1、現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用第3講胡青松2022/8/2013.2 Profibus現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線概述3.2.2 Profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)和通信模型3.2.3 Profibus主要特性3.2.4 Profibus-DP3.2.5 Profibus-FMS3.2.6 Profibus-PA3.2.7 Profibus協(xié)議專用ASICs芯片3.2.8 Profibus-DP從站通信接口的開發(fā)3.2.9 Profibus在電廠輸煤控制系統(tǒng)中的應(yīng)用2022/8/202現(xiàn)場總線概述PROFIBUS：Process Fieldbus （過程現(xiàn)場總線）是德國國家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245，歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170之一。P

2、ROFIBUS根據(jù)應(yīng)用特點分為以下三個兼容版本：PROFIBUS-DPPROFIBUS-PAPROFIBUS-FMS2022/8/203EN 50170 Volume 2 Device ProfilesApplication Profiles過程自動化PROFIBUS-PAIEC 1158-2- 總 線 供 電 - 本 質(zhì) 安 全 PROFIBUS 簇工廠自動化PROFIBUS-DPRS 485 / FO- 即 插 即 用- 高 效、廉 價快速通用目的自動化PROFIBUS-FMSRS 485 / FO- 大 范 圍 的 應(yīng) 用- 多 主 通 信通用面向應(yīng)用PROFIBUS 給客戶的好處節(jié)省硬

3、件和安裝費用減少硬件成份 (I/O, 終端塊、隔離柵)更容易、更快捷和低成本的安裝節(jié)省工程費用更容易組態(tài)(對所有設(shè)備只需一套工具)更容易保養(yǎng)和維修更容易和更快捷的系統(tǒng)起動更大的制造靈活性改進(jìn)功能減少故障時間準(zhǔn)確、可靠的診斷數(shù)據(jù)可靠的數(shù)字傳輸技術(shù)現(xiàn)場總線概述2022/8/206現(xiàn)場總線概述Profibus-DP是一種經(jīng)過優(yōu)化的高速通信連接，專為自動控制系統(tǒng)和設(shè)備級分散I/O之間的通信設(shè)計，可用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸，其傳輸速率可達(dá)12Mbps。Profibus-PA專為過程自動化設(shè)計，提供標(biāo)準(zhǔn)的本質(zhì)安全的傳輸技術(shù)，一般用于對安全性要求較高的場合及由總線供電的站點。 Profibus-FM

4、S主要解決車間級通用性通信任務(wù)，提供大量的通信服務(wù)，完成中等速度的循環(huán)和非循環(huán)通信任務(wù)。2022/8/207PROFIBUS 已有大量的實際應(yīng)用到1997年7月止已有100,000 多個實際應(yīng)用 制造業(yè)自動化汽車制造 裝瓶系統(tǒng) 倉儲系統(tǒng)樓宇自動化交通管理自動化供熱、空調(diào)系統(tǒng)過程自動化 清洗工廠化工和石化工廠造紙和紡織品工業(yè) 電力工業(yè)和電力輸送發(fā)電廠開關(guān)裝置case studies are listed in the Electronic Product Guide水泥生產(chǎn)聚合物儲存膠制品生產(chǎn)啤酒生產(chǎn)汽車制造在GM, BMW, Ford, FIAT 等污水處理 3.2.2 Profibus協(xié)議結(jié)

5、構(gòu)和通信模型2022/8/2093.2.3 Profibus主要特性傳輸技術(shù)總線訪問協(xié)議2022/8/2010PROFIBUS傳輸技術(shù) PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)傳輸類型（1）用于DP和FMS的RS485傳輸（2）用于PA的IEC11582傳輸（3）光纖2022/8/2011傳輸技術(shù)PROFIBUS 采用一種兩頭有終端的總線拓?fù)浯_保在運(yùn)行期間接入和斷開一個或多個站而不影響其他站（即使在本質(zhì)安全區(qū)亦如此）允許三種不同的物理層選擇:RS 485: 主要用于 DP 和 FMSIEC 1158-2: 主要用于 PA光纖: 主要用于 DP 和 FMS 終端 終端傳輸技術(shù)的特點:RS 485 (H2)

