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1、第三節(jié) 焊接殘余應(yīng)力通常意義的焊接應(yīng)力實(shí)際包括兩類:焊接瞬時應(yīng)力: 焊接過程中某瞬時存在于結(jié)構(gòu)中的應(yīng)力。焊接殘余應(yīng)力: 焊接后殘留于結(jié)構(gòu)中的應(yīng)力。1一、焊接殘余應(yīng)力的分布 構(gòu)件厚度不大20mm,殘余應(yīng)力為三軸體積狀態(tài)。(平行于焊縫軸線分布的應(yīng)力稱為縱向應(yīng)力:X;垂直于焊縫軸線的應(yīng)力稱為橫向應(yīng)力:y;厚度方向的殘余應(yīng)力:Z)2(一)、縱向應(yīng)力 1、X的分布 在低碳鋼和普通低合金鋼的焊接結(jié)構(gòu)中,其任意橫截面上的應(yīng)力性質(zhì)均相同,即: 焊縫及其附近的壓縮塑性變形區(qū)內(nèi)為拉應(yīng)力,且數(shù)值一般達(dá)到材料的屈服極限S,而稍離開焊縫區(qū),拉伸應(yīng)力迅速陡降,繼而出現(xiàn)殘余壓應(yīng)力。顯然,沿整條焊縫分布的X都為拉應(yīng)力,但拉應(yīng)
2、力的分布并不完全相同。34 在焊縫的中間區(qū)域,拉應(yīng)力數(shù)值恒定,為材料的S,而在板件兩端,拉應(yīng)力逐漸變化,在自由端面(0-0截面)處X=0??拷杂啥嗣娴?和-截面XS,隨著截面離開自由端距離的增加X逐漸趨近于S,通常把板條中部X基本保持不變的區(qū)域稱為穩(wěn)定區(qū),把板件兩端稱為殘余應(yīng)力過渡區(qū)。52、影響x分布的因素 a.焊縫長度L L,x增加直至屈服極限;同時,焊縫越長,板條中部穩(wěn)定區(qū)越長;隨著焊縫縮短,x減小且穩(wěn)定區(qū)逐漸減小,直至消失。6 b .板寬(B) 板寬不同,焊接x分布不同 當(dāng)焊縫位于平板中心,B較小時,x分布在整個寬度上,并隨B,拉、壓應(yīng)力區(qū)交替出現(xiàn),應(yīng)力區(qū)面積增大;若B很大,則x只在焊
3、縫附近一定區(qū)域內(nèi)分布。 當(dāng)焊縫并非位于平板中心,x在較寬一處附近分布。7c.材質(zhì)的影響 結(jié)構(gòu)材質(zhì)不同,其焊縫上x的分布也不同,隨材料膨脹系數(shù)和彈性模數(shù)的降低,縱向應(yīng)力的最大值也會隨之降低。 低碳鋼:焊接熱場分布不均勻,焊接區(qū)各部分之間的溫差大,焊縫附近的壓縮塑性區(qū)及塑變量大,x大。鋁合金:因其導(dǎo)熱系數(shù)高,熱場趨于均勻,等溫線分布接近正圓,材料加熱膨脹受到的8 阻礙小,塑性變形小,殘余應(yīng)力低。x0.6-0.8s鈦合金:膨脹系數(shù)、彈性模量低,E=1/3鋼,產(chǎn)生的塑性應(yīng)變不大,x 低。x0.5-0.8s鋼 9圖2-19 高溫時材料屈服強(qiáng)度變化 圖2-20 縱向殘余應(yīng)力分布10圖2-21高強(qiáng)度鋼對接焊
