1、WER 教育機(jī)器人活動中心聯(lián)賽規(guī)1簡十八世紀(jì)六十年代初，人類進(jìn)入了科技發(fā)展史上極其要的一個(gè)時(shí)期：第一次工。蒸汽機(jī)的出現(xiàn)讓機(jī)器開取WER 教育機(jī)器人活動中心聯(lián)賽規(guī)1簡十八世紀(jì)六十年代初，人類進(jìn)入了科技發(fā)展史上極其要的一個(gè)時(shí)期：第一次工。蒸汽機(jī)的出現(xiàn)讓機(jī)器開取代人力，應(yīng)運(yùn)而生的大型工廠取手工作坊。生產(chǎn)的急劇增長甚至鐵路；煤炭代替木炭使煉鐵的成本降低，而鋼鐵產(chǎn)量在 WER 競賽中，參賽隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人將化身為那個(gè)時(shí)代的礦工、建筑師、工人，開礦、修路2機(jī)器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種3第 1 組：機(jī)械創(chuàng)新賽

2、，參賽學(xué)員要求：AY1 學(xué)齡前學(xué)生(新生未接觸編程第 2 組：工程能力賽，參賽學(xué)員要求：AY1 學(xué)齡前學(xué)生（已學(xué)習(xí)或有編程經(jīng)驗(yàn)3組：智賽，參賽學(xué)員要求： 幼學(xué)組-學(xué)齡后1-3年級學(xué)少年組-學(xué)齡后 4 年級以這四項(xiàng)競賽難度逐級上升，請參賽隊(duì)員根據(jù)自身學(xué)習(xí)進(jìn)度選擇適合自身能力的賽項(xiàng)。每一44.14.1.1 每支參賽隊(duì)?wèi)?yīng)由2-3名學(xué)生和14.1.2 健4.24.2.1 WER賽幼學(xué)；少年組共44.2.2 機(jī)械創(chuàng)新賽比賽進(jìn)行 2 賽比賽共進(jìn)2第一輪為預(yù)設(shè)任務(wù)，場地任務(wù)位置不變，詳細(xì)見對應(yīng)規(guī)則，第二輪為現(xiàn)場任務(wù)，場地中兩個(gè)任務(wù)位置會發(fā)生調(diào)換。機(jī)械創(chuàng)新賽每場比賽時(shí)間為 90 秒，工程能力賽180智賽擁有一

3、個(gè)附加任務(wù),現(xiàn)4.2.3 賽。4.2.44.34.3.1編4.3.1.1 4.3.1.2 入準(zhǔn)備區(qū)。隊(duì)員不得攜帶U4.3.1.3 參賽隊(duì)?wèi)?yīng)自帶便攜計(jì)算機(jī)并可攜帶維修件。參賽選手在準(zhǔn)備區(qū)不得上網(wǎng)序，不得使用相機(jī)等設(shè)備拍攝比賽場地，不得以任何方式4.3.1.4 賽前有 2 4.3.1.5 變。隨著比賽的進(jìn)行，現(xiàn)場的陽光可能會有變化?，F(xiàn)場可能會有照相機(jī)或者其他賽項(xiàng)的未知光線影響，請參賽隊(duì)員自行解決參賽隊(duì)員必須有秩序地進(jìn)行調(diào)試及準(zhǔn)備，并且不得通過任何方式接的干預(yù)秩指定位置，封180智賽擁有一個(gè)附加任務(wù),現(xiàn)4.2.3 賽。4.2.44.34.3.1編4.3.1.1 4.3.1.2 入準(zhǔn)備區(qū)。隊(duì)員不得攜帶

4、U4.3.1.3 參賽隊(duì)?wèi)?yīng)自帶便攜計(jì)算機(jī)并可攜帶維修件。參賽選手在準(zhǔn)備區(qū)不得上網(wǎng)序，不得使用相機(jī)等設(shè)備拍攝比賽場地，不得以任何方式4.3.1.4 賽前有 2 4.3.1.5 變。隨著比賽的進(jìn)行，現(xiàn)場的陽光可能會有變化?，F(xiàn)場可能會有照相機(jī)或者其他賽項(xiàng)的未知光線影響，請參賽隊(duì)員自行解決參賽隊(duì)員必須有秩序地進(jìn)行調(diào)試及準(zhǔn)備，并且不得通過任何方式接的干預(yù)秩指定位置，封場4.3.24.3.2.1 上場的2名學(xué)生隊(duì)員，站立附近。機(jī)器人及其在地面的投出。（不超過2分鐘后隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意4.3.34.3.3.1 裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“3、2、1計(jì)時(shí)開始，聽到“開始”命器人4.3.3.2命令前器人