6、異步 NRZ 傳輸編碼，適合RS 485波特率從 9.6 kBit/s 到 12 MBit/s 分步可選屏蔽雙絞電纜每段 32 個站，最多允許 127 個站距離取決于波特率12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; 187.5 kBit/s = 1000 m 用中繼器可延長距離到 10 公里9 針、D型連接器IEC 1158-2 (H1)同步曼徹斯特傳輸編碼, 31.25 kBit/s, 電流方式本質(zhì)安全（可選）和通過總線對站點供電屏蔽或非屏蔽雙絞電纜每段距離 1900 米， 用中繼器可延長到 10 公里最多允許 127 個站，每段 10-32 個站（取決于EX

7、類型和電耗）PROFIBUS的冗余概念PROFIBUS-DP帶若干接口的星型結(jié)構(gòu)帶冗余光纖線的 PROFIBUS-DP低級別的小型 PLCsPROFIBUS-DPPROFIBUS-DP光纖耦合器光纖耦合器光纖耦合器光纖耦合器總線訪問協(xié)議 多主站，主從式，僅支持輪詢的令牌總線網(wǎng)絡(luò)令牌僅在主站間傳遞總線系統(tǒng)初建主站制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。斷電或損壞的主站從環(huán)中排除,新上電主站加入邏輯環(huán)2022/8/2015PROFIBUS主動站、主設(shè)備驅(qū)動器執(zhí)行器變送器被動站、從設(shè)備傳感器傳感器驅(qū)動器傳感器MMTPCPLCPLC主設(shè)備間的邏輯令牌環(huán)傳輸技術(shù)：RS485雙絞線，雙線電纜或光纜。波特率從9.

8、6 KBit/s到12M bit/s?？偩€存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上最多站點（主從設(shè)備）數(shù)為126。通信：點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主主數(shù)據(jù)傳送。運(yùn)行模式：運(yùn)行、清除、停止。同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步可靠性和保護(hù)機(jī)制：所有信息的傳輸按海明距離HD進(jìn)行，DP從站帶看門狗定時器 2022/8/2017PROFIBUS-DP 定義三種設(shè)備類型DP-1類主設(shè)備 (DPM1)中央控制器, 它與分散的 I/O 設(shè)備 (DP-從) 交換數(shù)據(jù)允許若干個DPM1，典型的設(shè)備是

9、 PLC, PC, VMEDP-2 類主設(shè)備 (DPM2)組態(tài)、監(jiān)視或工程工具，它被用來設(shè)定網(wǎng)絡(luò)或參數(shù) 監(jiān)視 DP-從設(shè)備DP-從設(shè)備直接連接 I/O 信號的外圍設(shè)備典型的設(shè)備是輸入、輸出、驅(qū)動器、閥、操作 面板等等PROFIBUS-DP 的特點:適合代替 PLC/PC 與 I/O 之間成本昂貴的電纜線快速，傳輸 1千個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)所需時間小于 2 ms功能強(qiáng)大的工具減少組態(tài)和維護(hù)費用 所有主要 PLC 制造商都支持有廣泛的產(chǎn)品可提供，如 PLC、 PC、 I/O、 驅(qū)動器、閥、編碼器等允許周期性的和非周期性的數(shù)據(jù)傳輸單主和多主網(wǎng)絡(luò)每站的輸入和輸出數(shù)據(jù)多達(dá) 246 個字節(jié)PROFI

10、BUS-DP 單主系統(tǒng)DP 主 (1 類)PLC單主系統(tǒng)有最短的總線循環(huán)時間它們的組成: - 一個DP-主 (1 類) - 1 到 125 個DP-從 - DP-主 (2 類) 可選分散的輸入和輸出PROFIBUS-DPSensorActuatorDP - 從PROFIBUS-DP用戶數(shù)據(jù)傳輸原理請求幀尾部輸出數(shù)據(jù)頭部響應(yīng)幀幀SRD請求，各種用戶數(shù)據(jù)長度DP- 從立即響應(yīng)Syn = 同步時間SD2 = 開始分界符 2LE = 長度DU = 數(shù)據(jù)單元FCS= 幀檢查順序ED = 結(jié)束分界符LEr = 重復(fù)長度DA = 目的地址SA = 源地址FC = 功能碼SRD響應(yīng)，各種用戶數(shù)據(jù)長度 DP-

