1、 主講：宋心鑫 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)歡迎同學(xué)們來(lái)工程訓(xùn)練中心崇尚實(shí)踐回歸工程學(xué) 習(xí) 內(nèi) 容數(shù)控車床編程基礎(chǔ)認(rèn) 知 數(shù) 控 車床數(shù)控車床安全操作規(guī)程 數(shù) 控 車 床 的 編程方法 編 程 例 題 及 作業(yè)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床(SIEMENS 802C系統(tǒng))經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床(FANUC 0i Mate-TB系統(tǒng))全功能型數(shù)控車床（FANUC 0i-TB系統(tǒng)）全功能型數(shù)控車床（FANUC 0i-TB系統(tǒng)）雙主軸車削中心返回?cái)?shù)控車床安全操作規(guī)程 1、數(shù)控車床只能單人操作 2、零件加工時(shí)須將防護(hù)門關(guān)上 3、啟動(dòng)“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕前須報(bào)告指導(dǎo)老師 4、嚴(yán)禁工件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)測(cè)量、觸摸工件 5、長(zhǎng)頭發(fā)者須戴工作帽，以防頭發(fā)卷入機(jī)

2、床 6、遵守其他安全教育內(nèi)容返回?cái)?shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 1、坐標(biāo)系的規(guī)定 按照 ISO841-1974 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo) 系采用 笛卡爾坐標(biāo)系。2、坐標(biāo)正向規(guī)定：一般取遠(yuǎn)離工件的方向（即工 件尺寸增大的方向）為正。數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 3、坐標(biāo)軸的確定： 先確定Z軸（為提供切削功率的軸，一 般與主軸平行），再確定X軸，然后根 據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系（右手坐標(biāo)系）確定Y 軸。數(shù) 控 車 床 坐 標(biāo) 系ZX0機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的區(qū)別X 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 一個(gè)完整的程序，一般由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。 例如：(以FANUC系統(tǒng)為例） 程序號(hào) O2009； N05 T0101 M03 S30

3、0；（每一行為一程序段） N10 G00 X18.5 Z2.0 ； N15 G01 X18.5 Z-30.0 F0.1 ； N20 G01 X25.0 Z-30.0 ； 程序內(nèi)容 N20 G00 X25.0 Z2.0 ； N25 G00 X13.0 Z2.0 ； N110 G00 X100.0 Z100.0 ； N115 M05 ； 程序結(jié)束 N120 M02 ；程序號(hào)有關(guān)規(guī)定1、 程序號(hào)必須寫在程序的最前面，并占一單獨(dú)的程序段。2、 在同一數(shù)控機(jī)床中，程序號(hào)不可以重復(fù)使用。3、 0000 ：不準(zhǔn)使用4、 00018999：用于自由存儲(chǔ)、刪除和編輯的程序5、 90009999：如果參數(shù)不設(shè)定，

4、不能用于存儲(chǔ)、刪除和 編輯的程序6、在實(shí)際選用時(shí)，通常00018999常用作零件程序號(hào)，而 90009999，為機(jī)床制造者或機(jī)床使用者用作自已開(kāi)發(fā) 的特殊功能程序的程序號(hào)。在用戶宏程序中，常用到 90009999范圍內(nèi)的程序號(hào)。 F：進(jìn)給速度指令 F指令用于指定加工時(shí)刀具的進(jìn)給速度。 單位：mm/min(程序用G98指令時(shí)） 或mm/r（程序用G99指令時(shí)）。 F: 外圓：0.10.2 (mm/r) （G01） 切斷：0.020.05 (mm/r) （G01） 圓?。?.050.1 (mm/r) （G02.G03） F指令為模態(tài)指令，實(shí)際進(jìn)給率可通過(guò)CNC面 板上的進(jìn)給倍率旋鈕，在0-150%

5、之間控制。返 回S：主軸轉(zhuǎn)速指令 S指令用于指定加工時(shí)主軸的轉(zhuǎn)速。 常用單位：rmin。 （1）恒線速度（G96）：S指定的數(shù)值表示切削 速度。如G96 S150表示切削速度為150m/min。 （2）恒主軸轉(zhuǎn)速（G97）：S指定的數(shù)值為主軸 轉(zhuǎn)速。如G97 S300表示主軸轉(zhuǎn)速為300r/min。 S: 切斷：300 r/min以下 (300)粗加工：300-900 r/min (400)精加工：900 r/min以上 (600) S 指令為模態(tài)指令，實(shí)際轉(zhuǎn)速可通過(guò)CNC面板 上的 修調(diào)按鈕在50-120%之間調(diào)節(jié)。 返回 T：刀具指令 T指令后接兩位或四位數(shù)字，前半部分為刀具號(hào)，后半部分為

6、刀具補(bǔ)償號(hào)。 如：T0100 T02021號(hào)刀取消刀補(bǔ)2號(hào)刀2號(hào)刀補(bǔ)數(shù)控車床刀架6號(hào)刀8號(hào)刀10號(hào)刀（切斷刀）（外圓刀）（外圓刀）刀具補(bǔ)償值的理解準(zhǔn) 備 功 能 準(zhǔn)備功能:簡(jiǎn)稱G功能,是使數(shù)控機(jī)床作好某 種操作 準(zhǔn)備的指令。用地址G后綴兩位數(shù)字表示，從G00G99共100 種。目前，有的數(shù)控系統(tǒng)也用到了0099之外的數(shù)字，如 SIEMENS 802C數(shù)控系統(tǒng)中的G500（表示取消可設(shè)定零點(diǎn)偏置 )。 1、模態(tài)指令：一經(jīng)指定一直有效,直到后面程序段出現(xiàn)同組的代碼 指令取代它為止的指令。 如： G00、G01是同組的模態(tài)G代碼（01組） G00 X25.0Z2.0; X15.0Z2.0; （G00