4、縫縱向殘余應(yīng)力 曲線0為低碳鋼焊件中典型的殘余應(yīng)力分布,焊縫處的最大殘余應(yīng)力值可高達(dá)材料的屈服應(yīng)力。曲線1、2、3表示HY-130或HY-180等一些高強(qiáng)度鋼焊件中可能出現(xiàn)的縱向殘余應(yīng)力分布。 11假如最大殘余拉伸應(yīng)力高達(dá)屈服應(yīng)力,則應(yīng)力分布如圖中的曲線1。顯然,這種情況下將產(chǎn)生嚴(yán)重的殘余應(yīng)力和變形,在焊接區(qū)可能產(chǎn)生裂紋。如果分布規(guī)律如曲線2,高值殘余拉伸應(yīng)力僅局限于狹窄區(qū)域內(nèi),則殘余變形顯然比上述情況要小得多,但由于最大殘余拉伸應(yīng)力仍然很大,所以也有可能在焊接區(qū)產(chǎn)生裂紋。如果分布規(guī)律如曲線3,則焊件不會產(chǎn)生裂紋。 123、圓筒上環(huán)焊縫引起的縱向應(yīng)力 圓筒上環(huán)焊縫引起的縱向應(yīng)力對于圓筒體就是切
5、向應(yīng)力。a. x的分布規(guī)律: 在焊縫及其附近的區(qū)域內(nèi)為拉伸應(yīng)力,遠(yuǎn)離焊縫則為壓縮應(yīng)力。b. x的特點(diǎn) 圓筒體環(huán)焊縫引起的x比平板直縫小圓筒體環(huán)焊縫在焊后要整體向內(nèi)收縮,使半徑13圖2-30 焊接管道的殘余應(yīng)力分布 14x的大小取決于圓筒半徑R、壁厚和焊接壓縮塑性變形區(qū)的寬度bp。 在壁厚不變時,x隨圓筒半徑 R的增大而增大,隨壓縮塑性變形區(qū)寬度bp的增大而減小,當(dāng)半徑與壁厚之比較大時,x的分布逐漸與平板接近。減小,焊縫沿圓周長度上的收縮比平板直縫收縮具有更大的自由度,其收縮受阻程度較小,x比平板直縫小。1516(二)橫向殘余應(yīng)力y 橫向殘余應(yīng)力是垂直于焊縫軸向的應(yīng)力,分布情況較復(fù)雜,主要由兩部
6、分組成: (1) 焊縫及其附近的塑性變形區(qū)的縱向收縮引起的橫向應(yīng)力,用y表示; (2) 焊縫及其附近的塑性變形區(qū)的橫向收縮的不同時性引起的橫向殘余應(yīng)力,用y表示。 橫向殘余應(yīng)力y是由y和y疊加而成171、y 的形成: 圖2-24是由兩塊平板對接而成的構(gòu)件,假設(shè)沿焊縫中心將構(gòu)件分開,則相當(dāng)于分別在兩平板相對的一側(cè)堆焊,焊后兩平板應(yīng)向焊縫一側(cè)彎曲。若使板恢復(fù)平直,必須在每塊鋼板的兩端施加橫向壓力,在焊縫中部施加橫向拉力,由此在構(gòu)件中產(chǎn)生了橫向殘余應(yīng)力。 在y中,兩端壓應(yīng)力的最大值比中間拉應(yīng)力的最大值大得多。18圖2-24 縱向收縮引起橫向殘余應(yīng)力 192、影響因素a.焊縫長度L: L越大, y 越
7、低b.平板寬度B 隨平板寬度B,y 。 B, L/B,構(gòu)件剛性,焊縫縱向切開后,縱向收縮量,y 圖2-26 焊縫長度對橫向殘余應(yīng)力的影響 203、y的形成 焊接時,焊縫不是同時完成,金屬各部分在焊接時總有先后之分,先焊的部分先冷卻,后焊的部分后冷卻,先冷卻的部分由于恢復(fù)剛性要限制后冷卻部分的橫向收縮,相當(dāng)于對后焊部分施加了拉伸作用,相反,為了平衡拉應(yīng)力,后焊部分對先冷卻部分相當(dāng)于施加壓縮作用,這種限制與反限制就構(gòu)成y 21 y 的分布與焊接方向、分段方法及焊接順序等有關(guān)。22 從中間向兩端焊接,由于中間部分先焊接先收縮,兩端后焊接后收縮,則兩端部分的橫向收縮要受到中間部分的限制,因此y 的分布
