1、非線性求解設(shè)置第1頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四3. 求解非線性求解的特點(diǎn):非線性分析的最主要困難和工作是求解過(guò)程.求解設(shè)置中, 必須做出對(duì)收斂有影響的重大決定.克服收斂困難需要相當(dāng)多的時(shí)間.非線性分析所需的時(shí)間(CPU 時(shí)間)大部分耗費(fèi)在求解中.第2頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四 求解本章通過(guò)以下主題介紹非線性求解過(guò)程:A. 基本概念 B. 自動(dòng)求解控制C. 結(jié)果文件選項(xiàng)D. 求解選項(xiàng)E. 非線性選項(xiàng)F. 高級(jí)非線性選項(xiàng)G. 瞬態(tài)選項(xiàng)目的是理解如何通過(guò)利用求解控制對(duì)話框中的選項(xiàng)獲得收斂解. 另外, 一些不常用的選項(xiàng)在 高級(jí)結(jié)構(gòu)非線性培訓(xùn)手冊(cè)

2、 中討論.第3頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 A. 基本概念在詳細(xì)討論如何求非線性解之前, 先介紹非線性求解是如何組織與管理基本概念.基本組織: 載荷步, 子步及平衡迭代.基本管理: 時(shí)間和時(shí)間步控制.第4頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 基本概念非線性求解按下列三個(gè)層次組織:載荷步是頂層, 由用戶定義的載荷變化. “常值”載荷在載荷步內(nèi)線性變化.子步 是載荷步內(nèi)由程序定義的載荷增量.平衡迭代 是子步內(nèi)獲得收斂的修正解.兩個(gè)載荷步求解“時(shí)間”載荷載荷步2載荷步1子步第5頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 .

3、 基本概念A(yù)NSYS在載荷步內(nèi)對(duì)所有子步線性插分載荷.對(duì)簡(jiǎn)單的“常值”載荷必須用多個(gè)載荷步定義載荷歷史. “時(shí)間”t1t2載荷t3t4L1L2L3L4LS1LS2LS3LS4第6頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 基本概念理解對(duì)多個(gè)載荷步分析, ANSYS如何管理載荷歷史:載荷t2“時(shí)間”t1載荷t1t2“時(shí)間”新施加的載荷在載荷步開(kāi)始由零漸變至載荷步結(jié)束點(diǎn)的全值.對(duì)下一個(gè)載荷步, 不變化的載荷將保持其值.第7頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 基本概念載荷“時(shí)間”t1t2重新定義載荷時(shí), 其值從前一載荷步結(jié)束點(diǎn)的值逐漸增加 (缺省)

4、.刪除載荷時(shí), 其效果是一步變?yōu)榱? 一般不建議這樣做, 因?yàn)闀?huì)導(dǎo)致收斂失敗. 更好的建模習(xí)慣是在一個(gè)小的時(shí)間增量中將載荷漸變至零.載荷“時(shí)間”t1t2刪除再施加載荷歷史管理 (續(xù)):第8頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 基本概念每個(gè)載荷步和子步都與一個(gè)唯一的“時(shí)間” 值相聯(lián)系.子步因此也稱為時(shí)間步.在所有的靜態(tài)和瞬態(tài)分析中, 不論它們是否真的與時(shí)間有關(guān), “時(shí)間” 都用作跟蹤參數(shù).因此, 對(duì)率無(wú)關(guān)的靜態(tài)分析, “時(shí)間” 可以是任意單位. “時(shí)間” 是跟蹤參數(shù)第9頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 基本概念“時(shí)間” 具有以下特點(diǎn):“

5、時(shí)間” 值被指定為每一載荷步的結(jié)束點(diǎn).Solution Soln Control每一子步都與一個(gè)唯一的“時(shí)間”值相聯(lián)系.“時(shí)間” 必須大于零.“時(shí)間”總是單調(diào)增.(時(shí)鐘從不停止滴答響!)“時(shí)間”載荷10.023.05.714.618.2第10頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解. 基本概念 “時(shí)間”的特點(diǎn)(續(xù))對(duì) 率相關(guān) 或 瞬態(tài) 分析, “時(shí)間”單位必須是連續(xù)的、按順序排列的.代表性地如瞬時(shí)動(dòng)態(tài)以秒、蠕變以小時(shí)為單位.對(duì) 率無(wú)關(guān) 的靜態(tài)分析, “時(shí)間” 可以是任意單位的.提示: 為方便計(jì), 可設(shè)定 “時(shí)間” 等于施加的載荷. (若載荷是負(fù)的, 用其絕對(duì)值.)例如, 若