7、有效） G01 X15.0Z-30.0F0.1； （G01有效） 2、非模態(tài)指令：僅在被指定的程序段有效的指令。如G04是非模 態(tài)指令（00組）。 介紹幾個(gè)常用代碼 1、快速定位G00： 刀具按系統(tǒng)設(shè)置的速度快速移動(dòng)的指令 編程格式：G00； 注意事項(xiàng)： （1）G00運(yùn)動(dòng)軌跡通常不是直線（點(diǎn)位控制） （2）G00狀態(tài)時(shí)F無(wú)效 （3）G00編程時(shí)應(yīng)防止撞刀2、直線插補(bǔ)指令G01 G01是用于加工直線輪廓的插補(bǔ)指令 編程格式： G01； G01的運(yùn)動(dòng)軌跡為一嚴(yán)格的直線。 （直線控制）直線插補(bǔ)G01XZ0工件AB工件卡 盤3、順圓插補(bǔ)指令G02 G02是順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，它命令刀具在指定的平面內(nèi)按

8、給定的進(jìn)給速度作順時(shí)針圓弧運(yùn)動(dòng)。 編程格式： G02Z； 或 G02ZI K_； 其中 I=X/2(圓心)-X/2(圓弧起點(diǎn)) K= Z(圓心)-Z(圓弧起點(diǎn))順圓插補(bǔ)G02順時(shí)針工件AB4、逆圓插補(bǔ)指令G03 G03是逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，它命令刀具在指定的平面內(nèi)按給定的進(jìn)給速度作逆時(shí)針圓弧運(yùn)動(dòng)。 編程格式： G03Z； 或G03ZI K； 其中 I=X/2(圓心)-X/2(圓弧起點(diǎn)) K= Z(圓心)-Z(圓弧起點(diǎn))逆圓插補(bǔ)G03逆時(shí)針工件返 回AB 編程注意事項(xiàng)1、X值指定問(wèn)題：（1）直徑編程：X軸坐標(biāo)值就是圖紙上給出的 直徑值。（2）半徑編程：X軸坐標(biāo)值就是離開(kāi)零件中心 大小的距離。2、

9、數(shù)控系統(tǒng)問(wèn)題： 各數(shù)控系統(tǒng)編程有很大差異，編程前應(yīng)仔細(xì)閱讀 各系統(tǒng)的編程說(shuō)明書。 返回 編 程 的 步 驟 1、分析零件圖樣 2、確定工藝過(guò)程 3、數(shù)值計(jì)算 4、編寫零件加工程序 5、程序校驗(yàn)及修改 返回例題 編程須知： 1、1號(hào)刀為外圓刀，2號(hào)刀為切斷刀； 2、用FANUC系統(tǒng)格式直徑編程 3、材料為20 鋁棒 4、粗車外圓切削深度3mm 精車外圓切削深度1mm 車削程序?yàn)椋?O2009； 文件名 N10 T0101 M03 S400 ； 調(diào)用1號(hào)刀、主 軸正轉(zhuǎn) N15 G00 X18.5 Z2.0 ； 刀具快速定位 N20 G01 X18.5 Z-30.0 F0.1；粗車18.5外圓 N2

10、5 G01 X25.0 ； 退刀 N30 G00 Z2.0 ； 快速退刀 N35 G00 X13.0 ； 快速定位 N40 G01 X13.0 Z-17.0； 粗車13.0外圓 N45 G01 X18.5 Z-20.0 ；車錐角 N50 G00 X18.5 Z2.0 ； 快速退刀 N55 G00 X4.0 ； 快速定位 N60 G01 X12.0 Z-2.0S600；車倒角 N65 G01 X12.0 Z-17.0；精車12.0外圓 N70 G02 X18.0 Z-20.0 R3F0.05；車R3圓弧 N75 G01 X18.0 Z-30.0F0.1 ； 精車18.0外圓 N80 G00 X1

11、00.0 Z100.0；快速退到換刀點(diǎn) N85 M05 ； 主軸停止 N90 T0202 M03S300； 換切斷刀 N95 G00 X25.0 Z -33.0； 快速定位 N100 G01 X-1.0 F0.02； 切斷 N105 G00 X100.0 Z100.0； 快速移到安全處 N110 M05； 主軸停止 N115 M02； 程序結(jié)束 習(xí) 題編程要求：1、每人必須編一程序， 并畫出零件圖樣；2、直徑編程；3、1號(hào)刀為外圓刀， 2號(hào)刀為切斷刀；4、粗車外圓切削深度3mm， 精車外圓切削深度1mm；5、材料為20 鋁棒；6、用FANUC系統(tǒng)格式編程。返 回螺紋加工指令FANUC 0i 系統(tǒng)1、圓柱螺紋G32 Z(W)_F_;2、圓錐螺蚊G32 X(U)_Z(W)_F_;3、端面螺紋G32 X(U)_F_;注：式中F為