1、電子授課方案工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成ABB周文軍課件T02變頻器在YL335B中與西門子PLC接線圖電子授課方案工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成ABB周文軍課件T02變頻器在YL335B中與西門子PLC接線圖電子授課方案工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成ABB周文軍課件T02變頻器在YL335B中與西門子PLC接線圖提高展轉展轉手爪手爪手爪黃色綠色紅色0V24V臺上氣缸氣缸伸出夾緊0V24V放松指示指示指示來自電源配電箱升電左旋右旋電磁電磁電磁燈燈燈磁閥電磁電磁閥閥閥閥閥AC220VAC220VPELN伺服驅動器CNX1CNX514263294364171PE端子23789CNX2U(3)V(2)W(1)2Y1

2、3Y4Y2o6o8o10HL21Y2Y24Y1HL1HL3o5o7o91M1L+Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.72M2L+Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7S7-200-226CNDC/DC/DCLNPE/-24V+觸摸屏ML+MADD1207003MHHD022P1U1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.42MI1.5I1.6I1.7I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7ML+I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I2I3I4I5I

3、6I7I8I9I10I11來自SC1ncnoncno1B11B22B12B23B13B24B伺SB2SB1QSSA服K2驅K1動器comcomCNX5：37外面原點右限左限機械機械機械機械機械機械機械伺服24V停止啟動急停單機/PLC直流電電源傳感位行位行手抬手抬手旋手旋手伸手縮手夾報警按鈕按鈕按鈕全線源輸出24V器檢程開程開升下升上轉左轉右出檢回檢緊檢測關關限檢限檢旋檢旋檢測測測測測測測說明YL-335B型自動生產中國亞龍科技公司1.PLC輸進口及各傳感器工作電源均使用外線實訓核查裝備部電源，其正極標號為24V，負極為0V,PLC1#站(輸送站)電氣原理圖內部電源不使用。335B-SM-00

4、-00金屬物料物料物料推料推料頂料頂料傳感有無不夠臺物復位到位復位到位器檢檢測檢測料檢檢測檢測檢測檢測測測棕蘭黑棕蘭黑棕蘭黑棕蘭黑蘭棕蘭棕蘭棕蘭棕色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V17161514131211109876543224V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24VPLC輸入接線端子-傳感器、磁性開關側中國.亞龍科技公司供料站接線圖階段標志數(shù)目YL-335B共張第張推料頂料電磁電磁閥閥-+-+0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V141312111098

5、76543224V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24VPLC輸出接線端子-電磁閥、履行機構側中國.亞龍科技公司供料站接線圖階段標志數(shù)目YL-335B共張第張開關電源GYL-003PLC輸入接線端子-PLC側17161514131211109876543224V24V24V24V24V24V24V0V0V0V0V0V0V0VSB1-1SB1-2控SB2-1制單SA-1元SA-2YL-Z-17QS-1QS-21MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.72MI1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5ML+S7200-224CN-AC/

6、DC/PLY輸入中國.亞龍科技公司供料站接線圖階段標志數(shù)目YL-335B共張第張PLC輸出接線端子-PLC側14131211109876543224V24V24V24V24V24V0V0V0V0V0V0V開關電HL1-1控HL1-2制HL2-1單源GHL2-2元YL-003LYLHL3-1-ZHL3-2-17ML+1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32L0Q.4Q0.5Q0.63LQ0.7Q1.0Q1.1S7200-224CN-AC/DC/PLY輸出中國.亞龍科技公司供料站接線圖階段標志數(shù)目YL-335B共張第張AC220VLNPE/-24V+FU頂料推料黃色綠色紅色指示指示指示24V電磁24

7、V電磁24V燈燈來自電源配電箱閥閥燈24V2Y24Vo3HL21YHL1HL3AC220Vo2o2o31LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32LQ0.4Q0.5Q0.63LQ0.7Q1.0Q1.1NL1S7-200-224CNAC/DC/RLY1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.72MI1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I2I3I4I5I6I7I8I9I2I3I4I5I6I7I8I91B11B22B12B2SC1SC2SC3SC4SB2SB1QS1SA10V0V0V0V24V0V24V0V24V0V24V0V外面電源頂料頂料推料推料物料物料物料金屬24V

8、停止啟動急停單機/PLC直流24V到位復位到位復位臺物不夠有無傳感按鈕按鈕按鈕全線電源輸出檢測檢測檢測檢測料檢檢測檢測器檢24V測測說明YL-335B型自動生產中國亞龍科技公司1.PLC輸進口及各傳感器工作電源均使用外部電源，其正極標號為24V，負極為0V,PLC線實訓核查裝備內部電源不使用。2#站(供料站)電氣原理圖335B-SM-01-01加工加工料臺料臺料臺物料壓頭壓頭縮回伸出夾緊臺物下限上限到位到位檢測料檢檢測檢測檢測檢測測蘭棕蘭棕蘭棕蘭棕蘭棕棕蘭黑色色色色色色色色色色色色色0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V171615141312111098765432

