汽車車牌的號(hào)碼識(shí)別_第1頁
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文檔簡介

1、報(bào)告書 目錄TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc271793588 1 技術(shù)要求 PAGEREF _Toc271793588 h 1 HYPERLINK l _Toc271793589 2 基本原理 PAGEREF _Toc271793589 h 1 HYPERLINK l _Toc271793590 3 各模塊的功能 PAGEREF _Toc271793590 h 2 HYPERLINK l _Toc271793591 3.1 圖像預(yù)處理 PAGEREF _Toc271793591 h 2 HYPERLINK l _Toc271793592 3.2 車牌定位 PA

2、GEREF _Toc271793592 h 5 HYPERLINK l _Toc271793593 3.3 字符分割和識(shí)別 PAGEREF _Toc271793593 h 7 HYPERLINK l _Toc271793594 4 調(diào)試過程及結(jié)論 PAGEREF _Toc271793594 h 10 HYPERLINK l _Toc271793595 5 心得體會(huì) PAGEREF _Toc271793595 h 10 HYPERLINK l _Toc271793596 6 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc271793596 h 10汽車車牌牌的號(hào)碼碼識(shí)別1 技術(shù)術(shù)要求用相機(jī)拍拍攝獲取取彩色汽

3、汽車車牌牌的圖片片,應(yīng)用用MATTLABB軟件對對所拍攝攝車牌號(hào)號(hào)圖片進(jìn)進(jìn)行相應(yīng)應(yīng)處理(如,去去噪,去去除背景景提取目目標(biāo),邊邊緣分割割,輪廓廓提取等等)最終終從一幅幅圖像中中提取車車牌中的的字母和和數(shù)字(只能用用黑色顯顯示)。2 基本本原理汽車車輛輛牌照識(shí)識(shí)別系統(tǒng)統(tǒng)的基本本工作原原理為:將攝像像頭拍攝攝到的包包含車輛輛牌照的的圖像輸輸入到計(jì)計(jì)算機(jī)中中進(jìn)行預(yù)預(yù)處理,再由檢檢索模塊塊對牌照照進(jìn)行搜搜索、檢檢測、定定位,并并分割出出包含牌牌照字符符的矩形形區(qū)域,然后對對牌照字字符進(jìn)行行二值化化并將其其分割為為單個(gè)字字符,然然后輸入入JPEEG或BBMP格格式的數(shù)數(shù)字,輸輸出則為為車牌號(hào)號(hào)碼的數(shù)數(shù)字

4、。汽汽車車輛輛牌照識(shí)識(shí)別系統(tǒng)統(tǒng)的基本本工作原原理圖如如圖1所所示:字符分割車輛圖1 基本工作原理圖輸出結(jié)果字符識(shí)別車牌的定位圖像預(yù)處理圖像采集我們知道道輸入的的彩色圖圖像包含含大量顏顏色信息息,會(huì)占占用計(jì)算算機(jī)較多多的存儲(chǔ)儲(chǔ)空間,且處理理時(shí)也會(huì)會(huì)降低系系統(tǒng)的執(zhí)執(zhí)行速度度,因此此對圖像像進(jìn)行識(shí)識(shí)別等處處理時(shí),通常將彩彩色圖像像轉(zhuǎn)換為為灰度圖圖像,以以加快處處理速度度。對圖圖像進(jìn)行行灰度化化處理、邊緣提提取、再再利用形形態(tài)學(xué)方方法對車車牌進(jìn)行行定位。具體步步驟如下下:首先先通過MMATLLAB軟軟件對圖圖像進(jìn)行行灰度轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換,二二值化處處理然后后采用44X1的的結(jié)構(gòu)元元素對圖圖像進(jìn)行行腐蝕,去除圖圖

5、像的噪噪聲。采采用255X255的結(jié)構(gòu)構(gòu)元素,對圖像像進(jìn)行閉閉合應(yīng)算算使車牌牌所在的的區(qū)域形形成連通通。在進(jìn)進(jìn)行形態(tài)態(tài)學(xué)濾波波去除其其它區(qū)域域。3 各模模塊的功功能3.1圖圖像預(yù)處處理對汽車圖圖像進(jìn)行行圖像轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換、圖圖像增強(qiáng)強(qiáng)和邊緣緣檢測等等。載入入車牌圖圖像如代代碼如下下所示:I=immreaad(carr.jppg);%應(yīng)應(yīng)用immreaad函數(shù)數(shù)從圖形形文件中中讀取命名名為caar的圖像;figuure(); subpplott(3,2,11),iimshhow(I), tiitlee(原原始圖像像);%以“原原始圖像像”為題題目將圖圖片顯示示出來。結(jié)果如如圖2所示:圖-2 原始圖圖像對

