1、關(guān)于常用機構(gòu)凸輪機構(gòu)第一張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月第三節(jié)凸輪機構(gòu)和螺旋機構(gòu)第二張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月凸輪機構(gòu)應(yīng)用舉例凸輪機構(gòu)的概述第三張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月內(nèi)燃機配氣機構(gòu) 內(nèi)燃機配氣機構(gòu)凸輪機構(gòu)的概述第四張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月自動車床走刀機構(gòu) 自動車床走刀機構(gòu)凸輪機構(gòu)的概述第五張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月沖床凸輪機構(gòu)繞線機凸輪機構(gòu)第六張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月自動車床凸輪機構(gòu)圓柱凸輪輸送機第七張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月靠模車削機構(gòu) 靠模車削機構(gòu)凸輪機構(gòu)的概述第八張，PPT共

2、五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月 凸輪機構(gòu)依靠凸輪輪廓直接與從動件接觸，迫使從動件作有規(guī)律的直線往復(fù)運動（直動）或擺動。 1凸輪2從動件3機架 凸輪機構(gòu)示意凸輪機構(gòu)的概述第九張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月一、凸輪機構(gòu)的分類 二、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用特點 凸輪機構(gòu)的分類與特點 第十張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月一、凸輪機構(gòu)的分類 按形狀分按從動件端部形狀和運動形式分盤形凸輪移動凸輪圓柱凸輪尖頂從動件滾子從動件平底從動件凸輪機構(gòu)的分類與特點 第十一張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月尖頂移動從動桿盤形凸輪機構(gòu)尖頂擺動從動桿盤形凸輪機構(gòu)滾子移動從動桿盤形凸輪機構(gòu)滾子擺動從動桿盤

3、形凸輪機構(gòu) 盤形凸輪平底移動從動桿盤形凸輪機構(gòu)平底擺動從動桿盤形凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)的分類與特點 第十二張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月移動從動桿移動凸輪機構(gòu)擺動從動桿移動凸輪機構(gòu) 移動凸輪凸輪機構(gòu)的分類與特點 第十三張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月圓柱凸輪機構(gòu) 圓柱凸輪自動車床走刀機構(gòu)凸輪機構(gòu)的分類與特點 第十四張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月(二) 按從動件運動副元素的形狀分尖頂從動件滾子從動件凸輪機構(gòu)的分類與特點 平底從動件第十五張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月(三) 按從動件的運動形式分擺動從動件移動從動件凸輪機構(gòu)的分類與特點 第十六張，PPT共五十

4、一頁，創(chuàng)作于2022年6月(四)按凸輪與從動件維持高副接觸(封閉)的方式分力封閉型凸輪機構(gòu)彈簧力封閉重力封閉 凸輪機構(gòu)的分類與特點 第十七張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月形封閉型凸輪機構(gòu)凹槽凸輪機構(gòu)等寬凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)的分類與特點 第十八張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月形封閉型凸輪機構(gòu)等徑凸輪機構(gòu)共軛凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)的分類與特點 第十九張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月二、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用特點 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，工作可靠，設(shè)計適當?shù)耐馆嗇喞€，可使從動件獲得任意預(yù)期的運動規(guī)律。凸輪機構(gòu)的分類與特點 缺點：凸輪與從動件（桿或滾子）之間以點或線接觸，不便于潤滑，易磨損

5、。 應(yīng)用：多用于傳力不大的場合，如自動機械、儀表、控制機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)中。 第二十張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月 1)根據(jù)工作要求，合理地選擇凸輪機構(gòu)的型式。 2 )根據(jù)機構(gòu)工作要求、載荷情況及凸輪轉(zhuǎn)速等，確定從動件的運動規(guī)律。 3)根據(jù)凸輪在機器中安裝位置的限制、從動件行程、許用壓力角及凸輪種類等，初步確定凸輪基圓半徑。4)根據(jù)從動件的運動規(guī)律，用圖解法或解析法設(shè)計凸輪輪廓線。 5 )校核壓力角及輪廓的最小曲率半徑。凸輪機構(gòu)設(shè)計的基本內(nèi)容與步驟第二十一張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月一、凸輪機構(gòu)工作過程 二、從動件常用的運動規(guī)律 凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律第二十二張