5、將被視為4.3.3.3 （2/ 啟的情況除外）4.3.3.4 啟動后的機(jī)器人不得故意分離4.3.3.5 到場上4.3.4（機(jī)械創(chuàng)新賽除外4.3.4.1 地重啟一次“重啟4.3.4.2運(yùn)：在每輪比賽過程中， 040分；130分；220分；310分；4次及以上重啟0分4.3.4.3 每場比賽重啟的次數(shù)不限4.3.4.4 4.3.54.3.5.1 機(jī)械創(chuàng)新賽每場比賽時(shí)間為 90 秒，機(jī)械創(chuàng)新啟的情況除外）4.3.3.4 啟動后的機(jī)器人不得故意分離4.3.3.5 到場上4.3.4（機(jī)械創(chuàng)新賽除外4.3.4.1 地重啟一次“重啟4.3.4.2運(yùn)：在每輪比賽過程中， 040分；130分；220分；310分

6、；4次及以上重啟0分4.3.4.3 每場比賽重啟的次數(shù)不限4.3.4.4 4.3.54.3.5.1 機(jī)械創(chuàng)新賽每場比賽時(shí)間為 90 秒，機(jī)械創(chuàng)新賽比賽開始后就開始計(jì)時(shí)，直到 20 個(gè)方體全投完或超過 90 秒，計(jì)時(shí)結(jié)束。工程能力賽、智180秒4.3.5.2 裁判員據(jù)此停止計(jì)時(shí)，作為單輪用時(shí)，結(jié)4.3.5.3 4.3.5.4 裁判員填寫記分表并告知參賽隊(duì)員4.3.5.5 參賽隊(duì)員將場地恢復(fù)到啟動前狀態(tài)，并立即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)55.1 5.2 往5.3 有些任務(wù)需要將模型帶才得分，其必須同時(shí)滿足：1、機(jī)器回且部分；266.11分鐘則判罰該隊(duì)10分。如果2消比賽資格6.2 第1次誤啟動將受到

7、裁判員的警告，機(jī)器人回到待命區(qū)再次啟動，計(jì)時(shí)重新開始。第2次3/ 6.3分6.4 如果任務(wù)模型損壞由參賽隊(duì)員或機(jī)器人造成的，不管有意還是無意，將警告一次。 比賽中，不允許以外接觸任務(wù)模型；不允許6.3分6.4 如果任務(wù)模型損壞由參賽隊(duì)員或機(jī)器人造成的，不管有意還是無意，將警告一次。 比賽中，不允許以外接觸任務(wù)模型；不允許外接觸機(jī)器人；否則將按“重不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格4/ 1機(jī)械創(chuàng)新賽競賽規(guī)1場場地尺寸為 100*120cm，材質(zhì)為噴繪布。場地有一個(gè)尺寸為 。9尺寸為 10*8cm 虛線框，虛線框上下左右間距為 1機(jī)械創(chuàng)新賽競賽規(guī)1場場地尺寸為 100*120cm，材質(zhì)為噴繪布。場

8、地有一個(gè)尺寸為 。9尺寸為 10*8cm 虛線框，虛線框上下左右間距為 3cm，虛線框上各放有一個(gè) 10cm*8cm*8cm深）運(yùn)煤小車91-922.1 內(nèi)共有 20 個(gè)煤炭（單個(gè)立方體如圖，參煤炭投入到1-9號運(yùn)煤小車。投入到 2號運(yùn)煤小車內(nèi)的煤炭每個(gè)得到 5分；投入到 1、3、5號運(yùn)104、6、8157、9運(yùn)煤小車內(nèi)的煤炭每個(gè)得到 20 2.2 2.3 3本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參賽前，所有機(jī)器人必須散件進(jìn)場，標(biāo)準(zhǔn)是兩個(gè)構(gòu)件間沒有任何連接。裁判會在比賽前進(jìn)行檢查。為保證比賽的公平，裁判會在比賽期間隨機(jī)檢機(jī)器人。對不符合要求的機(jī)器人，需要按照本規(guī)則要求修改，如果機(jī)器人仍然不符合