6、提取出出來的原原始圖像像進(jìn)行下下列處理理:轉(zhuǎn)化化為灰度度圖像,采用RRobeert算算子進(jìn)行行邊緣檢檢測,腐腐蝕圖像像,填充充圖像,形態(tài)濾濾波。具具體各個(gè)個(gè)過程的的源程序序如下所所示:I1=rrgb22graay(II);%轉(zhuǎn)化為為灰度圖圖像subpplott(3,2,22),iimshhow(I1),tiitlee(灰灰度圖像像);%用imsshoww函數(shù)顯顯示灰度度圖像如如圖3所示:圖-3 灰度圖圖像I2=eedgee(I11,rrobeert,0.09,booth);%采用rooberrt算子子進(jìn)行邊邊緣檢測測subpplott(3,2,33),iimshhow(I2),tiitlee(

7、邊邊緣檢測測后圖像像);%用imsshoww函數(shù)顯顯示邊緣緣檢測后后圖像如如圖4所示:圖-4 邊緣檢檢測后圖圖像se=1;11;1; %線型結(jié)結(jié)構(gòu)元素素I3=iimerrodee(I22,see); %腐蝕蝕圖像subpplott(3,2,44),iimshhow(I3),tiitlee(腐腐蝕后邊邊緣圖像像);%用imsshoww函數(shù)顯顯示腐蝕蝕后邊緣緣圖像如如圖5所示:圖-5 腐蝕后后邊緣圖圖像se=sstreel(recctannglee,25,25); %矩矩形結(jié)構(gòu)構(gòu)元素I4=iimcllosee(I33,see);%圖像聚聚類、填填充圖像像subpplott(3,2,55),iims

8、hhow(I4),tiitlee(填填充后圖圖像);%用imsshoww函數(shù)顯顯示填充充后圖像像如圖66所示:圖-6 填充后后圖像I5=bbwarreaoopenn(I44,20000);%去去除聚團(tuán)團(tuán)灰度值值小于220000的部分分subpplott(3,2,66),iimshhow(I5),tiitlee(形形態(tài)濾波波后圖像像);%用imsshoww函數(shù)顯顯示形態(tài)態(tài)濾波后后圖像如如圖7所示圖-7 形態(tài)濾濾波后圖圖像3.2 車牌定定位從預(yù)處理理后的汽汽車圖像像中分割割出車牌牌圖像。即在一一幅車輛輛圖像中中找到車車牌所在在的位置置。具體體代碼如如下所示示:y,xx,z=siize(I5);I6

9、=ddoubble(I5); Y1=zerros(y,11); forr i=1:yy forr j=1:xx if(I6(i,jj,1)=11) Y1(i,11)= Y1(i,11)+11; eend ennd endd teemp MaxxY=maxx(Y11); figguree(); PY11=MaaxY; whiile (YY1(PPY1,1)=500)&(PYY111) PYY1=PPY1-1; endd PY22=MaaxY; whiile (YY1(PPY2,1)=500)&(PYY2yy) PYY2=PPY2+1; endd IY=I(PPY1:PY22,:,:); X1=z

10、erros(1,xx); forr j=1:xx foor ii=PYY1:PPY2 iif(II6(ii,j,1)=1) X1(1,jj)= X1(1,jj)+11; eend ennd endd PXX1=11; whiile (XX1(11,PXX1)3)&(PPX1x) PX11=PXX1+11; endd PX22=x; whiile (XX1(11,PXX2)PX11) PXX2=PPX2-1; endd PX11=PXX1-11; PX22=PXX2+11; %分割割出車牌牌圖像%dw=II(PYY1:PPY2,PX11:PXX2,:); subpplott(3,2,11),ii