6、載荷步 1 所施加的載荷為 -14, 500, 則指定 “時(shí)間”在載荷步 1 的末端為 14, 500.這樣可使輸出和結(jié)果更容易解釋.若不指定載荷步末端的時(shí)間 , 則每個(gè)載荷步末端的 “時(shí)間” 將缺省為載荷步數(shù). 如在載荷步 1 末端, “時(shí)間” = 1.0.第11頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 基本概念時(shí)間增量 -Dt 控制載荷增量 DF.DF = Dt*(F2 - F1)/(t2 - t1)時(shí)間增量可由用戶指定, 也可由ANSYS 自動(dòng)預(yù)測(cè)和控制.在載荷步內(nèi)自動(dòng)時(shí)間步 算法對(duì)所有子步預(yù)測(cè)并控制時(shí)間增量(載荷增量).DF時(shí)間載荷F1F2Dtt1t2第12頁(yè)，

7、共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 基本概念已經(jīng)知道將載荷分解成增量, 使初始點(diǎn)在收斂半徑內(nèi), 從而改善收斂.FuU初始 F1在求解過(guò)程中, 自動(dòng)時(shí)間步自動(dòng)調(diào)節(jié)載荷增量大小 (上和下).收斂困難時(shí)減小增量, 容易收斂時(shí)增大增量.可以通過(guò)指定初始, 最小和最大的 時(shí)間增量控制調(diào)整范圍時(shí)間載荷Dt最大Dt初始Dt最小第13頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 基本概念“時(shí)間”和時(shí)間步控制正是非線性求解控制 可用到的兩項(xiàng).其它控制選項(xiàng)用于:說(shuō)明幾何非線性.管理非線性求解中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù). 指定采用哪個(gè)方程求解器.設(shè)置重啟動(dòng)控制.定義收斂容差.控制

8、平衡方程的數(shù)目.加強(qiáng)解收斂.如果不收斂, 控制程序行為.第14頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 基本概念開(kāi)始時(shí), 可用的非線性求解控制數(shù)目似乎多得無(wú)從下手幸好, 對(duì)大多數(shù)應(yīng)用, 一個(gè)非常簡(jiǎn)單的步驟就足夠了.第15頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解B. 自動(dòng)求解控制自動(dòng)求解控制 缺省為激活狀態(tài).提供全面、自動(dòng)和智能的非線性工具設(shè)置來(lái)獲得精確和有效的收斂解.推薦步驟為首先用自動(dòng)控制嘗試求解.若在合理時(shí)間內(nèi)收斂, 則無(wú)需試錯(cuò)法!用戶非線性應(yīng)用的約 70% 無(wú)需試錯(cuò)方法.若收斂慢或不收斂, 則需要調(diào)整各種求解選項(xiàng)來(lái)加強(qiáng)收斂.第16頁(yè)，共56頁(yè)，

9、2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解. 自動(dòng)求解控制推薦步驟:施加所有載荷和邊界條件.進(jìn)入求解控制對(duì)話框的 Basic 標(biāo)簽: Solution Soln Control (Basic 標(biāo)簽在頂部.)首先, 指定 Large Displacement 分析及適當(dāng)?shù)姆治鲱愋?(Static 或Transient).第17頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解. 自動(dòng)求解控制其次, 指定初始、最小和最大時(shí)間增量.通常用和時(shí)間增量逆相關(guān)的子步數(shù) 來(lái)指定:Dt初始 = (t終點(diǎn) t起點(diǎn))/N初始Dt最小 = (t終點(diǎn) t起點(diǎn))/N最大Dt最大 = (t終點(diǎn) t起點(diǎn))/N

10、最小N初始N最大N最小記住對(duì)率無(wú)關(guān)的分析, 載荷步末端的時(shí)間可缺省為載荷步數(shù), 或可指定其等于載荷.第18頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解. 自動(dòng)求解控制如何指定 N初始, N最大, 和 N最小的值呢？ “最佳” 值和問(wèn)題緊密相關(guān). 如果不知如何設(shè)置, 嘗試缺省設(shè)置. 注意若依賴所有的缺省設(shè)置會(huì)產(chǎn)生警告:缺省值隨模型物理特性的不同而不同. 實(shí)際采用的值在輸出中反應(yīng):缺省傾向于穩(wěn)定性(容易收斂) 而不是效率. 上述情況中, 時(shí)間增量可以小到載荷步總時(shí)間的 1/200, 000.第19頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解. 自動(dòng)求解控制然后求解.