8、是;中間受壓,兩端受拉;相反,從兩端向中間焊接,中間受拉,兩端受壓。 直通焊縫的y : 由于焊縫尾部最后焊完,其橫向收縮23將受到前面焊縫的限制,尾部受到拉應(yīng)力作用;焊縫中部由于靠近尾部,受到尾部的反作用,因此中部受壓,起焊處要保證內(nèi)應(yīng)力平衡,必然受到拉應(yīng)力作用 分段退焊或分段跳焊 應(yīng)力分布將出現(xiàn)多次拉、壓應(yīng)力的交替分布,殘余應(yīng)力的峰值較低,因此直通的長焊縫常采用分段退焊或分段跳焊。24 橫向殘余應(yīng)力y是y與y兩者的合成,從減小總橫向應(yīng)力y出發(fā),應(yīng)盡量采用從中間向兩端施焊的方向進(jìn)行焊接 各種焊接方式的共同規(guī)律:在焊接末端部位都將產(chǎn)生橫向拉應(yīng)力由中間向兩端焊,兩種橫向應(yīng)力可以抵消一部分,焊后橫向
9、焊接殘余應(yīng)力小,所以焊接順序好。由一端到另一端,雖然抵消應(yīng)力的效果不如由中心施焊的順序,但要好于由兩端向中心焊的順序。 254、y的分布 y在與焊縫平行的各截面上的分布大體與焊縫截面上的分布相似,但離開焊縫距離越遠(yuǎn),應(yīng)力值越低,當(dāng)?shù)竭_(dá)板端時,y = 026(四)、拘束狀態(tài)下焊接的應(yīng)力 自由狀態(tài)焊接:焊接時,除焊縫金屬自身的約束和限制外,沒有任何外部拘束的狀態(tài)。 焊縫在拘束狀態(tài)下的殘余應(yīng)力與自由狀態(tài)不同,拘束狀態(tài)下的焊縫變形除了與自由狀態(tài)一樣要受到焊縫金屬自身的限制外,還會受到結(jié)構(gòu)本身產(chǎn)生的外部拘束阻礙,使得焊縫殘余應(yīng)力發(fā)生了一些變化。27 1、拘束狀態(tài)下焊接的應(yīng)力分布 1.1 橫向拘束作用下的
10、應(yīng)力 如圖2-110,在金屬框架中心桿件上存在一條對接焊縫,該焊縫縱向收縮時,相當(dāng)于在自由狀態(tài)下變形,其縱向應(yīng)力與前述相同;但當(dāng)焊縫橫向收縮時,焊縫連接的兩焊件與其它剛性物體相連,此時,焊縫收縮除了受到自由狀態(tài)下焊接時,焊縫自身各部分的阻礙外,其收縮還要受到框架結(jié)構(gòu)的限制,因此,在焊縫內(nèi)2829 部,除了產(chǎn)生與自由狀態(tài)下焊接相似的內(nèi)應(yīng)力y外 ,還將受到框架結(jié)構(gòu)剛性拘束引起的拉應(yīng)力f,該拉應(yīng)力并不是平衡于焊縫截面內(nèi),而是平衡于整個框架截面上,這種焊接后不在焊縫截面中平衡而在整個結(jié)構(gòu)中平衡的應(yīng)力f稱為反作用內(nèi)應(yīng)力 ,焊接接頭的實(shí)際橫向內(nèi)應(yīng)力就是y和f的迭加。30 1.2 縱向拘束作用下的應(yīng)力 如圖
11、2-111,在金屬框架中心桿件上存在的對接焊縫為縱向,該焊縫橫向收縮時,相當(dāng)于在自由狀態(tài)下變形,其橫向應(yīng)力與前述相同;但當(dāng)焊縫縱向收縮時,同樣焊縫連接的兩焊件與其它剛性物體相連,此時,焊縫的縱向收縮除了受到自由狀態(tài)下焊接時,焊縫自身各部分的阻礙外,也要受到框架結(jié)構(gòu)3132 的限制,因此,在焊縫內(nèi)部,除了產(chǎn)生與自由狀態(tài)下焊接相似的內(nèi)應(yīng)力X 外 ,還將受到框架結(jié)構(gòu)外部拘束引起的拉應(yīng)力f,該拉應(yīng)力也不是平衡于焊縫截面內(nèi),而是平衡于整個框架截面上,因此,f為反作用內(nèi)應(yīng)力 ,焊接接頭的實(shí)際縱向內(nèi)應(yīng)力是X和f的迭加。331.3 拘束狀態(tài)下焊接的應(yīng)力表現(xiàn)特征(1) 反作用內(nèi)應(yīng)力為拉應(yīng)力,且分布范圍大(2)