11、主DP-主DP- 從SYNSD2LESD2DASAFCDUFCSEDLErSD2LEErDASAFCDUFCSEDSD2頭部輸入數(shù)據(jù)尾部PROFIBUS-DP 多主系統(tǒng)若干個 DP- 主可以用讀功能訪問一個 DP- 從PROFIBUS-DP 多主系統(tǒng)的組成：- 多個主 (1 類 or 2類)- 1 到最多 124 個 DP- 從- 最多 126 個設(shè)備在同一總線上DP-主( 2 類)DP- 主 (1 類)DP- 主 (1 類)分散的輸入和輸出分散的輸入和輸出傳感器 執(zhí)行器PROFIBUS-PPROFIBUS - DP DP - 從 PCCNCPLC設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件GSD 文件PROFIBUS組態(tài)

12、工具系 統(tǒng) 組 態(tài)開放的 PROFIBUS 組態(tài)PLC現(xiàn)場設(shè)備I/O傳感器驅(qū)動器M變送器現(xiàn)場設(shè)備PROFIBUS - DPProfibus-DP系統(tǒng)行為 （1）停止 在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。（2）清除 在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息，并使輸出信息保持故障安全狀態(tài)。 （3）運(yùn)行 在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通信時，DPM1從DP從站讀取輸入信息，并向DP從站寫入輸出信息。 2022/8/2024設(shè)備數(shù)據(jù)庫（GSD）文件 GSD文件是對各個Profibus設(shè)備功能或總線參數(shù)的說明，包括：（1）總體說明，包括廠商和設(shè)備名稱，軟硬件版本號，支

13、持的波特率，可能的監(jiān)控時間間隔等。（2）DP主設(shè)備的相關(guān)規(guī)定，包括所有只適用與DP主設(shè)備的參數(shù)，例如可連接的從設(shè)備的最多臺數(shù)或加載和卸載能力等。（3）從設(shè)備的相關(guān)規(guī)定。包括與從設(shè)備有關(guān)的所有規(guī)定，如I/O通道的數(shù)據(jù)和類型，診斷測試的規(guī)格及I/O數(shù)據(jù)一致性信息等。 2022/8/2025FMS Profibus-FMS的設(shè)計旨在解決車間一級的通信。在這一級，可編程控制器（PLC）與PC可以FMS方式互相通信，強(qiáng)有力的FMS服務(wù)向人們提供廣泛的應(yīng)用范圍和更大的靈活性。 在這個應(yīng)用領(lǐng)域，高性能的功能要求遠(yuǎn)比系統(tǒng)的快速反應(yīng)時間更顯得重要。 2022/8/2026FMS 增加了PROFIBUSFMS應(yīng)用

14、層 Profibus-FMS應(yīng)用層包括兩部分：現(xiàn)場總線信息規(guī)范（fieldbus Message Specification，F(xiàn)MS），描述了通信對象和應(yīng)用服務(wù)；低層接口（LLI），F(xiàn)MS服務(wù)到第二層的接口。PROFIBUSFMS通信模型 （VFD） 在應(yīng)用過程中，可用來通信的那部分現(xiàn)場設(shè)備稱為虛擬現(xiàn)場設(shè)備（VFD），在實際現(xiàn)場設(shè)備與VFD之間建立一個通信關(guān)系表，VFD通過通信關(guān)系表完成對實際現(xiàn)場設(shè)備的通信。 2022/8/2027FMS通信對象與通信字典（OD） FMS面向?qū)ο笸ㄐ牛_認(rèn)五種靜態(tài)通信對象，即簡單變量、數(shù)組、記錄、域和事件，還確認(rèn)兩種動態(tài)通信對象：程序調(diào)用和變量表。每臺FMS