11、 自動(dòng)求解控制定義所有其它的工具設(shè)置.隨著求解進(jìn)行, 可以看到一個(gè)曲線圖顯示迭代歷史.殘差 (力不平衡) 為紫線.力收斂準(zhǔn)則為藍(lán)線.只要?dú)埐畹陀跍?zhǔn)則, 則該子步收斂, 并施加下一載荷增量.收斂DF第20頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解. 自動(dòng)求解控制求解過(guò)程產(chǎn)生三個(gè)重要的 “反饋” 文件.錯(cuò)誤 文件 (jobname.err).監(jiān)控 文件 (jobname.mntr).輸出 文件(jobname.out).在 PC 機(jī)上交互運(yùn)行, 輸出不寫入文件, 而只是在輸出窗口中滾動(dòng).在 PC 機(jī)上, 可以通過(guò)下列菜單操作將輸出捕捉到文件中. Utility MenuFileS

12、witch Output toFile應(yīng)該經(jīng)常查看這些文件的內(nèi)容.作為驗(yàn)證的一部分.學(xué)習(xí)如何改善收斂行為.下面的練習(xí)中將介紹這些文件的內(nèi)容.第21頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解. 自動(dòng)求解控制根據(jù)求解跟蹤曲線圖或反饋文件, 有時(shí)需要做出提前終止求解的決定.有兩種方法停止求解:交互操作時(shí), 點(diǎn)擊 STOP 按鈕.這樣會(huì)在當(dāng)前迭代終止時(shí)停止求解.第22頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解. 自動(dòng)求解控制停止求解 (續(xù)):批處理方式運(yùn)行時(shí), 產(chǎn)生 “中斷” 文件, jobname.abt.在工作目錄下它必須是 ASCII 文件.第一行包括非線性

13、字樣.程序在每次迭代開(kāi)始時(shí)搜索該文件.若存在, 在下次迭代開(kāi)始前放棄求解.能重啟動(dòng)由于 STOP 或 jobname.abt 而終止的求解.第23頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四小結(jié)載荷步，子步和迭代步的理解非線性求解中“時(shí)間”的理解自動(dòng)求解控制FaxaFbxbFa1Fb2Fb1第24頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 B. 自動(dòng)求解控制 練習(xí)請(qǐng)參考附加練習(xí) :W2. 自動(dòng)求解控制 釣魚桿第25頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解. 自動(dòng)求解控制如果自動(dòng)求解控制對(duì)所建模型不起作用怎么辦?盡管自動(dòng)求解控制對(duì)所有用戶應(yīng)用的7

14、0適用, 但仍有模型不能給出收斂、有效的解.在這些情況下, 需要手工控制. 最普遍使用的控制是 求解控制 對(duì)話框中所有可用的各種標(biāo)簽.本章的后面將討論 求解控制 對(duì)話框中可用的大多數(shù)求解控制: Solution Soln Control第26頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解. 自動(dòng)求解控制時(shí)間步大小 是影響穩(wěn)定性、精度和效率的最重要的求解參數(shù).一般地, 較小的步長(zhǎng)有下列作用:改善收斂.提高精度.減少每一子步中平衡迭代的次數(shù).但 通常降低 整體求解效率.大多數(shù)情況下, 在改變其它控制之前修改步長(zhǎng)控制.記住, 增加子步數(shù)和減小時(shí)間步大小等效:Dt = (t終點(diǎn) t起點(diǎn))

15、/N第27頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解C. 結(jié)果文件選項(xiàng)缺省時(shí), 只將最后子步的所有的求解項(xiàng)目 寫入 .rst 文件.可以改變結(jié)果數(shù)據(jù)的類型及所要寫入數(shù)據(jù)的子步.通過(guò)選擇結(jié)果項(xiàng)的子集減少寫入的數(shù)據(jù).寫入更多的子步可以產(chǎn)生動(dòng)畫或結(jié)果歷史曲線.這些控制在 求解控制 對(duì)話框的Basic 標(biāo)簽中可找到.第28頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 C. 結(jié)果文件選項(xiàng) 練習(xí)請(qǐng)參考附加練習(xí):W3. 結(jié)果文件選項(xiàng) 釣魚桿 (第2部分)第29頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 D. 求解選項(xiàng)求解控制 對(duì)話框中的 Soln Opti