12、拘束狀態(tài)下焊接的內(nèi)應(yīng)力為自由狀態(tài)下焊接的內(nèi)應(yīng)力迭加外部拘束應(yīng)力,即: Y = y +f s X = x +f s34(五)、封閉焊縫引起的內(nèi)應(yīng)力 封閉焊縫是指焊縫自成一個封閉回路,如圖2-112,環(huán)繞著接管、鑲塊的焊縫均構(gòu)成封閉焊縫。 35 圓盤鑲塊的焊接應(yīng)力分布:(1)徑向殘余應(yīng)力 r為拉應(yīng)力。(2)切向殘余應(yīng)力 ,焊縫處為拉應(yīng)力,外側(cè)為壓應(yīng)力。 鑲塊中存在均勻雙軸應(yīng)力場,r與相等,且均為拉應(yīng)力,其數(shù)值取決于d/D。d/D越大,均勻雙軸應(yīng)力場中的應(yīng)力下降。 d/D越小,鑲塊越小,應(yīng)力場中的應(yīng)力上升。36r- 徑向殘余應(yīng)力- 切向殘余應(yīng)力37(六)、相變應(yīng)力定義:相變過程中,由于比容變化引起的
13、體積 變化受到未相變金屬的限制而產(chǎn)生的應(yīng)力產(chǎn)生條件:相變應(yīng)力取決于相變溫度與塑性溫度Tp的關(guān)系(1)T相Tp,比容變化引起的體積變化不受阻礙,相變不會導(dǎo)致殘余應(yīng)力;(2)T相Tp,相變不會影響焊后殘余應(yīng)力的分布;對于部分高強(qiáng)鋼,在加熱時T相 Tp ,但冷卻時T相Tp(例如MS Tp)相變的產(chǎn)生影響殘余應(yīng)力存在。391、縱向相變應(yīng)力 (1)假設(shè):焊縫為不產(chǎn)生相變的奧氏體鋼;母材的奧氏體轉(zhuǎn)變溫度T相max,可以產(chǎn)生塑性變形,承載能力較好。三軸應(yīng)力狀態(tài):max = 0,不能產(chǎn)生塑性變形,承載能力不好。 5051(三) 內(nèi)應(yīng)力對機(jī)加工精度的影響1、機(jī)加工工件會因內(nèi)應(yīng)力重新分布產(chǎn)生變形,影響加工精度 機(jī)
14、械加工總是把一部分材料從工件上切除掉,如果工件內(nèi)部存在應(yīng)力,在把一部份材料切除的同時,也會把原先存在于那里的應(yīng)力一起切掉,這樣會破壞原來工件中的應(yīng)力平衡。此時工件中的剩余應(yīng)力為了達(dá)到新的平衡,必然會引起變形,影響加工精度52532、殘余內(nèi)應(yīng)力會隨時間變化破壞已加工件的尺寸精度 焊接構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力是不穩(wěn)定的,它將在構(gòu)件的長期存放過程中或者工作運(yùn)行中隨時間變化,影響已加工件的尺寸精度,內(nèi)應(yīng)力不穩(wěn)定的因素主要有3點(diǎn):a 構(gòu)件在室溫下的蠕變或應(yīng)力松弛b 焊后殘余奧氏體轉(zhuǎn)變成了馬氏體C 淬火馬氏體轉(zhuǎn)變成了回火馬氏體543、減小內(nèi)應(yīng)力對加工精度影響的措施 保證加工精度最好的辦法是先消除焊接內(nèi)應(yīng)力然后再進(jìn)行
