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文檔簡介

1、第十二課 初試機(jī)器人各式各樣的教學(xué)用機(jī)器人一、機(jī)器人的硬件組成 機(jī)器人的基本組成包含控制系統(tǒng)、電力單元、傳感器、驅(qū)動器、機(jī)身等?？刂葡到y(tǒng)電力單元傳感器驅(qū)動器機(jī)身（1）控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是機(jī)器人的指揮中樞。主要由微控制器、存儲器、輸入輸出端口等組成。在學(xué)生機(jī)器人中，控制系統(tǒng)在主板上。（2）電力單元 電力單元是機(jī)器人的動力來源，為機(jī)器人提供動力。 電力單元包括電源、調(diào)節(jié)電路以及電源開關(guān)。（3）傳感器 傳感器是機(jī)器人的感覺器官。機(jī)器人通過傳感器檢測環(huán)境，獲取信息。機(jī)器人根據(jù)外界環(huán)境做出各種不同的反應(yīng)。 常用的傳感器有紅外傳感器、灰度傳感器和溫度傳感器等。紅外傳感器灰度傳感器溫度傳感器

2、傳感器（4）驅(qū)動器 驅(qū)動器是機(jī)器人的四肢和嘴，由電機(jī)、機(jī)械手機(jī)等組成?？梢宰寵C(jī)器人在控制器的命令下，完成前進(jìn)后退等動作。電機(jī)機(jī)械手（5）機(jī)身 機(jī)身是機(jī)器人的外形，一個完整的機(jī)器人，需要將框架、傳感器、主板、電機(jī)等組裝并固定起來。二、機(jī)器人的編程軟件 機(jī)器人具備了執(zhí)行結(jié)構(gòu)、傳感器和控制器等硬件部分，但還不能自行執(zhí)行任務(wù)，需要編寫程序進(jìn)行控制。多數(shù)教學(xué)用機(jī)器人的編程環(huán)境都提供了圖形化界面，比較簡單易學(xué)。三、機(jī)器人仿真系統(tǒng) 機(jī)器人3D仿真系統(tǒng)是通過計(jì)算機(jī)對機(jī)器人的搭建、活動場地設(shè)計(jì)、機(jī)器人的調(diào)試運(yùn)行進(jìn)行模擬，為學(xué)習(xí)與研究機(jī)器人提供了一種方便靈活的試驗(yàn)工具和手段。 機(jī)器人仿真系統(tǒng)的使用一般有以下步驟：1. 搭建機(jī)器人

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