6、，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月一、凸輪機構(gòu)工作過程 凸輪機構(gòu)中最常用的運動形式為凸輪作等速回轉(zhuǎn)運動，從動件作往復(fù)移動 凸輪回轉(zhuǎn)時，從動件作“升停降?！钡倪\動循環(huán)。 凸輪機構(gòu)工作過程凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律第二十三張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月rbhSSSS DD0B0B sO,t360基圓基圓半徑rb推程推程角升距h遠休 遠休止角s回程回程角 近休近休止角sB位移曲線凸輪機構(gòu)基本名詞術(shù)語凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律第二十四張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月二、從動件常用運動規(guī)律 位移線圖 凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律第二十五張，PPT共五十一頁，創(chuàng)

7、作于2022年6月1等速運動規(guī)律 從動件上升（或下降）的速度為一常數(shù)。 等速運動規(guī)律凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律s,tv,ta,th位移線圖加速度線圖速度線圖推程 速度曲線不連續(xù)，機構(gòu)將產(chǎn)生剛性沖擊。等速運動規(guī)律適用于低速輕載場合。第二十六張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月2等加速等減速運動規(guī)律 從動件在行程中先作等加速運動，后作等減速運動。 等加速等減速運動規(guī)律凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律h2h2,ta,ts4h2 2,tv2h 推程后半程前半程 加速度曲線不連續(xù)，機構(gòu)將產(chǎn)生柔性沖擊。等加速等減速運動規(guī)律適用于中速輕載場合。第二十七張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月等

8、加速等減速運動規(guī)律位移曲線畫法 凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律第二十八張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月 余弦加速度運動規(guī)律,ts,ta,tvvmax1.57h 推程加速度曲線不連續(xù)，存在柔性沖擊。余弦加速度運動規(guī)律適用于中速中載場合。hamax4.93h2 2凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律第二十九張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月 正弦加速度運動規(guī)律速度曲線和加速度曲線連續(xù)，無剛性沖擊和柔性沖擊。正弦加速度運動規(guī)律適用于高速輕載場合。s,t,ta,tvhvmax2h amax6.28h2 2推程凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律第三十張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6

9、月345次多項式運動規(guī)律推程,tsvah速度曲線和加速度曲線連續(xù)，無剛性沖擊和柔性沖擊。3-4-5次運動規(guī)律適用于高速中載場合。凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律第三十一張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月組合運動規(guī)律 為了克服單一運動規(guī)律的某些缺陷，獲得更好的運動和動力特性，可以把幾種運動規(guī)律拼接起來，構(gòu)成組合運動規(guī)律。組合原則位移曲線、速度曲線必須連續(xù)，高速凸輪機構(gòu)加速度曲線也必須連續(xù)。各段運動規(guī)律的位移、速度和加速度曲線在連接點處其值應(yīng)分別相等。vs a ,t,t,thOOO vs a ,t,t,thOOO 正弦加速度曲線與直線組合凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律第三十二張，PPT共

10、五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月本章小結(jié) 1凸輪機構(gòu)的類型及其應(yīng)用特點。2凸輪機構(gòu)從動件常用運動規(guī)律的工作特點。 凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律第三十三張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月1 滿足機器的工作要求3 使凸輪輪廓易于加工從動件運動規(guī)律的選擇與應(yīng)用1 滿足機器的工作要求2 使凸輪機構(gòu)具有良好的動力性能第三十四張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月從動件常用運動規(guī)律比較第三十五張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月如圖 ，若給整個機構(gòu)加一個與凸輪角速度。大小相等方向相反的公共角速度 ，于是，凸輪靜止不動，而從動件和導路一方面以角速度 繞 D 點轉(zhuǎn)動，另一方面從動件又以一定

11、的運動規(guī)律相對導路往復(fù)運動。由于從動件尖底始終與凸輪輪廓接觸，所以從動件尖底的運動軌跡即為凸輪的輪廓曲線。根據(jù)這一原理便可作出各種類型凸輪機構(gòu)的凸輪輪廓曲線。反轉(zhuǎn)法用圖解法設(shè)計凸輪輪廓曲線第三十六張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月rbOs13578 601209090601201290A9091113151357 8911131214101. 對心尖頂移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計 選比例尺l，作位移曲線和基圓rb。 等分位移曲線及反向等分各運動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點的從動件的位移通道。345 67 818765432101191213141413121110915 確定反轉(zhuǎn)后從動

12、件尖頂在各等分通道上的位置。設(shè)計步驟 將各尖頂點連接成一條光滑曲線。已知凸輪的基圓半徑rb，凸輪角速度和從動件的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。凸輪輪廓設(shè)計第三十七張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月作業(yè)：設(shè)計一對心尖頂移動從動件盤形凸輪廓線已知凸輪的基圓半徑rb=2h=20mm，凸輪角速度順時針，從動件的運動規(guī)律自擬凸輪輪廓設(shè)計第三十八張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月eA2. 偏置尖頂移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計已知凸輪的基圓半徑rb，角速度和從動件的運動規(guī)律及偏心距e，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 選比例尺l，作位移曲線、基圓rb和偏距圓e。 等分位移曲線及反向等分各運動角，確定反轉(zhuǎn)