15、設(shè)備的所有通信對象都填入對象字典中。 Profibus-FMS服務(wù) Profibus-FMS服務(wù)項目是ISO 9506制造信息規(guī)范（Manufacturing Message Specification-MMS）服務(wù)項目的子集。這些服務(wù)項目在現(xiàn)場總線應(yīng)用中已被優(yōu)化，而且還加上了通信對象的管理和網(wǎng)絡(luò)管理。2022/8/2028PROFIBUS - FMS 的特點:適合連接智能的現(xiàn)場設(shè)備，如 PLC、 PC、MMI等很強(qiáng)的應(yīng)用服務(wù)為變量、程序、區(qū)域等提供了廣泛的功能面向?qū)ο蟮膮f(xié)議多主和主從通信點對點、廣播和局部廣播通信周期性的和非周期性的數(shù)據(jù)傳輸每個服務(wù)多達(dá) 240 個字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)所有主要的 P

16、LC 制造商支持有廣泛的產(chǎn)品可以提供，如 PLC、PC、VME、MMI、I/O等等PROFIBUS - FMS 面向?qū)ο蟛僮髯兞俊?shù)被設(shè)計為對象每個通信對象有確定的特性（如讀、寫.）通信對象被登入對象字典 (OD)在組態(tài)時，每個設(shè)備的對象字典分別構(gòu)成在對象字典中的標(biāo)準(zhǔn)登入項由行規(guī)來定義DCS / 區(qū)域控制器溫度變送器比例尺濾波時間溫度通信關(guān)系PROFIBUS - FMSPROFIBUS-FMS 提供很強(qiáng)的應(yīng)用服務(wù):事件管理上、下關(guān)系管理OD- 管理VFD 支持變量存取程序調(diào)用管理區(qū)域管理PROFIBUS-FMS 服務(wù):事件管理事件通知 帶類型的事情通知響應(yīng)事件通知事件后狀態(tài)監(jiān)視上、下關(guān)系管理

17、起動刪除拒絕所有 PROFIBUS 設(shè)備都支持帶下劃線的服務(wù)，其它服務(wù)的選擇由Devices 行規(guī)確定.OD 管理 獲得 OD 起動放置 OD放置 OD 終止放置 ODVFD 支持狀態(tài)未被請求的狀態(tài)識別變量存取讀 帶類型的讀寫 帶類型的寫物理讀物理寫信息報告 帶類型的信息報告定義變量表刪除變量表程序調(diào)用管理建立程序調(diào)用刪除程序調(diào)用開始、停止、繼續(xù)、復(fù)位、刪除區(qū)域管理起動下載順序下載段終止下載順序起動上裝順序上裝段終止上裝順序請求區(qū)域下載請求區(qū)域上裝FMSProfibus-FMS和Profibus-DP的混合操作 FMS和DP設(shè)備在一條總線上進(jìn)行混合操作是Profibus的一個主要優(yōu)點，兩個協(xié)議

18、也可以同時在一臺設(shè)備上執(zhí)行，這些設(shè)備稱為混合設(shè)備。之所以可能進(jìn)行混合操作是因為FMS和DP均使用統(tǒng)一的傳輸技術(shù)和總線存取協(xié)議，不同的應(yīng)用功能是通過第二層不同的服務(wù)訪問點來分開的。 2022/8/2033PROFIBUS-DP 和 PROFIBUS-FMS 的混合系統(tǒng)VisualizationFMSFMSFMSDPDPDP分散的輸入和輸出PLC 條碼閱讀器072036324智能傳感器DP- 從組合 - 從FMS - 從FMSDPFMSPROFIBUS-DP 和 PROFIBUS-FMSProfibus-PA是Profibus-DP在現(xiàn)場級的通信擴(kuò)展，它采用的總線機(jī)制（數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)）能夠滿足過程工

