1、PLC洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1洗衣機(jī)控制系統(tǒng)概述1.1洗衣機(jī)的開展。我國工業(yè)現(xiàn)代化開展較晚，洗衣機(jī)制造業(yè)也相對開展較晚，我國的洗衣機(jī)企業(yè)在1978年正式消費(fèi)了家用的洗衣機(jī)。世界上第一臺洗衣機(jī)最早出現(xiàn)西方國家，時間是18世紀(jì)80年代，根據(jù)機(jī)械原理，手動操作機(jī)械設(shè)備進(jìn)展洗衣動作，模擬人手洗洗衣的過程。1955年日本研制出新一代流行至今的波輪式洗衣機(jī)，這對洗衣機(jī)行業(yè)來說，是一個質(zhì)的飛越。隨著我國洗衣機(jī)企業(yè)研發(fā)才能的不斷增強(qiáng)，開發(fā)設(shè)計(jì)人員隊(duì)伍不斷壯大，如今，我國已經(jīng)成為消費(fèi)洗衣機(jī)的大國，年產(chǎn)量約占世界年產(chǎn)量的四分之一，是世界第一位。1.2洗衣機(jī)的工作原理。文章以應(yīng)用廣泛的波輪式洗衣機(jī)為例，分析其工作原理。首

2、先，洗衣機(jī)的構(gòu)造由洗衣桶、箱體、箱蓋、電動機(jī)、傳動部件、定時器及控制面板等組成。衣物在洗衣桶里，依靠裝在洗衣桶底部的波輪正、反旋轉(zhuǎn)，帶動衣物上、下、左、右不停地翻轉(zhuǎn)，使衣物之間、衣物與桶壁之間，在水中進(jìn)展柔和地摩擦，在洗滌劑的作用下實(shí)現(xiàn)去污清洗。洗衣機(jī)洗衣的工作流程共六個步驟，分別是開場，進(jìn)水、洗衣、漂洗、排水和脫水。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作。停頓按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動停頓進(jìn)水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動排水。2可編程控制器簡介2.1PLC的構(gòu)造和特點(diǎn)?？删幊绦蚩刂破魇蔷C合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)以及自動控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。PLC的根本構(gòu)造主要可以分為:CPU模塊、存儲器

3、、I/O模塊、擴(kuò)展單元、外部設(shè)備及其接口以及電源等。PLC的特點(diǎn)：可靠性高,抗干擾才能強(qiáng)，配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)，易學(xué)易用，設(shè)計(jì)開發(fā)工作量小，維護(hù)方便體積小、重量輕，功耗低等優(yōu)點(diǎn)。PLC的內(nèi)部安裝了抗十?dāng)_裝置，不會在工業(yè)環(huán)境中被某些信號所影響，導(dǎo)致數(shù)據(jù)的失真。2.2PLC在洗衣機(jī)中的應(yīng)用開展。很多全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的控制器是由單片機(jī)，還包括穩(wěn)壓電路，顯示電路、輸入電路、放大和驅(qū)動電路等其他電路組成。但這種單片機(jī)控制的系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，最大的問題是維修困難。而采用PLC這種工業(yè)控制器，其價格低，又是集中了檢測電路、通訊聯(lián)網(wǎng)功能、驅(qū)動電路和保護(hù)電路的一種整體功能構(gòu)造的模塊，編程簡單，并且易

4、于功能擴(kuò)展，平均無故障時間有可靠的保障，也可以進(jìn)步洗衣機(jī)的使用壽命，合適各型全自動洗衣機(jī)使用。3洗衣機(jī)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)控制要求。全自動洗衣機(jī)洗衣的工作過程主要分為進(jìn)水、浸泡、洗滌、漂洗、排水、脫水六大步驟，并且這六個連續(xù)的步驟是全自動實(shí)現(xiàn)的，直到洗衣完畢并報警提示洗衣過程完成。并且能實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)行;和強(qiáng)迫運(yùn)行;兩種控制方式。正常運(yùn)行;方式詳細(xì)控制要求如下：1按下啟動按扭，開場進(jìn)水，到達(dá)水位檢測信號時停頓進(jìn)水；2進(jìn)水停頓2S后開場洗滌；3洗衣時,正轉(zhuǎn)10S,停頓2S,然后反轉(zhuǎn)10S,停頓2S；4如此循環(huán)共5次后開場排水,排空后開場脫水10S；5假設(shè)沒有完成3次大的洗衣循環(huán)，那么返回從進(jìn)水開

5、場的全部動作，進(jìn)展下一次大循環(huán)；6洗衣全部完畢后,報警5S，自動停機(jī)。強(qiáng)迫運(yùn)行;方式詳細(xì)控制要求如下：1按下停頓;按鈕時,洗滌電機(jī)和脫水桶轉(zhuǎn),進(jìn)水電磁閥和排水閥全部閉合洗衣過程立即停頓；2其余步驟，由手動按鈕按動排水開關(guān)和脫水開關(guān)進(jìn)展手動排水和脫水操作完成。3.2控制系統(tǒng)構(gòu)成圖。PLC控制系統(tǒng)要控制的對象主要包括:帶動波輪轉(zhuǎn)動的電動機(jī)、起到接通和斷開電路作用的電磁閥及繼電器等。硬件設(shè)計(jì)的整體思路就是通過PLC模擬量I/O模塊輸出的數(shù)字信號控制繼電器，進(jìn)而控制電路。改變變頻器參數(shù)就可以改變洗滌和漂洗時的速度。進(jìn)水閥和排水閥那么是通過水位檢測設(shè)備進(jìn)展控制。4洗衣機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1I/O分配表。在洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中，輸入接口設(shè)備包括開關(guān)、按鈕、繼電器觸點(diǎn)和傳感器等。水位選擇按鈕的作用是選擇與衣物相適應(yīng)的水位，水位傳感器的作用是用來采樣水位信息，這個采樣的水位信息是模擬信號，不能由PLC直接處理，需要經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量再輸入PLC。PLC輸出信號對設(shè)備進(jìn)展控制，洗衣機(jī)的控制設(shè)備包括接觸器、電磁閥、指示裝置等。由PLC來控制進(jìn)水閥和排水閥動作。PLC輸入和輸出端都是經(jīng)過隔離、轉(zhuǎn)換后的開關(guān)信號。根據(jù)前面的控制要求及I/O分配表可得全自動洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)程序流程圖。5完畢語該系統(tǒng)采用PLC為控制核心控制器，PLC通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾才能強(qiáng)、編