9、要求，將被5/ 3.1 尺寸：每輪比賽開始前，機(jī)器人尺寸不得大于 30*30*30cm（長*寬*高。整場比賽過程中，添加煤炭（立方體）必須范圍內(nèi)完成。整場比賽過程中，機(jī)器人的底座不允許離。3.2 結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使3.3 其它：所用的機(jī)構(gòu)必須是純機(jī)械的，不允許使用構(gòu)4每個(gè)組別按總成3.1 尺寸：每輪比賽開始前，機(jī)器人尺寸不得大于 30*30*30cm（長*寬*高。整場比賽過程中，添加煤炭（立方體）必須范圍內(nèi)完成。整場比賽過程中，機(jī)器人的底座不允許離。3.2 結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使3.3 其它：所用的機(jī)構(gòu)必須是純機(jī)械的，不允許使用構(gòu)4每個(gè)組別按總成，最終得分越高越靠前，按如下順序決定先后（1）2輪用

10、時(shí)總和越少；（2）所有場次中得高分煤炭6/ 關(guān)于取消比賽資格：裁判員： 記分員： 參賽隊(duì)員裁判長數(shù)據(jù)錄入7/ WER第 任分得煤炭落在位置煤炭落在位置5煤炭落在位置煤炭落在位置位關(guān)于取消比賽資格：裁判員： 記分員： 參賽隊(duì)員裁判長數(shù)據(jù)錄入7/ WER第 任分得煤炭落在位置煤炭落在位置5煤炭落在位置煤炭落在位置位煤炭落在位位煤炭落在位位煤炭落在位置煤炭落在位置煤炭落在位置總單輪用2工程能力賽競賽規(guī)1場比賽任務(wù)分 5 個(gè)預(yù)設(shè)任務(wù)，2 2工程能力賽競賽規(guī)1場比賽任務(wù)分 5 個(gè)預(yù)設(shè)任務(wù)，2 個(gè)任務(wù)模型。比賽共進(jìn)行 2 置見圖 1 和任務(wù)描述，第二輪為現(xiàn)場任務(wù)，場地中兩個(gè)任務(wù)的位置會發(fā)生調(diào)換，由現(xiàn)，參1

11、設(shè)任務(wù)場地場地尺寸為 100*120cm，材質(zhì)為噴繪布。任務(wù)模型擺放的位置(模型區(qū)) 尺寸為 8*8cm細(xì)線標(biāo)出。場地有一個(gè)尺寸為 。22.12.1.1 ，得 40 8/ 2.1.2 2.2140機(jī)器人到達(dá)任務(wù)位置推動推桿，將能量球取下并帶。得4012.32.3.122所示。礦石尺寸不超過7*7*7cm（長*寬高502.1.2 2.2140機(jī)器人到達(dá)任務(wù)位置推動推桿，將能量球取下并帶。得4012.32.3.122所示。礦石尺寸不超過7*7*7cm（長*寬高502.3.22402.3.3 機(jī)器人將礦石推離任務(wù)模型區(qū)，得 30 2.3.4 ，得 40 2.3.5 機(jī)器人啟動前其垂直投影不得超，否則

12、不得分2 巨2.4.1 巨石平放在礦山正中間，如圖 32.4.23402.4.3 機(jī)器人將巨石與礦山開采分離，且礦石與礦山?jīng)]有任何接觸，得 40 分9/ 推2.4.4 機(jī)器人啟動前其垂直投影不得超，否則不得分32.52.5.11.2、1.3、1.4返3032.5.2 3本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參2.4.4 機(jī)器人啟動前其垂直投影不得超，否則不得分32.52.5.11.2、1.3、1.4返3032.5.2 3本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參賽前，所有機(jī)器人必須通過檢查。為保證比賽公平，裁判會在比賽期間隨機(jī)檢查機(jī)器人。對不符合要求的機(jī)器人，需要按照本規(guī)則要求修改3.2.1 尺