19、業(yè)本質(zhì)安全以及系統(tǒng)和產(chǎn)品互操作性的要求，保證處于危險環(huán)境中的變送器和執(zhí)行器與中央自動化系統(tǒng)的通信。 2022/8/2035什么是 PROFIBUS-PA ? 定義PROFIBUS-PA=PROFIBUS-DP 通信+對現(xiàn)場設(shè)備優(yōu)選的傳輸技術(shù)PROFIBUS-PA +PROFIBUS-DPPROFIBUS - PA= 用于過程自動化的PROFIBUS致力于化學(xué)工業(yè)和過程工程中的使用適合代替現(xiàn)今的 4 20 mA 技術(shù)數(shù)據(jù)和供電僅兩根線通過串行總線系統(tǒng)互聯(lián)變送器、閥、執(zhí)行器功能改進(jìn)，可靠的數(shù)字傳輸通過簡單的雙絞電纜進(jìn)行控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)視本質(zhì)安全和通過總線對現(xiàn)場設(shè)備供電有效的行規(guī)，基于功能塊技術(shù)由于行

20、規(guī)的定義，保證了互操作性和互換性可提供的基礎(chǔ)技術(shù) (SW, HW, ASICs) PROFIBUS-DPRS 485DCS (PLC)工程工具PROFIBUS-PA IEC with 31.25 kBit/sI過程自動化中的典型系統(tǒng)配置段耦合器I/O驅(qū)動器變送器The PROFIBUS - PA 行規(guī)保證互操作性對運(yùn)行、調(diào)試、維護(hù)、診斷定義參數(shù)定義通信子集和設(shè)備行為 定義數(shù)據(jù)（如溫度、壓力、流量）的含義依據(jù)國際上承認(rèn)的功能塊技術(shù)支持簡單（單值）和復(fù)雜（多值）的設(shè)備它是結(jié)合化學(xué)工業(yè)應(yīng)用開發(fā)的PA-行規(guī)提供標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備參數(shù)12 bar8 bar0 bar-12 bar測量范圍極限測量傳感器的物理極限

21、測量范圍極限測量傳感器物理極限HI-HI-LIM (報警上限)HI-LIM (警告上限)LO-LIM (警告下限)LO-LO-LIM (報警下限)PV_SCALE（測量范圍的刻度）Measuring range(bar)OUT(被測量值)采用 PROFIBUS-PA 給客戶的利益 節(jié)省硬件工程 節(jié)省 I/O 模塊、電纜、終端塊、隔離器、文本編制、開關(guān)間等的成本 節(jié)省軟件工程 通過集中組態(tài)節(jié)省費用 由于很少的組態(tài)工具，減少了錯誤源 通過預(yù)防性的維護(hù)和診斷，節(jié)省費用 在系統(tǒng)起動方面節(jié)省費用 增加了系統(tǒng)運(yùn)行的安全 由于減少了硬件，少了錯誤源 容易、快捷發(fā)現(xiàn)故障 縮短停機(jī)時間 工廠狀態(tài)的自動報文 使驗

22、證質(zhì)量簡單化PROFIBUS-DP, up to 12 Mbit/sDCS (PLC)從今天的 4-20 mA 轉(zhuǎn)移到 PROFIBUS-PA段耦合器模擬 I/O 模塊PROFIBUS-PA4-20 mA4-20 mA+ HartProfibus-PA傳輸協(xié)議 Profibus-PA采用Profibus-DP的基本功能來傳送測量值和狀態(tài)。并用擴(kuò)展的Profibus-DP功能來制定現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)和進(jìn)行設(shè)備操作。2022/8/2043擴(kuò)展DP功能 DPM1與DP從站間非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸報警響應(yīng)，DP基本功能允許 DP 從站用診斷信息向主站自發(fā)地傳輸事件DPM2 與從站間的非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸2022/8

23、/2044Profibus-PA設(shè)備行規(guī) Profibus-PA行規(guī)保證了不同廠商所生產(chǎn)的現(xiàn)場設(shè)備的互換性和互操作性，它是Profibus-PA的一個組成部分。行規(guī)的任務(wù)是選用各種類型現(xiàn)場設(shè)備真正需要通信的功能，并提供這些設(shè)備功能和設(shè)備行為的一切必要規(guī)格。 2022/8/2045Profibus-PA與DP的連接 通過耦合器或鏈路設(shè)備將變送器、轉(zhuǎn)換器和定位器連接到Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)。Profibus-PA協(xié)議使用同Profibus-DP一樣的通信協(xié)議。這源于它們的通信服務(wù)和報文一致。 Profibus-PA= Profibus-DP通信協(xié)議+擴(kuò)展的非周期性服務(wù)+作為物理層的IEC115

