1、中海達(dá)RTKHisurvey操作流程2022/8/8中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第1頁，共53頁。思路1、是什么？2、有什么特點？3、用來做什么？4、怎么用？中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第2頁，共53頁。測繪1、認(rèn)識世界2、改造世界中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第3頁，共53頁。GNSS概述GNSS具有全球?qū)Ш蕉ㄎ荒芰Φ男l(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)稱為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，英文全稱為Global Navigation Satellite System，簡稱GNSS 目前工作的、及正在發(fā)展的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)美國的全球定位系統(tǒng)（GPS Global Positioning System）俄羅

2、斯的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GLONASS）歐盟的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GALILEO）中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（BD/COMPASS）中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第4頁，共53頁。中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第5頁，共53頁。中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第6頁，共53頁。GPS定位原理被動式有源無線電定位技術(shù)利用距離交會的原理確定接收機的三維位置及鐘差中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第7頁，共53頁。中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第8頁，共53頁。GNSS主要特點 觀測站之間無需通視 可節(jié)省大量的造標(biāo)費用。由于無需點間通視，點位位置可根據(jù)需要，可稀可密，使選點工作甚為

3、靈活，也可省去經(jīng)典大地網(wǎng)中的傳算點、過渡點的測量工作。定位精度高 GPS相對定位精度在50km以內(nèi)可達(dá)10-6 ，100-500km可達(dá)10-7 ，1000km可達(dá)10-9 。在300-1500m工程精密定位中，1小時以上觀測的解其平面其平面位置誤差小于1mm。提供三維坐標(biāo) GPS可同時精確測定測站點的三維坐標(biāo)(平面+大地高)。通過局部大地水準(zhǔn)面精化，GPS水準(zhǔn)可滿足四等水準(zhǔn)測量的精度。操作簡便 全天候作業(yè) GPS觀測可在一天24小時內(nèi)的任何時間進(jìn)行。 測量時間短 20KM以內(nèi)快速靜態(tài)相對定位，僅需4560分鐘；RTK測量時，當(dāng)每個流動站與參考站相距在15KM以內(nèi)時，流動站觀測時間只需1-2分

4、鐘。中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第9頁，共53頁。靜態(tài)測量GPS靜態(tài)測量，是利用測量型GPS接收機進(jìn)行定位測量的一種。主要用于建立各種的控制網(wǎng)。進(jìn)行GPS靜態(tài)測量時，認(rèn)為GPS接收機的天線在整個觀測過程中的位置是靜止，在數(shù)據(jù)處理時，將接收機天線的位置作為一個不隨時間的改變而改變的量，通過接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的變化來求得待定點的坐標(biāo)。在測量中，GPS靜態(tài)測量的具體觀測模式是多臺接收機在不同的測站上進(jìn)行靜止同步觀測，時間由40分鐘到幾十小時不等。中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第10頁，共53頁。RTK RTK(Real Time Kinematic)-實時動態(tài)載波相位差分定位技術(shù)。 RT

5、K測量系統(tǒng)是GPS測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)構(gòu)成的組合系統(tǒng)，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測的實時動態(tài)差分定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r實實地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。 中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第11頁，共53頁。大地測量（控制測量）測圖根點、地形測圖、工程放樣單人即可操作、精度均勻、工作效率高、 實時顯示位置信息、導(dǎo)航信息無驗潮測水深 水下地形測量隨著RTK技術(shù)的出現(xiàn)，使得水上測量采用GPS無驗潮測量方式工作成為可能。采用此種方式不僅可以避免定位系統(tǒng)和測深系統(tǒng)之間的延遲誤差，而且由于無驗潮，使得內(nèi)業(yè)處理更簡單、方便 .道路方面的應(yīng)用可進(jìn)行復(fù)雜的線路測量、只需要

