1、三菱PLC基礎(chǔ)訓(xùn)練PLC簡(jiǎn)介 可編程邏輯控制器PROGRAM LOGICAL CONTROLLER簡(jiǎn)稱PLCPLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的根底上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國(guó)際電工委員會(huì)IEC公布了對(duì)PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備

2、，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)大其功能的原那么設(shè)計(jì)。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為PLC程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)展必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。課程提綱1、基礎(chǔ)原件介紹2、PLC指令介紹PLC1.1 階梯圖符號(hào)語(yǔ)言 階梯電路圖是順控程序運(yùn)算操做中的最小單元，每個(gè)電路圖從其左側(cè)的母線開(kāi)始，在其右側(cè)的母線結(jié)束。1.2輸入(X)和輸出(Y) 輸入原件和輸出原

3、件用於PLC的CPU和外部器件之間的數(shù)據(jù)傳送。從外部器件送到輸入組件的數(shù)據(jù)，使輸入元件處?kù)禣N-OFF狀態(tài)，通過(guò)程序?qū)⑤斎霐?shù)據(jù)作為接點(diǎn)數(shù)據(jù)使用，並在根本指令和應(yīng)用指中作為數(shù)據(jù)源。 PLC系統(tǒng)架構(gòu)1.3內(nèi)部繼電器(M) ，停電保持繼電器(L)內(nèi)部繼電器，停電保持繼電器為供PLC CPU使用的輔助繼電器。在順序控制中這些接點(diǎn)ON及OFF的使用次數(shù)沒(méi)有限制。1.內(nèi)部繼電器M不能儲(chǔ)存，因此如果切斷PLC電源或?qū)LC作復(fù)歸或儲(chǔ)存歸零時(shí)，全部?jī)?nèi)部繼電器都斷開(kāi)。2.停電保持繼電器因PLC有電池後備，當(dāng)PLC失電或復(fù)歸時(shí)，其操作結(jié)果是被保持的。當(dāng)儲(chǔ)存去除時(shí)即將儲(chǔ)存繼電器全部切至斷開(kāi)狀態(tài)。接點(diǎn)使用次數(shù)不限制M

4、及L僅能當(dāng)內(nèi)部使用，不可連接到外部器具B11.4網(wǎng)路用繼電器(B) 用於通信系統(tǒng)中的內(nèi)部繼電器。在數(shù)據(jù)通信係統(tǒng)中如NET/10可作主局與子局點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的ON-OFF傳輸，在受權(quán)站中可改變此繼電器的ON-OFF，在非受權(quán)站中可以把此點(diǎn)作一般接點(diǎn)使用。Loop 光纖電纜 NET/10系統(tǒng)PLC2-B2PLC1-B1B2B1X11.5故障警示用繼電器(F) 可使用於故障檢出，將故障檢出的程式設(shè)計(jì)好後，在RUN之中假設(shè)ON則警示線圈的號(hào)碼儲(chǔ)存在特殊的暫存器之中。(A) 特殊繼電器：M9009.如果有一個(gè)信號(hào)警報(bào)器被置1，M9009就接通。(B) 特殊存放器：D9009存放第一個(gè)被置1的信號(hào)警報(bào)器的地址號(hào)。

5、 D9124.存放已被置1的信號(hào)警報(bào)器的個(gè)數(shù)。 D9125至D9132.依次存放被置1的信號(hào)警報(bào)器的地址號(hào) 。 1.6計(jì)時(shí)器(T) PLC CPU使用增計(jì)數(shù)式的計(jì)時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器的線圈接通時(shí)，計(jì)時(shí)器的設(shè)定值開(kāi)始計(jì)時(shí)，直到與設(shè)定值相等時(shí)(時(shí)間到) ，定時(shí)器的接點(diǎn)接通，當(dāng)線圈OFF時(shí)，接點(diǎn)隨之OFF。T1X1K20 X1接通T1就開(kāi)始計(jì)時(shí)，定時(shí)2秒。(T2為100MS計(jì)時(shí)器)X5T2線圈T2接點(diǎn)計(jì)時(shí)2秒ONOFF1.7計(jì)數(shù)器(C) PLC CPU內(nèi)部使用增數(shù)計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值增家到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的接點(diǎn)接通。 每當(dāng)計(jì)數(shù)器線圈從ON到OFF時(shí)，計(jì)數(shù)器對(duì)計(jì)數(shù)的驅(qū)動(dòng)上緣脈衝計(jì)數(shù)一次。線圈接通時(shí)隨即計(jì)數(shù)