24、8由于Profibus-DP和Profibus-PA使用不同的數(shù)據(jù)傳輸速度和方式，為使它們之間平滑地傳輸數(shù)據(jù)，使用DP/PA耦合器和DP/PA鏈路設(shè)備作為網(wǎng)關(guān)。 2022/8/2046DP/PA耦合器適用于簡單網(wǎng)絡(luò)與運(yùn)算時間要求不高的場合。用于在Profibus-DP與Profibus-PA間傳遞物理信號。DP/PA耦合器有兩種類型：非本質(zhì)安全型和本質(zhì)安全型。系統(tǒng)組態(tài)后，DP/PA耦合器是可見的?？梢酝ㄟ^可編程控制器或自動化系統(tǒng)直接訪問或分配地址給所連接的現(xiàn)場設(shè)備。2022/8/2047Profibus-PA現(xiàn)場設(shè)備可以通過DP/PA鏈路設(shè)備連接到Profibus-DP。DP/PA鏈路設(shè)備應(yīng)用

25、在大型網(wǎng)絡(luò)，此時依賴網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜程度和處理時間要求的不同，不止一個鏈路設(shè)備連接到Profibus-DP。DP/PA鏈路設(shè)備可以作為所有標(biāo)準(zhǔn)Profibus-DP的主站，由于每個鏈路設(shè)備可以連接多臺現(xiàn)場設(shè)備，而鏈路設(shè)備只占用Profibus-DP的一個地址，因此，整個網(wǎng)絡(luò)所能容納的設(shè)備數(shù)目大大增加。2022/8/2048協(xié)議ASICs芯片 ASPC 2：用于主站的智能通信芯片 SPC3是一種用于從站的智能通信芯片SIMI（Siemens IEC H1介質(zhì)連接單元）與IEC H1即PROFIBUSPA信號兼容 SPM2和LSPM2：用于簡單從站協(xié)議芯片 2022/8/2049PROFIBUS ASIC

26、s大量產(chǎn)品的關(guān)鍵各種 ASICs 都對 PROFIBUS有效PROFIBUS-DP 單片解決方案不依賴處理器的外圍芯片，用于 FMS/DP/PA 帶 PROFIBUS 核心功能的微控制器，用于 FMS/DP優(yōu)越性對制造商來說，減少實現(xiàn)費用一個接口的價格減到小于 US $ 25ASPC2主要技術(shù)指標(biāo)支持PROFIBUSDP、FMS、PA協(xié)議最大數(shù)據(jù)傳輸速率12M bit/s最多可連接125個ACTIVEPASSIVE站點100管腳的MQFP封裝16位數(shù)據(jù)線。2個中斷線可尋址1M字節(jié)的外部信息報文存儲器功能支持: Ident, request FDL status, SDN, SDA, SRD,

27、with distribution database, SM5VDCW用于ASPC2的固態(tài)程序可完成所有協(xié)議處理和主站應(yīng)具有的功能要求。用于PROFIBUSDP的固態(tài)程序提供給許可證機(jī)構(gòu)內(nèi)部的設(shè)備制備商 2022/8/2051SPC3主要技術(shù)指標(biāo)支持PROFIBUSDP協(xié)議，用于遠(yuǎn)程智能節(jié)點最大數(shù)據(jù)傳輸速率12Mbit/s，可自動檢測并調(diào)整數(shù)據(jù)傳輸速率與80C32，80X86，HC11，HC16，HC916系列芯片兼容44管腳的PQFP封裝可獨立處理PROFIBUSDP通信協(xié)議集成的看門狗（WATCHDOG TIMER）外部時鐘接口24MHZ或48MHZ2022/8/2052SPM2/LSPM