6、輸入線路要素即可生成復(fù)雜的道路曲線電力方面應(yīng)用應(yīng)用于電力部門，進(jìn)行電力勘測，塔桿放樣GNSS主要應(yīng)用中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第12頁，共53頁。中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第13頁，共53頁。差分信號傳輸方式網(wǎng)絡(luò)傳輸（GPRSGSMCDMA）電臺中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第14頁，共53頁。RTK設(shè)置4+11、新建項目設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)2、設(shè)置基準(zhǔn)站3、設(shè)置移動臺4、參數(shù)計算5、檢查中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第15頁，共53頁。軟件產(chǎn)品介紹軟件產(chǎn)品： Hi-Survey 發(fā)布版本： Road / Elec 中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第16頁，共53頁

7、。項目設(shè)備測量工具中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第17頁，共53頁。Hi-Survey沒有了記錄點庫，而增加了原始數(shù)據(jù)。原始數(shù)據(jù)保存了用戶測量得到的最原始數(shù)據(jù)，優(yōu)化了Hi-RTK記錄點數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存在的缺陷（如點檢驗參數(shù)、目標(biāo)高、量高類型和天線類型的獨立存儲記錄），便于用戶后期檢查和修改。V1.1.5版以后，原始數(shù)據(jù)列表看到的H為地面點高程，老版本為相位中心高程。一、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)點和原始數(shù)據(jù)同步，僅用于繪圖顯示平面坐標(biāo)。所以不支持獨立刪除和導(dǎo)出操作。 V1.1.3以后，原始數(shù)據(jù)刪除后會同步刪除對應(yīng)的坐標(biāo)點。中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第18頁，共53頁。二、項目管理Hi-

8、Survey沒有了Hi-RTK項目套用的概念。而是參考Carlson軟件增加了“新項目”的配置項“使用最后項目坐標(biāo)參數(shù)”。開啟該選項時，新建項目即套用上個項目的坐標(biāo)系統(tǒng)，并可以選擇是否套用上個項目的點平移及點校驗參數(shù)。項目是否支持采集同名點：表示該項目是否可以進(jìn)行同名點的采集。如果支持，在測量配置-數(shù)據(jù)下可見采集同名點設(shè)置項；不支持則沒有。使用V1.1.4及以上版本軟件新建的項目支持該功能。中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第19頁，共53頁。二、項目管理Hi-Survey項目的備份和恢復(fù)。外置SD卡用于項目的關(guān)鍵數(shù)據(jù)的備份工作（主要是原始數(shù)據(jù)（raw)、項目文件(prj)、坐標(biāo)系統(tǒng)（dam

9、文件或加密二維碼的備份）外置SD卡項目備份和恢復(fù)必須1.0.2以上手簿系統(tǒng)才支持中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第20頁，共53頁。由于使用Hi-Map平臺的限制，Hi-Survey對應(yīng)的坐標(biāo)點、放樣點、控制點無法支持新建，目前的處理辦法為：1、坐標(biāo)點的新建通過新建原始數(shù)據(jù)文件即可；2、放樣點、控制點可以通過多個文件自定義導(dǎo)入的辦法處理（eg:新建好t1、t2、t3三個txt文件存放不同區(qū)域的放樣點，在t1對應(yīng)的區(qū)域通過自定義導(dǎo)入t1.以此類推；不想每個區(qū)域的點累加的話可以在導(dǎo)入前清空點庫）二、項目管理中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第21頁，共53頁。三、數(shù)據(jù)交換數(shù)據(jù)交換主要是集中了

10、原始數(shù)據(jù)、放樣點、控制點的導(dǎo)入、導(dǎo)出操作。V1.1.3及以上版本原始數(shù)據(jù)的編輯、刪除操作會同步更新、刪除坐標(biāo)點（坐標(biāo)點僅用于繪圖顯示平面坐標(biāo)）。所以坐標(biāo)點不支持獨立刪除和導(dǎo)出操作。中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第22頁，共53頁。三、數(shù)據(jù)交換原始數(shù)據(jù)導(dǎo)出： 自定義導(dǎo)出由用戶根據(jù)需要選擇導(dǎo)出字段及字段順序。 空值字段用于占位符以確定其他字段順序。 BLH字段表示BLH坐標(biāo)為地面點BLH坐標(biāo)（考慮了點檢驗+天線高） NEZ字段表示傾斜測量改正后坐標(biāo)。 傾斜NEZ字段表示傾斜測量改正前坐標(biāo)。中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第23頁，共53頁。四、坐標(biāo)參數(shù)1、坐標(biāo)系統(tǒng)復(fù)用：dam文件導(dǎo)入、二

