1、紅外探測法簡介簡介：紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點，不斷 地向外發(fā)射紅外光，當紅外光遇到白色障礙物時發(fā)生漫反射，反射光被與之相對的接收管接 收；如果遇到黑色物體則紅外光被吸收，接收管接收不到紅外光。將接收管的結(jié)果送給單片 機。單片機就是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來進行相應(yīng)的處理。根據(jù)它的特性可以用于 智能小車的尋跡或避障。紅外對管白色為發(fā)射管，長引腳為正極，接高電位。黑色為接收管，長引腳接地，短 引腳接高電位。電路：紅外對管的電路如下圖所示：U1A LM324 A電阻R2為限流電阻，防止通過發(fā)射管的電流過大。調(diào)節(jié)電位器R3可改變紅外對管的 感應(yīng)距離。當有

2、光反射回來時，光電對管中的三極管導(dǎo)通，此時VT1飽和導(dǎo)通，三極管集 電極輸出低電平。當沒有光反射回來時，光電對管中的三極管不導(dǎo)通，VT1截至，其集電 極輸出高電平。集電極接比較器，可調(diào)電阻R1可以調(diào)節(jié)比較器的門限電壓。經(jīng)示波器觀察， 輸出波形相當規(guī)則，可以直接供單片機查詢使用。技術(shù)參數(shù)：發(fā)射管：電流Ia50mA工作電壓 V5v接收管：正向電阻：2.5M反向電阻：7.1K導(dǎo)通時電阻約為53k感應(yīng)距離：經(jīng)實驗，最大可達1米。但容易受干擾，實際上尋跡中一般只用在0.8cm1.5cm。避障也在20cm以內(nèi)。測試方案：設(shè)定基準電壓2V。改變R3的阻值，使無反射時接收管集電極電壓V改變，測試紅外 對管的感

3、應(yīng)距離D。測量值如下：V/v3.53.844.34.5D/cm107.55.531.5注：也可通過適當調(diào)節(jié)基準電壓改變紅外測量距離。擴展：1為了減小環(huán)境干擾，可在接收管上套一短黑色皮管。2為使紅外對管感應(yīng)性能更好，可將紅外發(fā)射管接在三極管集電極，用單片機或555 定時器產(chǎn)生一高頻方波控制三極管通斷來產(chǎn)生紅外光。發(fā)射電路如下：1R4J220LEEpl. 0 嘩140kHz IKplS8050GND實驗證明，高頻觸發(fā)的紅外光比加直流工作電壓性能更強，檢測距離更遠，可用在小車 避障模塊中。3也可以采用集成紅外探測器件。ST系列集成紅外探頭價格便宜、體積小、使用方便、 性能可靠、用途廣泛，例如ST16

4、8,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外接電路均較為簡單，如圖2所示：ST168采用高發(fā)射功率紅外光、電二極管和高靈敏光電晶體管組成，采用非接觸式檢 測方式。ST168的檢測距離很小，一般為815毫米，因為8毫米以下是它的檢測盲區(qū)，而 大于15毫米則很容易受干擾。經(jīng)過多次測試、比較，發(fā)現(xiàn)把傳感器安裝在距離檢測物表面 10毫米時，檢測效果最好。應(yīng)用：紅外反射型檢測傳感器工作穩(wěn)定可靠，性能優(yōu)良，可廣泛用于各種自動檢測，自動報警和自動控制等裝置中。如智能小車尋跡，避障，光電計數(shù)器，接近式照明開關(guān)，自動 干手器，自控水龍頭，感應(yīng)門鈴，倒車告警電路等。附：1紅外對管實體圖:集成運放lm324引腳圖:10UT 1IN- 1IN

5、+ VCC 2IN+ 2IN- 20UT11410UT 1IN- 1IN+ VCC 2IN+ 2IN- 20UT114213312411510697a1id32440UT 4!N- 4INi GND 3IN +3IN- 30UT3 ST168實體圖74HC14中文資料-六反相斯密特觸發(fā)器引腳功能作用-應(yīng)用電路-參綠燈數(shù)引腳功能戲次有Q Q來源:互聯(lián)網(wǎng)作者源理圖【大中小】皿裕3崖灑呃 盡既回蔓度I74HC14的作用：六反相斯密特觸發(fā)器真值表：Y=AInp ut輸入output輸出AYLHHL圖1引腳功能極限參數(shù):Supply Voltage 電源電壓7VInput Voltage輸入電壓7VOp

6、erating Free Air Temperature Range 自由空氣溫度范圍0C to +70CStorage Temperature Range 儲存溫度范圍-65C to +150CRecommended Operating Conditions 建議操作條件Symbol符號Parameter 參數(shù)最 小典型最大UNIT單位VCCSupply Voltage 電源電壓4.7555.25VVT+Positive-Going Input Threshold Voltage 正向輸入閾值電壓(Note 2)1.41.61.9VVT-Negative-Going Input Thresh

7、old Voltage 反向輸入閾值電壓(Note 2)0.50.81VHYSInput Hysteresis 輸入滯后(Note 2)0.40.8-VIOHHIGH Level Output Current 高電平輸出電流-0.4mAIOLLOW Level Output Current低電平輸出電流-8mATAFree Air Operating Temperature 工作溫度0-70CNote 2: VCC = 5V.over recommended operating free air temperature range (unless otherwise noted)Symbol符

8、號Parameter 參數(shù)Conditions 條件最 小典型最大UNIT單位VIInput Clamp Voltage輸入鉗位電壓VCC =最小，II = -18mA-1.5VVOHHIGH Level Output Voltage 輸出高電平電壓VCC=最小,IOH-最大VIL=最大2.73.4-VVOLLOW Level輸出低電平電壓VCC =最小，IOL =最大-0.350.5-Output Voltage 輸出電壓VIH =最小-VVCC =最小，IOL = 4mA-0.250.4IT+Input Current at Positive-Going Threshold正向閾值輸入電流

9、VCC = 5V, VI = VT+-0.14-mAIT-Input Current at Negative-GoingThreshold反向閾值輸入電流VCC = 5V, VI = VT-0.18-mAIIInput Current MAX Input Voltage 輸入電流最大輸入電壓VCC =最大，VI = 7V-0.1mAIIHHIGH Level Input Current 輸入高電平電流VCC =最大，VI = 2.7V-20AIILLOW Level Inp ut Current 輸入低電平電流VCC =最大，VI = 0.4V-0.4mAIOSShort Circuit Ou

10、tput Current 短路輸出電流VCC =最大(Note 4)-20-100mAICCHSupply Current with Out puts HIGH 高電平輸出電源電流VCC =最大-8.616mAICCLSupply Current with Outputs LOW低電平輸出電源電流VCC =最大-1221mANote 3: VCC = 5V, TA = 25C.Note 4: Not more than one output should be shorted at a time, and the duration should not exceed one second.Switching Characteristics 開關(guān)特性 at VCC = 5V and TA = 25CSwitching Characteristics 開關(guān)特性at VCC = 5V and TA = 25 CSymbol符號Parameter 參數(shù)RL = 2kQUNIT單位CL = 15pFCL =