15、加,有時在不消除內(nèi)應(yīng)力的情況下也可以通過調(diào)整機(jī)械加工工藝來達(dá)到目的工 由于合金鋼和中碳鋼焊接后會產(chǎn)生不穩(wěn)定組織,以及殘余應(yīng)力的不穩(wěn)定,焊接后應(yīng)該進(jìn)行消除應(yīng)力的處理55(四)內(nèi)應(yīng)力對受壓桿件穩(wěn)定性的影響 從材料力學(xué)的基本理論得知,兩端鉸支的受壓桿件,在彈性范圍內(nèi)工作時,其產(chǎn)生失穩(wěn)的臨界壓應(yīng)力可由下式求得:式中 E為彈性模量;L為受壓桿件的自由長度;I為構(gòu)件截面慣性矩;F為截面積56上式也可用下式表達(dá):式中 長細(xì)比(=L/r) r 截面慣性半徑(=(I/F)1/2)由上式可知:cr 與長細(xì)比的平方成反比57 當(dāng)構(gòu)件受到外載壓力作用時,構(gòu)件截面上的殘余壓應(yīng)力將與外載引起的工作應(yīng)力迭加,迭加的結(jié)果使得
16、壓應(yīng)力區(qū)先期到達(dá)材料的s,此時材料將發(fā)生塑性變形,其應(yīng)力值維持在s,不再增加,同時該區(qū)由于已超出彈性工作范圍,將喪失進(jìn)一步承受外載的能力,這相當(dāng)于削弱了構(gòu)件的實(shí)際承載面積。58 另一方面,構(gòu)件截面上的殘余拉應(yīng)力也將與外載引起的工作應(yīng)力迭加,但由于兩者的方向相反,該區(qū)將晚于其它部分到達(dá)材料的s,即該區(qū)還可以繼續(xù)承受外載,因此此時的實(shí)際承載面積就只是內(nèi)應(yīng)力中的拉應(yīng)力區(qū) 焊接工字梁有四條角焊縫,假設(shè)它的兩個翼板受到外壓力P的作用,且內(nèi)應(yīng)力分布為中部拉應(yīng)力,兩端為壓應(yīng)力5960構(gòu)件內(nèi)無殘余內(nèi)應(yīng)力時:有效承載面積:F=2 bB慣性矩:IX= 2 (bB3)/12構(gòu)件內(nèi)有殘余內(nèi)應(yīng)力時:有效承載面積:F =
17、2 bB慣性矩:IX= 2 (bB3)/12F F IX IX IX / F IX/ F rX = ( IX / F )1/2 r X = ( IX/F )1/2 = L/ rX = L/ rX cr cr61 有殘余內(nèi)應(yīng)力時,受壓桿件發(fā)生失穩(wěn)的臨界應(yīng)力小于無內(nèi)應(yīng)力時,即殘余內(nèi)應(yīng)力的存在會降低受壓構(gòu)件的穩(wěn)定性。提高構(gòu)件穩(wěn)定性的措施:1、 焊后進(jìn)行消除應(yīng)力的熱處理 研究表明,構(gòu)件在焊后進(jìn)行消除應(yīng)力的高溫回火處理,其發(fā)生失穩(wěn)的臨界應(yīng)力比焊后不處理時相比,可提高20-30%622、改變加工方法或調(diào)整工藝使構(gòu)件邊緣形成拉伸殘余應(yīng)力 如果工字梁的內(nèi)應(yīng)力分布與前述情況相反,即翼緣的兩邊為拉應(yīng)力,此時由于有