11、維碼分享、預(yù)定義列表2、坐標(biāo)系統(tǒng)加密：加密dam文件、加密二維碼坐標(biāo)系統(tǒng)二維碼 坐標(biāo)系統(tǒng)加密3、加帶號：坐標(biāo)系統(tǒng)開啟“加帶號”后，所有涉及平面坐標(biāo)的文件導(dǎo)入、E坐標(biāo)輸入框?qū)⒆鰯?shù)值有效性檢測。（如文件導(dǎo)入錯誤提示框、輸入框坐標(biāo)顯示為紅色字體當(dāng)前輸入的坐標(biāo)帶號不正確，輸入框字體變成紅色） 坐標(biāo)系統(tǒng)的二維碼：只能由Hi-Survey正常掃描識別為dam參數(shù)文件，其他任何二維碼掃描工具掃出來的都是亂碼中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第24頁，共53頁。四、坐標(biāo)參數(shù)3、點平移、點校驗參數(shù) 點平移參數(shù)用于項目所有數(shù)據(jù)即同時作用于已采集和啟用參數(shù)后新采集的點。點校驗參數(shù)用于項目啟用參數(shù)后新采集的數(shù)據(jù)，不

12、作用于已采集的點。中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第25頁，共53頁。四、坐標(biāo)參數(shù)4、參數(shù)計算 坐標(biāo)系統(tǒng)編輯可選擇“一步法”轉(zhuǎn)換模型；參數(shù)計算則無“一步法”參數(shù)的計算。坐標(biāo)系統(tǒng)保留“一步法”以兼容Hi-RTK軟件的dam文件。坐標(biāo)庫中的參數(shù)計算的一步法算法不嚴(yán)謹(jǐn)，根本不能使用，所以未在軟件中未加入。中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第26頁，共53頁。四、坐標(biāo)參數(shù)4、自定義橢球 1、在目標(biāo)橢球處清空原有輸入，然后輸入新的橢球名，此時a、f參數(shù)變成可編輯輸入框；2、輸入自定義橢球的a、f參數(shù)，點擊“保存”即可，此時自定義橢球參數(shù)已經(jīng)生效。注意：請不要再通過手動編輯Ellipse.csv的方

13、式添加，Hi-Survey在這里與Hi-RTK的操作方法是不同的！ 中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第27頁，共53頁。五、底圖導(dǎo)入（外部數(shù)據(jù)管理）Hi-Survey的底圖導(dǎo)入支持的格式包括：edt、ed2、dxf中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第28頁，共53頁。六、軟件配置自動連接設(shè)備：軟件若連接過設(shè)備退出后，下次啟動，首次進(jìn)入設(shè)備連接、基準(zhǔn)站、移動站、輔助功能、碎部測量、點放樣、線放樣、道路放樣、橫斷面采集時，將提示是否連接上臺設(shè)備。差分發(fā)送檢測：對連接的基準(zhǔn)站（對移動站不起作用）進(jìn)行是否發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)檢測，開啟該選項后，浮動框的工作模式圖標(biāo)會對應(yīng)顯示差分狀態(tài)圖標(biāo)。基站坐標(biāo)檢測：對