11、mshhow(dw),tiitlee(定定位剪切切后的彩彩色車牌牌圖像);程序運(yùn)行行結(jié)果得得到如圖圖8所示圖圖形:圖-8 車牌定定位和處處理后圖圖形3.3 字符分分割和識(shí)識(shí)別對分割出出的車牌牌圖像進(jìn)進(jìn)行幾何何校正、去噪、二值化化以及字字符分割割以從車車牌圖像像中分離離出組成成車牌號(hào)號(hào)碼的單單個(gè)字符符圖像,對分割割出來的的字符進(jìn)進(jìn)行預(yù)處處理(二二值化、歸一化化),然然后分析析提取,對分割割出的字字符圖像像進(jìn)行識(shí)識(shí)別給出出文本形形式的車車牌號(hào)碼碼。源代代碼如下下所示:if iisrggb(II) II1 = rggb2ggrayy(dww); %將RGBB圖像轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為灰灰度圖像像elsee I1=

12、I; enndg_maax=ddoubble(maxx(maax(II1);g_miin=ddoubble(minn(miin(II1);T=rooundd(g_maxx-(gg_maax-gg_miin)/3); % T 為為二值化化的閾值值m,nn=ssizee(I11);% d:二值圖圖像%h=ggrayythrreshh(I11);I1=iim2bbw(II1,TT/2556);subpplott(3,2,22);imshhow(I1),tiitlee(二二值化車車牌圖像像);I2=bbwarreaoopenn(I11,200);subpplott(3,2,33);imshhow(I2

13、),tiitlee(形形態(tài)學(xué)濾濾波后的的二值化化圖像);y1,x1,z1=siize(I2);I3=ddoubble(I2);TT=11;%去除圖圖像頂端端和底端端的不感感興趣區(qū)區(qū)域%Y1=zzeroos(yy1,11); forr i=1:yy1 forr j=1:xx1 if(I3(i,jj,1)=11) Y1(i,11)= Y1(i,11)+11 ; eend ennd enddPy1=1;Py0=1;whille (Y11(Pyy0,11)220)&(PPy0=20)&(Py11y11) PPy1=Py11+1; enddI2=II2(PPy0:Py11,:,:);subpplott(

14、3,2,44);imshhow(I2),tiitlee(目目標(biāo)車牌牌區(qū)域);X1=zzeroos(11,x11);for j=11:x11 forr i=1:yy1 if(I3(i,jj,1)=11) X1(1,jj)= X1(1,jj)+11; eend ennd endPx0=1;Px1=1;for i=11:7 whhilee (X1(1,PPx0)3)&(Px00=3)&(PPx1x1)|(PPx1-Px00)110) PPx1=Px11+1; ennd Z=I2(:,PPx0:Px11,:); swwitcch sstrccat(Z,nuum2sstr(i) ccasee ZZ1 P

15、INN0=ZZ; ccasee ZZ2 PINN1=ZZ; ccasee ZZ3 PINN2=ZZ; ccasee ZZ4 PINN3=ZZ; ccasee ZZ5 PINN4=ZZ; ccasee ZZ6 PINN5=ZZ; ootheerwiise PINN6=ZZ; ennd fiigurre(33); suubpllot(1,77,i); immshoow(ZZ);%將分割割出的字字符在ffiguure(3)中中顯示出出來 Px00=Pxx1;end通過執(zhí)行行以上實(shí)實(shí)現(xiàn)字符符分割和和識(shí)別的的程序,可以得得到如下下的圖99所示圖圖像,最最終實(shí)現(xiàn)現(xiàn)題目所所得要求求。圖-9 分割后后識(shí)別的的圖形4 調(diào)試試過程及及結(jié)論通過對程程序的調(diào)調(diào)試和修修改能實(shí)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)的要求求,當(dāng)輸輸入相應(yīng)應(yīng)模塊的的名稱進(jìn)進(jìn)行運(yùn)行行時(shí)可以以得到相相應(yīng)的圖圖形,并并且能最最終得到到清晰的的圖像。在調(diào)試試過程中中很多地地方出現(xiàn)現(xiàn)Misssinng vvariiablle oor ffuncctioon提示示錯(cuò)誤,經(jīng)過對對程序的的檢查發(fā)發(fā)現(xiàn)此類類的錯(cuò)誤誤提示多多數(shù)是因因?yàn)檩斎肴肓瞬缓虾戏ǖ淖肿址蛘哒呤清e(cuò)誤誤的標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)符號(hào)造造成的,只要將將提示錯(cuò)錯(cuò)誤位置置改為合合法字符符或標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)就能解解決這類類問題。另外在在分割提提取圖像像中不能能得到所所要的只只含有車車牌號(hào)的的圖像,而是得得到整幅幅圖像,經(jīng)過

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