18、效承載面積是分布在遠(yuǎn)離中性軸的位置,其對X-X軸產(chǎn)生的慣性矩IX增大,構(gòu)件發(fā)生失穩(wěn)的臨界應(yīng)力也增大,因此構(gòu)件穩(wěn)定性提高63 通常,通過氣割加工或由幾塊板疊焊,可以使翼緣邊緣產(chǎn)生拉伸內(nèi)應(yīng)力 內(nèi)應(yīng)力的影響只在一定長細(xì)比范圍內(nèi)的構(gòu)件中起作用。當(dāng)長細(xì)比較大,由于臨界應(yīng)力本身很低或當(dāng)內(nèi)應(yīng)力較小時,外載與殘余內(nèi)應(yīng)力之和在失穩(wěn)時仍未達(dá)到s,則內(nèi)應(yīng)力對穩(wěn)定性不會產(chǎn)生影響。當(dāng)較小時,臨界應(yīng)力取決于構(gòu)件的全面屈服,內(nèi)應(yīng)力也不產(chǎn)生影響64(五)、對剛度的影響1、 構(gòu)件的剛度: 結(jié)構(gòu)抵抗外力產(chǎn)生變形的能力,通常用產(chǎn)生單位變形量所需的載荷表征(P/L)。 設(shè)一構(gòu)件在外載荷P作用下伸長L,且構(gòu)件截面上的應(yīng)力 = P/ F
19、 s: L = L = L /E = L P /(EF ) = L P/(EB) 65構(gòu)件的剛度:P/L = F E/ L由上可知: 剛度是構(gòu)件特有的屬性,取決于構(gòu)件的截面積和長度(結(jié)構(gòu)的幾何特性), 對于同一結(jié)構(gòu),剛度一定,外載P與L呈線性關(guān)系,在外載P為縱坐標(biāo),L為橫坐標(biāo)的坐標(biāo)系中,兩者的關(guān)系是過原點(diǎn)的直線,此時,剛度可用直線的斜率tg表征66672、殘余應(yīng)力對剛度的影響(1)、對比有、無殘余應(yīng)力時,構(gòu)件的剛度變化 假設(shè)一構(gòu)件長為L,寬為B,厚為,其內(nèi)無殘余應(yīng)力,只受外載拉力P作用,且P引起的s:有效承載面積: F = B 伸長量:L = L P /(EF ) = L P/(EB) 剛度:
20、 tg =P/L = F E/ L = B E / L 68 又假設(shè)構(gòu)件中心有一條焊縫,其內(nèi)應(yīng)力分布方向與外力一致,在焊縫附近b區(qū)中內(nèi)應(yīng)力為拉應(yīng)力1,1=s,兩側(cè)為壓應(yīng)力2,2 s:有效承載面積: F1 =( B - b ) 伸長量:L=LP/(E F1)= LP/ E(B-b) 剛度: tg1=P/L1= F1E/L=(B-b)E/L對比兩種情況:F1L; tg1tg結(jié)論:內(nèi)應(yīng)力的存在要降低構(gòu)件的剛度69(2)加載和卸載情況下內(nèi)應(yīng)力對剛度的影響a 無內(nèi)應(yīng)力作用且構(gòu)件在外力p作用下引起的應(yīng)力 P / F s 加載時,構(gòu)件在外載P作用下的伸長過程可用OS線表示,此時構(gòu)件各截面向外做平行移動,由于
21、 s,該變形為彈性變形,各截面上的=P/F=P/B,應(yīng)力隨P的增大均勻增加,最大將增大至s,伸長量:L= LP/(EF),剛度:tg= F E/L,等于直線OS的斜率 70 卸載時,各截面做反向平行移動,即產(chǎn)生回彈收縮變形,該變形也為彈性變形,因此各截面上的應(yīng)力均勻下降,應(yīng)力值仍為P/B ,于加載時的應(yīng)力相等。當(dāng)外載完全卸除時,構(gòu)件的回彈量L2 = L P /(EF )也等于加載時的伸長量,因此卸載過程是加載過程的逆過程,可以用SO線表示。71b 構(gòu)件內(nèi)有內(nèi)應(yīng)力,且應(yīng)力分布為:b區(qū)中為拉應(yīng)力1,1=s,(B b)區(qū)中為壓應(yīng)力2,2 s 2 = s b /(B b) 由此可見,在無內(nèi)應(yīng)力作用時對