14、連接的移動站收到的基站坐標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)基站坐標(biāo)發(fā)生變化時，進(jìn)行相應(yīng)提示。軟鍵盤：當(dāng)手簿安裝第三方輸入法后，該選項可控制點擊輸入框是否彈出第三方輸入法的鍵盤。中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第29頁，共53頁。七、設(shè)備相關(guān)基準(zhǔn)站的位置坐標(biāo)：輸入框中坐標(biāo)為地面已知點坐標(biāo)。內(nèi)置電臺： 2W和5W電臺在設(shè)置基準(zhǔn)站/移動站的數(shù)據(jù)鏈頁面進(jìn)行區(qū)分。輔助功能：iRTK2接收機的市場版本區(qū)分，在服務(wù)授權(quán)信息查看；電臺模塊類型，在模塊信息查看手簿類型：當(dāng)手簿不能采集數(shù)據(jù)，提示“非認(rèn)證設(shè)備”時，可查看手簿類型，若顯示非“iHand20”，則該手簿未注冊為對應(yīng)手簿類型，需要進(jìn)行注冊。中海達(dá)RTKHisurvey操

15、作流程第30頁，共53頁。八、測量相關(guān)測量界面顯示當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)BLH，但是采集數(shù)據(jù)時不記錄當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。連上接收機后，測量界面NE坐標(biāo)都為0，檢查四參數(shù)平移尺度是否為0 （V1.1.4及以上版本四參數(shù)的尺度已修正初始值為1.0） ？NE都為NAN，檢查坐標(biāo)參數(shù)是否有很離譜的參數(shù)項（比如中央子午線不合理，七參數(shù)、四參數(shù)等不合理）。長時間采集數(shù)據(jù)做精度測試時，請使用文本模式并關(guān)閉“顯示點名”配置中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第31頁，共53頁。九、測量配置橫斷面點/坐標(biāo)點/放樣點/控制點/放樣線庫：分別控制對應(yīng)點庫或線庫是否在圖形上顯示線路輔助點：控制道路線路是否繪制交點實時里程：線放樣、道路放樣或

16、橫斷面采集時，開啟該設(shè)置項時在當(dāng)前點邊顯示當(dāng)前點在線上的投影里程和偏距，否則不顯示。穩(wěn)健方向：控制當(dāng)前點箭頭方向使用不同的算法。橫斷面限差：用于橫斷面采集時判斷該點是否在指定里程處的橫斷面上，若采集點距離橫斷面的偏距小于該值，則認(rèn)為該采集點在指定橫斷面上。中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第32頁，共53頁。九、測量配置采集信息框：開啟該項，在點擊采集按鈕時將彈出“坐標(biāo)點保存”界面以進(jìn)行數(shù)據(jù)的編輯，否則直接保存數(shù)據(jù)。氣泡精度：設(shè)置電子氣泡內(nèi)圓圈的范圍，即設(shè)置接收機相位中心偏移中心位置的距離精度，若超出該精度，則認(rèn)為氣泡不居中。主要影響電子氣泡居中的難易度。實時里程精度：用于控制道路線路投影里

17、程算法的精度。點放樣基準(zhǔn)方向：設(shè)置點放樣進(jìn)行前后向提示時使用的參考線方向。中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第33頁，共53頁。十、道路相關(guān)道路放樣或橫斷面采集前必須導(dǎo)入道路線路文件以加載道路數(shù)據(jù)。中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第34頁，共53頁。十、道路相關(guān)Hi-Survey支持編輯的道路線路數(shù)據(jù)： 平斷面：交點法（*.PHI）、線元法（*.sec）、坐標(biāo)法（*.zline） 縱斷面：變坡點+高程（*.PVI）縱斷面編輯不涉及坐標(biāo)輸入，即使縱斷面資料里有起點坐標(biāo)時，可以不用輸入，只關(guān)注變坡點即可，V1.1.6以后允許輸入平坡（L1、L2可以為0） 橫斷面：坡度+距離（*.TPL）中海

