1、智能機器人創(chuàng)新設計智能機器人作品創(chuàng)新設計第一階段智能機器人創(chuàng)新設計評比的目的是為了激發(fā)青少年的創(chuàng)新意識，鼓舞機器人愛好者在機器人開發(fā)和使用中自主創(chuàng)新，以創(chuàng)新為主題，設計制作各種新穎的機器人項目，實現(xiàn)機器人的機械、電子、氣動、軟件以及傳感器等方面的擴展應用，從而推動機器人應用的不斷進展。一 .創(chuàng)新設計選題智能機器人創(chuàng)新設計第一步是選題，選題應當遵循以下基本原則。.題目來源于生活，服務于生活.科學性、新穎性、呈現(xiàn)性。.依據(jù)自身力量推斷可行性。二 .創(chuàng)新設計途徑.仿照：在已有成果的基礎上，充分利用智能機器人技術，仿照其結(jié)構(gòu)和把握原理。在過程中實踐，在實踐中應用。.改進：在參考原有功能和設計結(jié)構(gòu)的基礎

2、上，進一步豐富和完善智能系統(tǒng)，使之功能更全面，更高效。.創(chuàng)造制造：歷史上沒有的。三 .評比原則.可行性原則：所設計的機器人應具備良好的可操作性和安全性。作品完成后還應充分考慮到其他人員在使用時是否能順當啟動，或者使其經(jīng)過肯定的努力也可以完成某一項功能或任務。鼓舞設計者利用現(xiàn)有資源，整合費舊材料以最少的資本投入完成相關活動，顯現(xiàn)出環(huán)保節(jié)能意識。.創(chuàng)新性原則：創(chuàng)新是技術活動的本質(zhì)所在，在設計機器人作品時，師生應依據(jù)日常生活閱歷，開放豐富、科學的聯(lián)想，并樂觀附注于實踐。制造新方法、新成果、新價值。.智能性原則：機器人創(chuàng)新設計不同于一般的科技創(chuàng)造，其核心重在體現(xiàn)作品自身的智能化（如感知、規(guī)劃、動作和協(xié)

3、同等力量）。設計好的機器人創(chuàng)新作品可依據(jù)四周環(huán)境所供應的信息，利用各種傳感器和動力裝置進行信息的獵取和輸出，并能依據(jù)預設的程序指令打算自己的行動，要有肯定的自主力量。這也正是機器人創(chuàng)新設計的魅力所在。.趣味性原則：設計者應當結(jié)合自己年齡特點和任務過程及完成狀況，使作品具有肯定的學問性和趣味性。使參與者和觀賞者都能對該項目產(chǎn)生深厚的愛好，賜予足夠的關注。.可進展性原則：一個好的創(chuàng)新作品應當是有生長點的。選手可以在學問與力量的拓展后，連續(xù)完善其作品，使之得到更好的性能。反之，一次成型一步到位的作品往往是缺少生命力的，不具備可挖掘的潛力。同學進展的潛力和空間也會因此而擱淺。例如：會彈琴的機器人，在設

4、計之初，作者預想的結(jié)果僅僅是讓設計好的機械手臂在標準的電子琴鍵上依據(jù)程序指令演奏一兩首膾炙人口的兒童歌曲。隨著設計者年齡的增長以及思維力量、技術水平的提高，作品被重新定位于：鍵盤指法教學機器人。它的功能早已經(jīng)不僅僅局限于演奏，而是能掛念在指法學習有困難的人快速、直觀的把握鍵盤指法的切換。成為集教學、消遣于一身的智能機器人作品。四 .評審要求1.參與活動的機器人推舉使用紫光教育機器人產(chǎn)品等作為大賽器材，也可以改造或自制。各參與隊機器人在指定的場地、規(guī)定時間內(nèi)進行競賽，由專家以創(chuàng)新動作的難度、完成任務的精確程度及參與者現(xiàn)場答辯狀況來綜合評分。.參評機器人創(chuàng)新設計依據(jù)參評比手的年齡分組，即按學校組、