6、接點(diǎn)接通，必需使用RST指令將計(jì)數(shù)器復(fù)歸。K3C1X1 X1由ON到OFF時(shí)T1就開(kāi)始計(jì)數(shù)，直到C1線圈ON，計(jì)數(shù)線圈隨之ON。X1C1線圈C1接點(diǎn)計(jì)數(shù)三次ONOFFC1RST C1A.資料暫存器(D)：1.PLC內(nèi)資料所儲(chǔ)存的記憶體。B.連結(jié)暫存器(W)：通常使用於PLC內(nèi)網(wǎng)路內(nèi)部資料傳遞資 料所儲(chǔ)存的記憶體。B0B1516位元資料架構(gòu)X0MOV K3 D0使用方式1.9 I/O位址分配方式 1.PLC I/O地址的賦定值由主機(jī)板的第0槽開(kāi)始向右展開(kāi)。2.輸入模組的地址為X，輸出模組的地址為Y 。3.使用延伸基板時(shí)，擴(kuò)充基板的首位地址順接主機(jī)板的末地址。1234567SOL0XB0XBFYA

7、0YAFPSCPU輸入16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出16點(diǎn)輸出32點(diǎn)輸入16點(diǎn)特殊32點(diǎn)空槽16點(diǎn)空槽16點(diǎn)X00X0FPS輸入16點(diǎn)輸出16點(diǎn)X10X1FY20Y2FY30Y4FX50X5FX60Y7FBUSX80Y8FX90Y9F2.1 序列指令 1. 接點(diǎn)指令2. 結(jié)合指令3. 出力指令4. 位移指令5. 主控制指令6. 結(jié)束指令7. 其他指令1.1 根本指令 1. 比較演算指令2. 算數(shù)演算指令3. BCDBIN變換指令4. 資料傳送指令5. 程式分支指令6. 程式切換指令7. 更新指令PLC應(yīng)用指令PLC 1. 理論演算指令 9. 表示指令2. 旋轉(zhuǎn)指令 10. 其他指令3. 位移指令 11.

8、 伺服程式指令4. 資料處理指令5. FIFO指令6. 緩衝記憶裝置通路指令7. FORNEXT指令8. 支線、遠(yuǎn)程I/O通路指令接點(diǎn)指令LDLDIANDANIORORIX001X001X002X002X003X003接點(diǎn)指令例X004X005X003Y033Y034X005X007M11X0060 LD X0031 ORI X0042 OR X0053 ANI X0064 OUT Y0335 LD X0056 AND M117 ORI X0078 OUT Y0349 END 結(jié)合指令A(yù)NBORBA BLOCKB BLOCKANBA BLOCKB BLOCKORB1 接點(diǎn)並聯(lián)使用OR、ORI結(jié)

9、合指令A(yù)NB例X000X001M7 X002X004X005X0030 LD X0001 OR X0012 LD X0023 OR X0034 ANB5 LD X0046 OR X0057 ANB8 OUT M79 END0 LD X0001 OR X0012 LD X0023 OR X0034 LD X0045 OR X0056 ANB7 ANB8 OUT M79 END結(jié)合指令ORB例X000X001X002M7 X003X004X005X006X007 0 LD X000 1 AND X001 2 LD X002 3 AND X003 4 ORB 5 LD X004 6 AND X005

10、 7 ORB 8 LD X006 9 AND X00710 ORB11 OUT M712 END 0 LD X000 1 AND X001 2 LD X002 3 AND X003 4 LD X004 5 AND X005 6 LD X006 7 AND X007 8 ORB 9 ORB10 ORB11 OUT M712 END結(jié)合指令MPSMRDMPP結(jié)合指令 0 LD X01E 1 AND M81 2 MPS 3 AND M96 4 OUT Y035 5 MRD 6 AND M97 7 OUT Y036 8 MRD 9 AND M9810 OUT Y03711 MPP12 OUT Y038

11、13 ENDX01EM97MPS例MRDMPPY035Y036Y037Y038M98M96M81出力指令OUTOUTOUTY35T0T1C0C1K50D10K50D10輸出番號(hào)設(shè)定值(132767)計(jì)時(shí)輸出番號(hào)(T0255)設(shè)定值(資料內(nèi)容132767)計(jì)時(shí)輸出番號(hào)(T0255)設(shè)定值(132767)計(jì)數(shù)輸出番號(hào)(C0255)計(jì)數(shù)輸出番號(hào)(C0255)設(shè)定值(資料內(nèi)容132767)出力指令OUT例X01EY035當(dāng) X01E ON 時(shí)，輸出 Y035 即導(dǎo)通X01ET 1 K100Y010 T 1當(dāng) X01E ON 10 秒後，輸出 T 1 即導(dǎo)通出力指令X01ESETDX01FRSTDX01

12、EX01FDONONON出力指令X01EPLSDX01FPLFDX01EPLS DONON1 掃描時(shí)間1 掃描時(shí)間X01FPLF DONON1 掃描時(shí)間出力指令X01FCHKD2D1X01FCHK D1ONOFF注意: D2沒(méi)有被使用(設(shè)定為無(wú)意義)位移指令X01ESFTDX01FSFTPDSFTP M14SFTP M13SFTP M12SFTP M11SFTP M10M0X00200001010000100100001011001010010001000100010101000000110M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8X002 ONX002 ONM0 第一次觸發(fā)M