16、ons 標(biāo)簽允許:改變方程求解器.設(shè)置重啟動(dòng)選項(xiàng).第30頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 求解選項(xiàng) 求解器對(duì)非線性分析, 有三個(gè)可供選擇的方程求解器直接求解器(稀疏)相對(duì)穩(wěn)定和有效迭代求解器(PCG)更有效, 但不穩(wěn)定波前求解器更穩(wěn)定, 但效率低缺省時(shí), 程序會(huì)針對(duì)所建模型的特點(diǎn)選擇合適的求解器. 這一選擇記錄在輸出中.第31頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 求解選項(xiàng) 求解器其它影響求解器選擇的因素直接求解器:對(duì)大多數(shù)問(wèn)題為缺省選擇對(duì)病態(tài)矩陣優(yōu)于PCG (在 file.PCS 中達(dá)到收斂的迭代次數(shù)超過(guò)1, 000)如果存在非對(duì)稱矩

17、陣 (摩擦接觸).采用并行處理迭代求解器:細(xì)化網(wǎng)格最有效, 3D 模型和實(shí)體單元 SOLID185, 186, 187, 95, 92 和 45s若收斂快則優(yōu)于直接求解器 (在 file.PCS 中達(dá)到收斂的迭代次數(shù)有數(shù)百次)波前求解器:僅對(duì)小規(guī)模問(wèn)題 ( 50, 000 DOF)ANSYS 中最初的直接求解器第32頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 E. 非線性選項(xiàng)Nonlinear 標(biāo)簽中的選項(xiàng)可以控制直接影響收斂行為的各種工具:收斂容差準(zhǔn)則.最大平衡迭代次數(shù).加強(qiáng)收斂工具.二分準(zhǔn)則.蠕變應(yīng)變速率選項(xiàng).第33頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四

18、求解 . 非線性選項(xiàng) 收斂準(zhǔn)則已經(jīng)知道 Newton-Raphson 法利用方程 KTu = F - Fnr 迭代求出收斂解 程序反復(fù)求解方程直到殘差(力不平衡)即 F - Fnr足夠小.允許的殘差的最大值稱為力收斂準(zhǔn)則.Fu殘差 準(zhǔn)則時(shí)解收斂準(zhǔn)則第34頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 非線性選項(xiàng) 收斂準(zhǔn)則數(shù)學(xué)上表達(dá)為:若:|R| (eR Rref)則: 求解收斂.式中 |R| 是殘差的矢量范數(shù) (范數(shù)是一個(gè)將矢量轉(zhuǎn)換為單一標(biāo)量值的算子).殘差的 L1 范數(shù): |R|1 = S|Ri|殘差的 L2 (SRSS) 范數(shù):|R|2 = (SR2i)1/2殘差的無(wú)限范

19、數(shù): |R| = max(|Ri|)(eR Rref) 是力收斂準(zhǔn)則 eR 是容差因子, Rref 是參考力值Rref 可以是所有施加的力和反作用力的范數(shù), |F| (自動(dòng)地將準(zhǔn)則調(diào)整為載荷的量級(jí)) 缺省 第35頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 非線性選項(xiàng) 收斂準(zhǔn)則缺省準(zhǔn)則對(duì)大部分的工程問(wèn)題適用:|R|2 (0.5% * |F|2)特殊情況下可以改變準(zhǔn)則.可以加緊或放松收斂準(zhǔn)則.加緊準(zhǔn)則能提高精度, 但收斂困難.也可選擇其它項(xiàng)目檢查收斂性.可用力, 力矩, 位移及轉(zhuǎn)動(dòng)準(zhǔn)則.另外, 可以改變用來(lái)度量收斂項(xiàng)目的范數(shù).L1, L2或無(wú)限范數(shù).注: 若改變?nèi)魏问諗繙?zhǔn)則,

20、 程序?qū)h除所有 缺省準(zhǔn)則!第36頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 非線性選項(xiàng) 收斂準(zhǔn)則改變收斂準(zhǔn)則:第一次改變準(zhǔn)則時(shí), 出現(xiàn)缺省值的菜單列表. (顯示的缺省值基于“自動(dòng)求解控制”關(guān)閉狀態(tài).)注: 動(dòng)作按鈕為 Replace. 記住, 若改變?nèi)魏问諗繙?zhǔn)則, 則程序刪除所有 缺省準(zhǔn)則!第37頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 非線性選項(xiàng) 收斂準(zhǔn)則點(diǎn)擊 Replace 彈出下面的對(duì)話框:可以增加位移檢查準(zhǔn)則:|Dui| (eu uref)必須再建立力檢查收斂準(zhǔn)則.第38頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 非

