1、畢 業(yè)設(shè)計 任務(wù)書（理工）學(xué)院電氣與電子工程學(xué)院學(xué)生姓名王正菲專業(yè)電子信息班級應(yīng)電0701學(xué)號0732207936指導(dǎo) 教師尹麗菊職稱副教授課題名稱循線避障小車設(shè)計起止 日期自2010年3月 1 日起至2010年 6 月 25 日一、課題來源、目的與要求：1、課題來源來自于實際對智能小車控制系統(tǒng)的設(shè)計需要2、設(shè)計目的（1）通過設(shè)計使學(xué)生進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)理論知識，提高分析問題、解決問題的能 力。（2）握系統(tǒng)設(shè)計的基本技能和方法。熟悉電子產(chǎn)品開發(fā)的一般流程。（3）學(xué)習(xí)工程設(shè)計說明書的撰寫。（4）掌握使用protel繪制電氣原理圖、PCB圖的能力。（5）掌握單片機(jī)的選擇及使用方法。（6）掌握光電

2、式傳感器的工作原理、在實際應(yīng)用中的安裝和調(diào)試。（7）掌握顯示接口電路、鍵盤接口電路等的設(shè)計方法。（8）掌握常用驅(qū)動電路的組成；電磁繼電器的工作原理以及常用儀器設(shè)備的使用。（9）掌握軟件程序的編寫、調(diào)試方法。（10）掌握通過查閱資料、使用各種工具獲得相關(guān)資料的技能3、設(shè)計要求（1）擬訂設(shè)計方案。（2）設(shè)計硬件電路。（3）設(shè)計軟件部分。（4）畫出電路圖、方框圖、程序流程圖及相關(guān)的印刷電路板。（5）翻譯英文資料。（6）寫出畢業(yè)設(shè)計論文。二、主要設(shè)計內(nèi)容：以單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心器件控制小車，使之按要求自動完成指定路線的行駛。允 許用玩具汽車改裝，但不能用人工遙控（包括無線和有線遙控）。1選擇單片機(jī)

3、作為控制核心，自動檢測起始點和終止點，并循線運動；2能夠計算和顯示行駛路程；3實現(xiàn)自動避障功能；4合理設(shè)計電機(jī)驅(qū)動電路和各檢測電路。三、主要設(shè)計技術(shù)指標(biāo)與參數(shù)：1測試場地上的起始線與黑線可使用2.5-3.0cm的黑色膠帶，為直道，長度20m；2障礙物尺寸：15cm*15cm*15cm，處于一固定位置；3路程顯示單位為厘米，；4用lCD顯示轉(zhuǎn)速單位：米/秒。四、分階段指導(dǎo)性進(jìn)度計劃：12周，查資料，擬訂設(shè)計方案；34周，練習(xí)用Word畫圖和相關(guān)電子設(shè)計軟件畫圖，寫出開題報告;5 7周，設(shè)計硬件部分，畫電路圖；8 10周，畫程序流程圖，設(shè)計軟件部分；11 12周，做出印刷電路板；13周，進(jìn)行綜合調(diào)

4、試；1416周，寫畢業(yè)論文；17周，畢業(yè)設(shè)計答辯。五、主要參考文獻(xiàn)資料：王福瑞等編，單片機(jī)微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計大全，北京航空航天大學(xué)出版社，1998、4.房小翠等編，單片機(jī)實用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)，國防工業(yè)出版社，1999、6.劉培義等編，單片機(jī)原理、接口技術(shù)應(yīng)用，中國廣播電視出版社，1999、1.王力，張偉編，電路設(shè)計與制板，人民郵電出版社，2003.李朝青編，PC機(jī)及單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)，北京航空航天大學(xué)出版社，2000.孫寶元，楊寶清編，傳感器及其應(yīng)用手冊，機(jī)械工業(yè)出版社2004.張會生、陳樹新編，現(xiàn)代通信系統(tǒng)原理，高等教育出版社，2004.集成電路應(yīng)用方面的書目集成電路手冊方面的書目電子元器件型號和參數(shù)方面的書目電子軟件（如Protel、Power PCB等）方面的書目單