13、后對應(yīng)于各等分點的從動件的位移通道。O6123457814131211109s13578 60120909091113151357 891113121410 確定反轉(zhuǎn)后從動件尖頂在各等分通道上的位置。 將各尖頂點連接成一條光滑曲線。設(shè)計步驟k1k2k3k5k4k6k7k812345678k9k10k11k12k13k14k159101112131415凸輪輪廓設(shè)計第三十九張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月rbOA3. 對心滾子移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計已知凸輪的基圓半徑rb，滾子半徑rr、凸輪角速度和從動件的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 選比例尺l，作位移曲線和基圓rb。 等分位移

14、曲線及反向等分各運動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點的從動件的位移通道。理論輪廓曲線實際輪廓曲線s13578 60120909091113151357 89111312141060120129090345 67 818765432101191213141413121110915 確定反轉(zhuǎn)后從動件滾子中心在各等分位移通道上的位置。 將各點連接成一條光滑曲線。 作滾子圓族及滾子圓族的內(nèi)(外)包絡(luò)線。設(shè)計步驟凸輪輪廓設(shè)計第四十張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月rbOA4. 對心平底移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計 已知凸輪的基圓半徑rb，角速度和從動件的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 選比例尺l，作

15、位移曲線和基圓rb。設(shè)計步驟 等分位移曲線及反向等分各運動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點的從動件的位置。s13578 60120909091113151357 89111312141060120129090345 67 818765432101191213141413121110915 確定反轉(zhuǎn)后平底與導路中心線的交點A在各等分點占據(jù)的位置。 作平底直線族及平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。凸輪輪廓設(shè)計第四十一張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月rbO 12345678 6012090905. 尖頂擺動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計已知凸輪的基圓半徑rb，角速度，擺桿長度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距

16、離L，擺桿角位移曲線，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。1234567120B11B1B2B3B4B5B6B7B86090 dB22B33B44B55B66B77A1A2A3A4A5A6A7A8A Bl 選比例尺，作位移曲線，作基圓rb和轉(zhuǎn)軸圓OA。 等分位移曲線及反向等分各運動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點的轉(zhuǎn)軸A的位置。 確定反轉(zhuǎn)后從動件尖頂在各等分點占據(jù)的位置。設(shè)計步驟 將各尖頂點連接成一條光滑曲線。第四十二張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月滾子直動從動件圓柱凸輪輪廓設(shè)計第四十三張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月nnOBerbvvP1. 壓力角 凸輪機構(gòu)中，從動件運動方向與從動件所受凸輪

17、作用力（不計摩擦）方向之間所夾的銳角稱為壓力角2.壓力角的許用值一、壓力角的確定及校核 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定第四十四張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月CnnOBes0sDrbdsdP為相對瞬心由BCP得vvP 對心移動從動件盤形凸輪機構(gòu)e0。結(jié)論移動從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角與基圓半徑rb、從動件偏置方位和偏距e有關(guān)。3 壓力角的計算及校核凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定第四十五張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月1. 滾子半徑的確定 rra rr 0結(jié)論對于外凸輪廓，要保證凸輪正常工作，應(yīng)使min rr。 輪廓失真a rr rra rr 0輪廓正常輪廓變尖內(nèi)凹輪廓a rr rra rr

18、輪廓正常外凸輪廓a理論輪廓曲線 實際輪廓曲線 rrrrrr從動件滾子半徑及平底寬度的確定第四十六張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月 2. 平底寬度的確定 1234567887654321910111213141514131211109rblmax 作圖法確定 l2lmax(57)mm從動件滾子半徑及平底寬度的確定第四十七張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月 計算法確定vCdsd s0sPv CB OP v (dsdt)ddt) dsd v OP lmax|dsd| max l2 |dsd| max (57) mm|dsd| max根據(jù)推程和回程分別計算，取其最大值。rbOxyB0B從動件滾子半徑及平底寬度的確定第四十八張，PPT共五十一頁，創(chuàng)作于2022年6月 3. 平底從動件凸輪機構(gòu)的失真現(xiàn)象 Orbrb解決措施增大基圓半徑rb從動件滾子半徑及平底寬度的確定第四十九張，P