22、構(gòu)件加載卸載,卸載變形量=加載伸長量,卸載后構(gòu)件內(nèi)既無內(nèi)應(yīng)力,也無殘余變形,同時構(gòu)件剛度不變72 加載時,在外載P的作用下構(gòu)件各截面向外做平行移動,產(chǎn)生伸長變形。其中b區(qū),由于應(yīng)力已達(dá)到材料的屈服極限該區(qū)將產(chǎn)生拉伸塑性變形,而不承受外力,因此其應(yīng)力維持在s不變;在(Bb)區(qū)內(nèi):由于應(yīng)力小于s,將繼續(xù)承載,因此該區(qū)應(yīng)力持續(xù)增加為2+P/(B-b),構(gòu)件伸長量:L= LP/(EF)= LP/ (B-b)E構(gòu)件剛度:tg= F E/L = (B-b)E/L 小于無內(nèi)應(yīng)力時的剛度,該加載過程可用01直線表示73 卸載時,構(gòu)件各截面發(fā)生回彈,由于此過程中各區(qū)均不再產(chǎn)生塑性變形,因此構(gòu)件的實(shí)際承載面積仍為
23、構(gòu)件截面積F= B .這樣各區(qū)的應(yīng)力將均勻下降 P/B,因此:b區(qū)應(yīng)力: s - P/B (Bb)區(qū)的應(yīng)力:2+P/(B-b) - P/B , 與加載時的內(nèi)應(yīng)力相比,兩區(qū)應(yīng)力都發(fā)生了下降74構(gòu)件回彈量:L2= L P /(EF )= L P/(EB) 小于加載時的伸長量但與無內(nèi)應(yīng)力時的回彈量相同剛度: tg = F E/ L = B E / L 大于加載時的剛度但與無內(nèi)應(yīng)力時的剛度相同顯然該卸載過程與無內(nèi)應(yīng)力時的卸載過程相同,因此該卸載過程可用直線12表示,12與O-S線平行,說明兩者情況相同。75 此外,卸載后,在構(gòu)件上還保留了一個伸長量,L- L結(jié)論: 如果構(gòu)件中存在與外力方向一致的內(nèi)應(yīng)力
24、,且內(nèi)應(yīng)力的數(shù)值達(dá)到s,則在外力作用下,剛度將下降,且卸載后構(gòu)件內(nèi)的殘余應(yīng)力下降,同時構(gòu)件還將產(chǎn)生殘余變形76c 構(gòu)件有內(nèi)應(yīng)力,b區(qū)中的拉應(yīng)力1 s ,(B b)區(qū)中的壓應(yīng)力2 s 加載時,由于b區(qū)的拉應(yīng)力1 s,還可以承受外力,因此構(gòu)件的實(shí)際承載面積就是構(gòu)件截面積B,同時在外力P作用下,構(gòu)件截面上的應(yīng)力均勻增加,各區(qū)的應(yīng)力增加值為: P / B,因此:b區(qū)應(yīng)力: 1 + P /B (Bb)區(qū)的應(yīng)力:2 + P /B77伸長量:L = L P/(EB) 剛度: tg = B E / L 構(gòu)件的L 及tg與無內(nèi)應(yīng)力時的相同,說明此加載過程與無內(nèi)應(yīng)力時類似,因此起初的加載過程是按o-s線進(jìn)行,但當(dāng)