18、達(dá)RTKHisurvey操作流程第35頁，共53頁。十、道路相關(guān)橫斷面采集 1、中樁點：用于采集橫斷面的實際高程。 2、來回采集：一種采集工作模式。詳見橫斷面來回采集說明 3、不論是否啟用“來回采集”，每個橫斷面必須在正確指定橫斷面的里程后采集中樁點。 4、手動中樁點：在采集過程中未采集中樁點時使用。獲取中樁點的方法： 1）由道路線路計算得到平面坐標(biāo)NE，高程根據(jù)實際輸入；2）若補測了點，可從點庫選點中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第36頁，共53頁。十一、軟件自動升級自Hi-Survey Road V1.1.6 及 Hi-Survey Elec V1.0.3以后，軟件將支持自動升級功能，

19、升級入口有三個：1、軟件啟動時；2、收到新版本軟件的推送通知；3、進(jìn)入“軟件設(shè)置 - 關(guān)于 檢查更新”，檢測到有新版本時會紅色字體顯示“發(fā)現(xiàn)新版本”；自動升級必須在手簿正常聯(lián)網(wǎng)時才可用！中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第37頁，共53頁。十二、固件自動升級自Hi-Survey Road V1.1.6 及 Hi-Survey Elec V1.0.3以后，將支持固件自動升級功能，升級入口有兩個：1、收到固件升級推送通知；2、連接主機后檢測到新固件；注意：1、手簿需聯(lián)網(wǎng)2、開啟“固件遠(yuǎn)程提醒”3、iRTK2及以上機器才支持4、wifi連接主機才可以升級， 否則只能下載固件中海達(dá)RTKHisurv

20、ey操作流程第38頁，共53頁。十三、其他自Hi-Survey Road V1.1.6 及 Hi-Survey Elec V1.0.3以后，軟件主界面支持“簡約”主題模式，旨在將用戶最重要、最常用的功能放在首頁，提高作業(yè)效率；1、主界面功能區(qū)模塊可以通過長按進(jìn)行刪除；2、點擊“+更多”，長按可以將模塊添加至主界面功能區(qū)；3、可在軟件設(shè)置里，切換回以前的九宮格或者列表主題；中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第39頁，共53頁。中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第40頁，共53頁。十一、電力勘測作業(yè)流程：添加輔助線選擇輔助線沿線路采集中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第41頁，共53頁。十一

21、、電力勘測有輔助線存在的時候才會有“計算”按鈕中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第42頁，共53頁。十一、電力勘測多點測跨越物說明：中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第43頁，共53頁。十一、電力勘測電力點文件 ： Hi-RTK *.elc Hi-Survey *.selc互不兼容中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第44頁，共53頁。十二、桿塔放樣、塔基斷面測量電力作業(yè)流程：平斷面測量塔基斷面測量桿塔放樣添加桿塔庫；根據(jù)參數(shù)計算拉線分坑位置；沿線斷面測量；桿塔中心點及坑位放樣；電力桿參數(shù)說明中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第45頁，共53頁。十三、后處理軟件處理電力點及塔基斷面文件；

22、電力文件：1、導(dǎo)出SLGPS接口樣式二文件；2、導(dǎo)出道亨OOG原始表單格式文件；3、導(dǎo)出Dxf文件塔基斷面文件：1、導(dǎo)出道亨斷面ORG文件2、導(dǎo)出Dxf文件3、導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)Csv文件中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第46頁，共53頁。十三、后處理軟件SLGPS接口樣式二文件：selc導(dǎo)入正確后就可以在菜單欄直接導(dǎo)出，無需其他操作OOG文件：V1.0.2及以前的操作步驟：1、指定J樁（先自動再手動）2、自動計算里程3、菜單欄導(dǎo)出；V1.0.3以后，開放“自動搜索”&“手動排序”功能，正確搜索路徑之后將一鍵完成線路里程計算與排序，原有的“自動指定J樁”、“指定J樁”、“自動計算里程”三個菜單項不再使用中海達(dá)RTKHisurvey操作流程第47頁，共53頁。十三、后處理軟件自動搜索路徑手動路徑排序選擇線路起點、終點，即可一鍵完成路徑搜索只需兩步操作：1、自動搜索路徑2、導(dǎo)出OOG文件中海達(dá)RTKH