5、學校組和高中組分別進行呈現(xiàn)評比。.智能機器人創(chuàng)新設計呈現(xiàn)場地長 3m 寬 2nl 如需道具，請參評隊自備，道具不行超出長 2”寬 1.5m,且安裝拆卸便利。.參評智能機器人尺寸不超過 50cmX50cmX50cm,其型號、重量和數(shù)量等無任何要求。.智能機器人創(chuàng)新設計項目呈現(xiàn)挨次于評比當天抽簽打算，呈現(xiàn)項目聽從現(xiàn)場裁判統(tǒng)一指揮。參賽隊應提前1 小時進入呈現(xiàn)場地，在評比前各隊有10 分鐘的預備時間； 陳述和演示時間不超過 3 分鐘；演示時，允許 13 名參評隊員（包括解說員）進入場地，答辯時間為 3 分鐘。五 .評審標準本項目將按組別由評委在演示當天現(xiàn)場評比，評審標準如下：.機器人設計制造性：20

6、 分。.機器人性能獨特，外觀新穎：20 分。. 表演方案設計和制作工藝：20 分。.有用價值，系統(tǒng)牢靠性：20 分。.介紹、說明和答辯：20 分六,其他要求.參評作品必需是參評者自主開發(fā)制作的創(chuàng)新作品，且未參與過其他任何競賽。.參評隊必需供應一份正式報告，包括作品名稱、選手基本狀況、作品簡介、研制過程、創(chuàng)意設計及結(jié)構(gòu)搭建的新穎性、科學性、有用性、先進性和將來價值，以及自我評價、指導老師評價和參考等。.參評隊必需供應參評作品不同角度外觀彩色照片或研制過程圖片與 VCD聲像資料。參賽隊伍該階段的得分占其總分數(shù)的 60%其次階段機器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作參賽隊伍依據(jù)組委會統(tǒng)一供應的機器人構(gòu)件（全國決賽接受“

7、紫光教育機器人產(chǎn)品”器材）按搬運物體主題依序進行現(xiàn)場機器人搭建、編程及動作呈現(xiàn)。參賽隊伍該階段的得分占其總分數(shù)的 40%與第一階段得分相加后為參賽隊伍的最終得分。場地描述：跑道水平方向外側(cè)黑色線最大間距為 250cM 垂直方向外側(cè)黑色線最大間距為 150cM 跑道寬度為 30CM 黑色線寬為 2CM 設有白色的開頭區(qū)和黑色的障礙區(qū)，尺寸均為60X30CIM競賽要求：.機器人由開頭區(qū)動身，依據(jù)規(guī)定的方向（順時針方向或逆時針方向/現(xiàn)場公布） 沿著環(huán)形跑道運行，最終將所搬運的物體擺放在指定位置（白色的開頭區(qū)或黑色的障礙區(qū)/現(xiàn)場公布）區(qū)域內(nèi)，動作呈現(xiàn)結(jié)束。.物體起始擺放位置現(xiàn)場公布（白色的開頭區(qū)或黑色

8、的障礙區(qū)）。. 三個組別機器人動作呈現(xiàn)所需運行的跑道圈數(shù)現(xiàn)場公布，要有肯定的難度差異。物體說明：尺寸（5cmX5cmX5Cm、重量（50g）。用時：90 分鐘/組別相關說明：.機器人搭建須本隊全部隊員協(xié)作進行；編程須本隊全部隊員協(xié)作進行；動作呈現(xiàn)僅限一次，按檢錄后的抽簽挨次進行。.在規(guī)定用時內(nèi)可進行機器人搭建、編程、場地調(diào)試及程序調(diào)整。評分標準：機器人搭建：30 分機器人編程：30 分動作呈現(xiàn)：40 分機器人完成動作呈現(xiàn)機器人搭建：30 分機器人編程：30 分動作展小：40 分機器人動作呈現(xiàn)過程中脫離跑道運行或停止運行機器人所搬運的物體擺放在指定位置區(qū)域外（含壓黑色線） 機器人動作呈現(xiàn)過程中所搬運的物體脫落或不能火起物體