13、0 第二次觸發(fā)M0 第三次觸發(fā)M0 第四次觸發(fā)M0 第五次觸發(fā)位移指令SFTP Y05BSFTP Y05ASFTP Y059SFTP Y058PLS M8 X008X007PLS M8 M8例X8X7Y57Y58Y59Y5AY5BOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFONONONONONONON主控制指令MCRnMC N1 M0X0X001MCDnY047MCR N1X003M7X006X004Y04FM5Y010X00FGPP之階梯圖表示X0X1X3M7X6X4XFM0N1M0N1Y47Y4FM5MCN1M0MCRN1Y40實(shí)際動(dòng)作迴路終了指令FENDX001CJ P23FENDY061

14、X002Y063X004X000Y060Y062X003X1 OFF時(shí)，則不執(zhí)行此段程式，跳躍至FEND之後執(zhí)行。END停頓指令X001Y060Y061X002X000STOPY062X003X0 ON後，PLC即停頓RUN，復(fù)歸時(shí)將X0 OFF再把CPU之KEY轉(zhuǎn)到STOP再轉(zhuǎn)到RUN即可。STOP根本指令(16bit資料比較)S1S2LDS1S2ANDS1S2OR內(nèi)命令記號(hào)為 = 、=、=根本指令(16bit資料比較)例Y060= X000 D3K4Y063=，X0F的資料和D3的資料作比較，BCD值100和D3的資料作比較，BIN值100和D3的資料作比較=，D0和D3的資料作比較Y06

15、10100 D3HM3Y062 100 D3KM3= D0 D3根本指令(32bit資料比較)S1S2LDS1S2ANDS1S2OR內(nèi)命令記號(hào)為 D= 、D、D、D=、D、D=根本指令(32bit資料比較)例Y060D= X000 D3K8Y063D=，X01F的資料和D3、D4的資料作比較D，BCD值18000和D3、D4的資料作比較D，BIN值-80000和D3、D4的資料作比較D=，D0、D1和D3、D4的資料作比較Y061D00018000 D3HM3Y062D 80000 D3K-M3D= D0 D3根本指令(BIN 16bit加減算)內(nèi)命令記號(hào)為 、+SDSDP加減算指令S1S2S

16、1S2P加減算指令D1D1根本指令(BIN 16bit加減算)5678(BIN)機(jī)能+5678(BIN)+1234(BIN)1234(BIN)6912(BIN)6912(BIN)b15.b0b15.b0b15.b0b15.b0b15.b0b15.b0DSDS1S2D1根本指令(BIN 16bit加減算)5678(BIN)機(jī)能-5678(BIN)-1234(BIN)1234(BIN)4444(BIN)4444(BIN)b15.b0b15.b0b15.b0b15.b0b15.b0b15.b0DSDS1S2D1根本指令(BIN 16bit加減算)例X0 ON時(shí)D3和A0的資料加算後在Y606F輸出T

17、3的設(shè)定值和現(xiàn)在值之差用BCD碼，在Y4053輸出 T3 - 18000 T3 D3 X1+ D3 A0 Y060X0PK2-K18000M9036P KDBCD D3 Y40 K5根本指令(BIN 32bit加減算)內(nèi)命令記號(hào)為 D、D+SDSDP加減算指令S1S2S1S2P加減算指令D1D1根本指令(BIN 32bit加減算)567890(BIN)機(jī)能D+567890(BIN)+123456(BIN)123456(BIN)691346(BIN)691346(BIN)b31.b16.b15. .b0DS+1DS1S2D1b31.b16.b15. .b0b31.b16.b15. .b0b31.

18、b16.b15. .b0b31.b16.b15. .b0b31.b16.b15. .b0D+1SD+1S1+1S2+1D1+1根本指令(BIN 32bit加減算)567890(BIN)機(jī)能D-567890(BIN)-123456(BIN)123456(BIN)444434(BIN)444434(BIN)b31.b16.b15. .b0DS+1DS1S2D1b31.b16.b15. .b0b31.b16.b15. .b0b31.b16.b15. .b0b31.b16.b15. .b0b31.b16.b15. .b0D+1SD+1S1+1S2+1D1+1根本指令(BIN 32bit加減算)例X0 ON時(shí)，X102B之28個(gè)bit資料和D9、D10之資料加算，其結(jié)果在Y405B輸出D+D-D+ X10 D9 Y040X0PK7K7D- A0 M0 D10X1PK6X1 ON時(shí)，A0、A1的資料減去M023的資料，其結(jié)果在D10、D11顯示根本指令(BIN 16bit乘除算)內(nèi)命令記號(hào)為 、/S1S2PDS1S2乘除算指令D根本指令(BIN 16bit加減算)機(jī)能5678(BIN)/1234(BIN)4(BIN)b15.b0b15.b0b15.b0S1S2Db15.b05678(BIN)1234(B