1、郵件分揀PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)目的：用PLC構(gòu)成郵件分揀控制系統(tǒng)，使其掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。二、工作過程：啟動后綠燈L2亮表示可以進(jìn)郵件，S1為ON表示模擬檢測郵件的光信號檢測到了郵件，撥碼器模擬郵件的郵碼，從撥碼器讀到的郵碼的正常值為1,2,3,4,5,若是此5個數(shù)中的任一個，則紅燈L1亮，電機(jī)M5運(yùn)行，將郵件分揀至郵箱內(nèi)，完后L1滅，L2亮，表示可以繼續(xù)分揀郵件。若讀到的郵碼不是該5個數(shù)，則紅燈L1閃亮，表示出錯，電機(jī)M5停止，重新啟動后，能重新運(yùn)行。三、控制系統(tǒng)流程示意圖：實(shí)驗(yàn)流程圖:四、機(jī)型的選擇郵件分揀是一個比較固定的、環(huán)境條件較好的工藝過程，要實(shí)現(xiàn)的功能也相對簡單，無

2、需A/D和D/A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算。另外，控制程序也比較固定，不需要在線編程，選用整體式PLC就可以滿足工藝的要求了。綜合前面的工藝要求與I/O點(diǎn)數(shù)可知，在機(jī)型上可選用三菱FX2N-48MR勺可編程控制器。什么是PLC可編程控制器可編程控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，是將計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的新產(chǎn)品。它從誕生至今，僅有三十年歷史。關(guān)于BCD碼的簡介和算法簡介：BCD碼是四位二進(jìn)制碼，也就是將十進(jìn)制的數(shù)字轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制，但是和普通的轉(zhuǎn)化有一點(diǎn)不同，每一個十進(jìn)制的數(shù)字0-9都對應(yīng)著一個四位的二進(jìn)制碼，對應(yīng)關(guān)系如

3、下：十進(jìn)制0對應(yīng)二進(jìn)制0000;十進(jìn)制1對應(yīng)二進(jìn)制0001.91001接下來的10就有兩個上述的碼來表示10表示為00010000也就是BCD碼是遇見1001就產(chǎn)生進(jìn)位，不象普通的二進(jìn)制碼，到1111才產(chǎn)生進(jìn)位10000。運(yùn)算法則：BCD碼是十進(jìn)制數(shù)，而運(yùn)算器對數(shù)據(jù)做加減運(yùn)算時，都是按二進(jìn)制運(yùn)算規(guī)則進(jìn)行處理的。這樣，當(dāng)將BCD碼傳送給運(yùn)算器進(jìn)行運(yùn)算時，其結(jié)果需要修正。修正的規(guī)則是：當(dāng)兩個BCD碼相加，如果和等于或小于1001（即十進(jìn)制數(shù)9），不需要修正；如果相加之和在1010到1111即十六進(jìn)制數(shù)0AH0FH）之間，則需加6進(jìn)行修正；如果相加時，本位產(chǎn)生了進(jìn)位，也需加6進(jìn)行修正。這樣做的原因是

4、，機(jī)器按二進(jìn)制相加，所以4位二進(jìn)制數(shù)相加時，是按逢十六進(jìn)一”的原則進(jìn)行運(yùn)算的，而實(shí)質(zhì)上是2個十進(jìn)制數(shù)相加，應(yīng)該按逢十進(jìn)一”的原則相加，16與10相差6,所以當(dāng)和超過9或有進(jìn)位時，都要加6進(jìn)行修正。五、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)該郵件分揀機(jī)的控制要求，該系統(tǒng)有4臺電機(jī)，2個指示燈，6個接近開關(guān)，5個郵箱，3個按鈕，1個BCD撥碼器，1個傳動裝置。該郵件分揀系統(tǒng)采用PLC控制需要有12個輸入點(diǎn)，7個輸出點(diǎn)，選用三菱FX-2N系列PLG六、I/0分配表啟動按鈕SB0X000復(fù)位按鈕SB1X0006檢驗(yàn)郵碼按鈕SB2X001撥碼按鍵（即數(shù)字按鍵）由低位到高位分別為：X0002,X0003,X0004,X006紅

5、燈L1Y001綠燈L2Y000電機(jī)5運(yùn)行Y002電機(jī)1運(yùn)行Y003電機(jī)2運(yùn)行Y004電機(jī)3運(yùn)行Y005電機(jī)4運(yùn)行Y0065號郵箱運(yùn)行Y007其中標(biāo)志位：M100為復(fù)位標(biāo)志，M101為下一次循環(huán)標(biāo)志，M102出錯標(biāo)志位。輸入量輸出量啟動按鈕X000紅燈（L1）Y001七、硬件接線圖:復(fù)位按鈕X006綠燈(L2)Y000停止X007傳送帶M5Y002檢驗(yàn)郵碼按鈕X001電動機(jī)1(M1Y003BCD撥碼器X002X006電動機(jī)2(M2Y004電動機(jī)3(M3Y005電動機(jī)4(M4Y006八、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖M1OOXOO1M1OL卄yof(YOOO(VOXCO1M1OOM1O2M1OOM1O1X00

6、2TOSETY002Y002XOO3井X004X005MlM1OO11K1O(TOM20003(M30712F15252832121549M100K10eK10T2M3X003X002X004X005MlHIJ4HI/M412u0004M5K1003K10M5IIX002X003X004X005MlM100TlIIWIITOCo1-5hz妙04X003X002X005M2U100K10I外少F妬1I牛6f)JSre|Y006M9的K10(T7X004X004X003X005M2M100T8IIK1008M10(Y007MilK10U11T1-nT3TOCo1-5hzX002X003X0O4X005U100(M102(M102血M豕一心廠甲X003X