9、24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24VPLC輸入接線端子-傳感器、磁性開關側中國.亞龍科技公司加工站接線圖階段標志數(shù)目YL-335B共張第張加工料臺夾緊壓頭伸縮電磁電磁電磁閥閥閥-+-+-+0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V14131211109876543224V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24VPLC輸出接線端子-電磁閥、履行機構側中國.亞龍科技公司加工站接線圖階段標志數(shù)目YL-335B共張第張開關電源GYL-003PLC輸入接線端子-PLC側17161514131211109

10、876543224V24V24V24V24V24V24V0V0V0V0V0V0V0VSB1-1SB1-2控制SB2-2單SA-1元SA-2YL-Z-17QS-1QS-21MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.72MI1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5ML+S7200-224CN-AC/DC/PLY輸入中國.亞龍科技公司加工站接線圖階段標志數(shù)目YL-335B共張第張開關電PLC輸出接線端子-PLC側14131211109876543224V24V24V24V24V24V0V0V0V0V0V0VHL1-1控HL1-2制HL2-1單源GHL2-2元YL-003L

11、YLHL3-1-ZHL3-2-17ML+1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32L0Q.4Q0.5Q0.63LQ0.7Q1.0Q1.1S7200-224CN-AC/DC/PLY輸出中國.亞龍科技公司加工站接線圖階段標志數(shù)目YL-335B共張第張AC220VLNPE夾緊料臺加工黃色綠色紅色/-伸縮壓頭指示指示指示24v電磁24v24v來自電源配電箱電磁電磁燈燈燈-24V+閥閥閥FU24V3Y24V24Vo5HL21Y2YHL1HL3AC220Vo2o4o2o4o51LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32LQ0.4Q0.5Q0.63LQ0.7Q1.0Q1.1NL1S7-200-224CNAC/DC/R

12、LY1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.72MI1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5ML+I2I3I4I5I6I7I2I3I4I5I6I7SC11B2B12B23B13B2SB2SB1QS1SA10V0V0V0V0V24V0V物料料臺料臺料臺加工加工停止啟動急停單機/PLC直流24V外面電源24V臺物夾緊伸出縮回壓頭壓頭按鈕按鈕按鈕全線電源輸出料檢檢測到位到位上限下限24V測檢測檢測檢測檢測YL-335B型自動生產線說明1.PLC輸進口及各傳感器工作電源均使用外實訓核查裝備部電源，其正極標號為24V，負極為0V,PLC內部電源不使用。中國亞龍科技公司3#

13、站(加工站)電氣原理圖335B-SM-02-01手爪手爪手爪手爪手爪旋轉旋轉落料擋料頂料頂料物料物料物料物料物料伸出縮回上漲降落夾緊缸右缸左狀態(tài)狀態(tài)復位到位臺檢右檢左檢有無不足到位到位到位到位檢測限位限位檢測檢測檢測檢測測測測檢測檢測檢測檢測檢測檢測檢測檢測蘭棕蘭棕蘭棕蘭棕蘭棕蘭棕蘭棕蘭棕蘭棕蘭棕蘭棕棕蘭黑棕蘭黑棕蘭黑棕蘭黑棕蘭黑色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V17161514131211109876543224V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24

14、V24V24VPLC輸入接線端子-傳感器、磁性開關側中國.亞龍科技公司裝置站接線圖階段標志數(shù)目YL-335B共張第張多層多層警多層手爪手爪手爪展轉頂料擋料示警告警告警告伸出降落夾緊電磁電磁電磁燈燈-燈-燈-電磁電磁電磁閥閥閥公綠色黃色紅色閥閥閥共端-+-+-+-+-+-+0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V14131211109876543224V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24VPLC輸出接線端子-電磁閥、履行機構側中國.亞龍科技公司裝置站接線圖階段標志數(shù)目YL-335B共張第張PLC輸入接線端子-PLC側1716151413121110

15、9876543224V24V24V24V24V24V24V0V0V0V0V0V0V0V開關電源YL-003SB1-1SB1-2SB2-1控制SB2-2單SA-1元SA-2YL-Z-17QS-1QS-21MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.72MI1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7ML+中國.亞龍科技公司S7200-226CN-AC/DC/PLY輸入裝置站接線圖階段標志數(shù)目YL-335B共張第張PLC輸出接線端子-PLC側14131211109876543224V24V24V2