25、外力達(dá)到1點(diǎn)對應(yīng)的載荷時,b區(qū)的內(nèi)應(yīng)力剛好增加到s,此時b區(qū)又將喪失承載能力,構(gòu)件的有效承載面積又縮小到壓應(yīng)力區(qū)對應(yīng)78的截面積,即/(B-b)。顯然此時的加載過程與前面第二中情況相同,因此1點(diǎn)以后的加載過程是按12進(jìn)行,此時b區(qū)產(chǎn)生拉伸塑性變形,應(yīng)力維持在s;在(Bb)區(qū)內(nèi):應(yīng)力增加為2+P/(B-b),構(gòu)件伸長量:L= LP/(EF)= LP/ (B-b)E構(gòu)件剛度:tg= F E/L = (B-b)E/L 與起初的加載過程相比,構(gòu)件的剛度減小而伸長變形量增加79卸載時,構(gòu)件各截面發(fā)生回彈,由于此過程中各區(qū)均不再產(chǎn)生塑性變形,構(gòu)件截面上的應(yīng)力均勻下降,實(shí)際承載面積又恢復(fù)到構(gòu)件截面積B ,此
26、時的卸載過程與前面第二種情況的卸載過程相同,因此可用12的平行線23表示,此時b區(qū)應(yīng)力: s - P/B (Bb)區(qū)的應(yīng)力:2+P/(B-b) - P/B 80構(gòu)件回彈量:L= L P/(EB) 小于加載時的伸長量但與無內(nèi)應(yīng)力時的回彈量相同,因此卸載后,在構(gòu)件上還保留一個伸長量,但由于該情況下加載時的伸長量小于第二種情況加載時的伸長量,構(gòu)件在卸載后,殘余變形有所降低結(jié)論:構(gòu)件中存在內(nèi)應(yīng)力,且內(nèi)應(yīng)力 s,外力作用下,剛度將下降,且卸載后構(gòu)件產(chǎn)生殘余變形,但殘余變形下降81三、 焊接殘余應(yīng)力的控制和消除措施(一) 在焊接過程中調(diào)節(jié)應(yīng)力的措施 在焊接過程中采用一些工藝措施,往往可以調(diào)節(jié)內(nèi)應(yīng)力,降低殘
27、余應(yīng)力的峰值,調(diào)整應(yīng)力的分布,甚至還可以改善接頭的性能,因此適當(dāng)?shù)墓に嚧胧┦呛苡斜匾摹?、采用合理的焊接順序和方向82(1) 盡量使焊縫自由收縮,先焊收縮量較大的焊縫正確的焊接順序是:先焊蓋板的對接焊縫1,后焊蓋板和工字鋼之間的角焊縫2,使對接焊縫1能自由收縮,減小應(yīng)力83(2) 為提高接頭強(qiáng)度,先焊工作應(yīng)力較大的焊縫 焊接工字梁接頭時,應(yīng)預(yù)先留出一段翼緣角焊縫最后焊接,先焊受力最大的對接焊縫1,然后焊接腹板對接焊縫2,最后再焊接翼緣角焊縫84(3)平板拼焊時,應(yīng)先焊錯開的短焊縫,再焊直通長焊縫這種焊接順序可以使受力大的1、2焊縫自由收縮,減小應(yīng)力,焊完角焊縫3后,其橫向收縮能使翼板對接焊縫中的殘余應(yīng)力進(jìn)一步減小。85采用反變形法減小接頭剛度 對于封閉焊縫和剛性較大,自由度較小的焊縫,除采用合理的焊接順序,還應(yīng)盡量減小接頭剛度,使焊縫獲得足夠的自由收縮,達(dá)到減小殘余應(yīng)力的目的。863、 錘擊或碾壓焊縫 焊后一定時間內(nèi),用帶小圓弧面的風(fēng)槍或小手錘輕輕錘擊處于高熱的焊縫表
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