13、寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于 30*30*30cm（長*寬*高3.2.2 3.2.3 執(zhí)行器：每臺機(jī)器人只允許使用共計(jì)不超過 2 個(gè)電機(jī)（不允許使用數(shù)字舵機(jī)3.2.4 3.2.5 電源：每臺機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于 9V3.2.6 4每個(gè)組別按總成，最終得分越高（1）2；（3）；（4）10/ 礦巨關(guān)于取消比賽資格：裁判員： 記分員： 參賽隊(duì)員裁判長數(shù)據(jù)錄入11/ WER第 任分得出機(jī)器人出發(fā)到達(dá)任務(wù)位置 器到任位推推能球帶回。礦機(jī)器人關(guān)于取消比賽資格：裁判員： 記分員： 參賽隊(duì)員裁判長數(shù)據(jù)錄入11/ WER第 任分得出機(jī)器人出發(fā)到達(dá)任務(wù)位置 器到任位推推

14、能球帶回。礦機(jī)器人出發(fā)到達(dá)任務(wù)位置 機(jī)器人將礦石帶巨機(jī)器人出發(fā)到達(dá)任務(wù)位置 機(jī)器人將巨石從礦山上移返機(jī)器人1.2任務(wù)返機(jī)器人1.3任務(wù)返機(jī)器人1.4任務(wù)返運(yùn)40-（重啟次數(shù)）*1，且大等于 0總單輪用3智競賽規(guī)161個(gè)附加任務(wù)，3個(gè)固定任務(wù)模型，1。比賽共進(jìn)行 2 輪，第一輪為預(yù)設(shè)任務(wù)，場地任務(wù)位置見圖 1任務(wù)，場地中兩個(gè)任務(wù)的位置會發(fā)生調(diào)換，由現(xiàn)3智競賽規(guī)161個(gè)附加任務(wù)，3個(gè)固定任務(wù)模型，1。比賽共進(jìn)行 2 輪，第一輪為預(yù)設(shè)任務(wù)，場地任務(wù)位置見圖 1任務(wù)，場地中兩個(gè)任務(wù)的位置會發(fā)生調(diào)換，由現(xiàn)，參賽隊(duì)員應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場設(shè)計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及序1場地地膜尺寸為220*120cm，材質(zhì)為PU布或噴繪布。黑色

15、引導(dǎo)線寬度為2cm-3cm端標(biāo)有任務(wù)模型擺放的位置(模型區(qū))，位置用細(xì)線標(biāo)出。但任務(wù)模型位置不方向是可以變化的。場地有一個(gè)尺寸為2，機(jī)器人可以多往。2.12.1.1 機(jī)器人的垂直投影完全離40分2.2 2.2.1 小車到達(dá)任務(wù)前，車上任意部位接觸到任務(wù)模型，得分 40 分2.32.3.1222.3.2 機(jī)器人要把能量塊從任務(wù)模型上取下，并帶50分2.3.3 即可記分，此時(shí)與機(jī)器人沒有任何接觸12/ 2.42.4.1 鐵礦石任務(wù)模型放置在場地任務(wù)模型區(qū)正中間，如圖 7 2.4.2 機(jī)器人將鐵礦石搬離任務(wù)模型區(qū)，得 40 分2.4.3 機(jī)器人將鐵礦石搬離任務(wù)模型區(qū)且運(yùn)，鐵礦石部分投影進(jìn)802.42

16、.4.1 鐵礦石任務(wù)模型放置在場地任務(wù)模型區(qū)正中間，如圖 7 2.4.2 機(jī)器人將鐵礦石搬離任務(wù)模型區(qū)，得 40 分2.4.3 機(jī)器人將鐵礦石搬離任務(wù)模型區(qū)且運(yùn)，鐵礦石部分投影進(jìn)80分7 2.52.5.1 場地上有個(gè)路燈桿，上面有兩個(gè)磁鐵，如圖 9 2.5.2領(lǐng)取 2 個(gè)燈泡（彩瓶鐵上4010磁9 13/ 磁10 返回器人得602.6.2 內(nèi)分2.72.7.12.7.2 603本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)10 返回器人得602.6.2 內(nèi)分2.72.7.12.7.2 603本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參賽前，所有機(jī)器人必須通過檢查。為保證比賽公平，裁判會在比賽期間隨機(jī)檢查機(jī)器人。對不符合要求的機(jī)器人，需要按照本規(guī)則要求修改3.1 尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于 30*30*30cm（長*寬*高3.2 3.3 執(zhí)行器：每臺機(jī)器人只允許使用共計(jì)不超過 3 個(gè)電機(jī)（不允許使用數(shù)字舵機(jī)3.4 3.5 3.6 電源：每臺機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不