16、4V24V24V0V0V0V0V0V0V開關電源YL-003HL1-1控HL1-2制單HL2-1元HL2-2YLHL3-1-ZHL3-2-17ML+1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32L0Q.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.03LQ1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7S7200-224CN-AC/DC/PLY輸出中國.亞龍科技公司裝置站接線圖階段標志數(shù)目YL-335B共張第張AC220VPE/-FU擋料頂料展轉手爪手爪手爪多層多層多層黃色綠色紅色24V電磁電磁電磁夾緊降落伸出警告警告警告指示指示指示閥閥閥24V電磁電磁燈-燈-燈-24V燈燈來自電源配電箱電磁燈閥閥閥紅色黃色

17、綠色24V24V24V24Vo324Vo5o624V24V24V24VAC220Vo2o4o7o8o9o10o2o3o4o5o6o7o8o9o101LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32LQ0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.03LQ1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7S7-200-226CNAC/DC/RLY1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.42MI1.5I1.6I1.7I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7ML+I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I1

18、5I16I17I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I170V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V24V0V24V0V24V0V24V0V24V0V物料物料物料物料物料頂料頂料擋料落料旋轉旋轉手爪手爪24V手爪手爪手爪停止啟動急停單機/PLC直流外面電源24V不足有無左檢右檢臺檢到位復位狀態(tài)狀態(tài)缸左缸右夾緊降落上漲縮回伸出按鈕按鈕按鈕全線電源輸出檢測檢測測測測檢測檢測檢測檢測限位限位檢測到位到位到位到位24V檢測檢測檢測檢測檢測檢測說明YL-335B型自動生產中國亞龍科技公司1.PLC輸進口及各傳感器工作電源均使用外部電源，其正極標號為24V，負極為0V

19、,PLC線實訓核查裝備內部電源不使用。4#站(裝置站)電氣原理圖335B-SM-03-01推桿推桿推桿金屬光纖物料ZBAVDC三到二到一到檢測傳感口檢位檢位檢位檢傳感器檢測傳測測測器測感器蘭棕蘭棕蘭棕棕蘭黑棕蘭黑棕蘭黑黃綠白黑紅色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V17161514131211109876543224V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24VPLC輸入接線端子-傳感器、磁性開關側中國.亞龍科技公司分揀站接線圖階段標志數(shù)目YL-335B共張第張推料推料推料三電二電一

20、電磁閥磁閥磁閥-+-+-+0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V14131211109876543224V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24VPLC輸出接線端子-電磁閥、履行機構側中國.亞龍科技公司分揀站接線圖階段標志數(shù)目YL-335B共張第張開關電源GYL-003PLC輸入接線端子-PLC側17161514131211109876543224V24V24V24V24V24V24V0V0V0V0V0V0V0VSB1-1SB1-2控SB2-1制SB2-2單SA-1元SA-2YL-Z-17QS-1QS-21MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4

21、I0.5I0.6I0.72MI1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5ML+S7200-224CN-AC/DC/PLY輸入中國.亞龍科技公司分揀站接線圖階段標志數(shù)目YL-335B共張第張開關電PLC輸出接線端子-PLC側14131211109876543224V24V24V24V24V24V0V0V0V0V0V0VHL1-1控HL1-2制HL2-1單源GHL2-2元YL-003YLHL3-1-ZHL3-2-17ML+1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32L0Q.4Q0.5Q0.63LQ0.7Q1.0Q1.1S7200-224CN-AC/DC/PLY輸出中國.亞龍科技公司分揀站接線圖階段標

22、志數(shù)目YL-335B共張第張AC220VLNPE/-24V+FU變頻黃色綠色紅色頻次(速度)模擬量控制器啟/24V指示指示指示停控24V燈來自電源配電箱燈燈制24V2Y24Vo724VHL2變頻器1Y3YAC220VHL1HL3o6o8o6o7o8MIVMA+B+Q0.5NL1S7-200-224XPCNAC/DC/RLY1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.72MI1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I2I3I4I5I6I7I9I10I11I5I6I7I9I10I11I2I3I4SC1SC2SC31B2B3BSB2SB1QS1SA1光電編碼器0V0V0V

23、24V0V24V0V24V0V24V0VABZ物料光纖金屬推桿24V推桿推桿停止啟動急停單機/PLC直流外面電源24V口檢傳感檢測一到二到三到按鈕按鈕按鈕全線電源輸出測傳器檢傳感位檢位檢位檢24V感器測器測測測說明YL-335B型自動生產中國亞龍科技公司1.PLC輸進口及各傳感器工作電源均使用外線實訓核查裝備部電源，其正極標號為24V，負極為0V,PLC5#站(分解站)電氣原理圖內部電源不使用。335B-SM-04-01機械機械機械機械機械機械機械左限右限原點CNXCNXCNXCNXCNX手抬手夾手縮手伸手旋手旋手抬位行位行傳感轉右轉左升上升下程開程開器檢緊檢回檢出檢限檢測測測旋檢旋檢限檢關關測測測測測蘭棕蘭棕蘭棕蘭棕蘭棕蘭棕蘭棕棕蘭黑色色色色色色色色色色色色色色色色色0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V1716151413121110987654