通過實(shí)驗(yàn)，對(duì)控制板與外設(shè)的連接關(guān)系整理成以下表格以

3、 供大家參考。1、外設(shè)端口使用規(guī)則1LED燈CDEFGJKLMN2彩燈CDEFGJKLMN3揚(yáng)聲器CDEFGJKLMN4蜂鳴器CDEFGJKLMN5按鈕CDEFGJLMN6尋跡傳感器CDEFGJLMN7聲音傳感器CDEFGJLMN8溫度傳感器CDEFGJLMN9震動(dòng)傳感器CDEFGJLMN10光敏電阻EFGN11紅外遙控器GN12HC-RS04測(cè)距傳感器GN13TM1637顯示屏GN14MFRC522 器連接1GN連接2GN15MAX 7219 8 X8 陣列連接1GN連接2CDEFGJKLMN總結(jié)：1、LED燈、彩燈、揚(yáng)聲器、蜂鳴器可使用所有端口。2、按鈕、尋跡傳感器、聲音傳感器、溫度傳感器

4、、震動(dòng)傳感器可以使用K端口以外的所有端口3、光敏電阻只能使用E、F、G、N端口。4、紅外遙控器、HC-RS04測(cè)距傳感器、TM1637顯示屏只能使用 G、N 端口。5、MFRC522讀卡器需要連接兩個(gè)端口，連接 1和連接2都只能使用G 或N端口。6、MAX 7219 8X 8陣列需要連接兩個(gè)端口，連接1只能使用G或N端口，連接2可使用所有端口。2、外設(shè)最大連接數(shù)規(guī)則:1LED燈、彩燈、揚(yáng)聲器、蜂鳴器102按鈕、尋跡傳感器、聲音傳感器、震動(dòng)傳感器83光敏電阻44HC-RS04測(cè)距傳感器25紅外遙控器、溫度傳感器、TM1637顯示屏16MFRC522 讀卡器、MAX 7219 8 X8 陣列1總結(jié)：1、LED燈、彩燈、揚(yáng)聲器、蜂鳴器在一塊控制板上最多可以連接 10個(gè)2、按鈕、尋跡傳感器、聲音傳感器、震動(dòng)傳感器在一塊控制板上最多可以連接8個(gè)。當(dāng)添加第9個(gè)時(shí)，整個(gè)外設(shè)列表會(huì)被清空，但端口占用不會(huì)釋 放，這應(yīng)該是 APP中的一個(gè)BUG。3、光敏電阻在一塊控制板上最多可以連接 4個(gè)。4、HC-RS04測(cè)距傳感器在一塊控制板上最多可以連接 2個(gè)。5、紅外遙控器、溫度傳感器、TM1637顯示屏、MFRC522讀卡器和MAX 7219 8X 8陣列，在一