21、線性選項(xiàng) 收斂準(zhǔn)則為什么必須再建立力收斂準(zhǔn)則?僅依據(jù)位移收斂有時(shí)會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的結(jié)果Big Residual因?yàn)榛谖灰频臋z查是收斂的相對(duì) 度量, 它應(yīng)僅作為基于力收斂的補(bǔ)充.基于力收斂提供收斂的絕對(duì) 度量, 因?yàn)樗莾?nèi)力與外力之間平衡的度量.第39頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 非線性選項(xiàng) 收斂準(zhǔn)則如果不為最小參考值 指定一個(gè)值, 會(huì)產(chǎn)生警告:最小參考值 (MINREF) 是防止解試圖收斂至零容差的安全特征.如果自由體 (無(wú)約束) 系統(tǒng)或機(jī)構(gòu)沒(méi)有外力, 準(zhǔn)則 (eR * |F|2) 將為零.若準(zhǔn)則為零, 解將永不收斂!這種情況下, 程序重新定義準(zhǔn)則為 (eR *

22、 MINREF)MINREF的缺省值為 0.01. 如果該值對(duì)所建模型無(wú)意義, 請(qǐng)指定一個(gè)更實(shí)際的值.第40頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 非線性選項(xiàng) 收斂準(zhǔn)則收斂準(zhǔn)則指南:大多數(shù)時(shí)候缺省收斂準(zhǔn)則適用.幾乎不需改變準(zhǔn)則.加緊或放松準(zhǔn)則, 不改變?nèi)笔⒖贾? 而將容差因子改變一到兩個(gè)數(shù)量級(jí).不要利用 “放松” 準(zhǔn)則來(lái)消除收斂困難.這只能使解收斂至不正確的結(jié)果!加強(qiáng)準(zhǔn)則需要更多的平衡迭代.檢查求解過(guò)程的 MINREF 警告信息. 確保所用的最小參考值對(duì)所解決的問(wèn)題有意義.第41頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 E. 收斂準(zhǔn)則 練習(xí)請(qǐng)參考

23、附加練習(xí) :W5. 收斂準(zhǔn)則 桁架結(jié)構(gòu)第42頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 非線性選項(xiàng) 平衡迭代次數(shù).若在合理的平衡迭代次數(shù)內(nèi)解不收斂, 程序?qū)⒍州d荷增量并再次求解.缺省情況為 (SOLCONTROL ,ON) 程序根據(jù)問(wèn)題的物理性質(zhì)在15到26之間選擇. SOLCONTROL,Off 時(shí), 所有情況下缺省為25.可以指定平衡迭代次數(shù).如果分析呈現(xiàn)出收斂趨勢(shì), 但需要更多迭代達(dá)到收斂時(shí)有用.第43頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 非線性選項(xiàng) 收斂工具有兩個(gè)加強(qiáng)收斂工具:線性搜索預(yù)測(cè)器這些工具擴(kuò)大收斂半徑, 使收斂半徑更穩(wěn)定有效

24、.第44頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 非線性選項(xiàng) 線性搜索缺省時(shí), 若存在接觸單元, 程序打開(kāi) 線性搜索.可以明確地打開(kāi)或關(guān)閉而覆蓋缺省.激活時(shí), 一旦檢測(cè)到剛化效應(yīng), 線性搜索將位移增量乘以程序計(jì)算出的 0 和 1之間的比例系數(shù).激活時(shí)線性搜索不會(huì)使解不穩(wěn)定, 大多數(shù)情況下, 將加強(qiáng)緩慢收斂的解.然而, 線性搜索的確需要額外的 CPU 來(lái)計(jì)算線性搜索參數(shù).第45頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 非線性選項(xiàng) 線性搜索線性搜索對(duì)包括超彈性、接觸、大撓度桁架或柔化- 剛化響應(yīng)的模型有利.線性搜索對(duì)克服振蕩收斂尤其有效.振蕩收斂第4

25、6頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 E. 線性搜索 練習(xí)請(qǐng)參考附加練習(xí) :W6. 線性搜索 桿第47頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 非線性選項(xiàng) 預(yù)測(cè)器預(yù)測(cè)器能通過(guò)對(duì)每一子步的第一次平衡迭代預(yù)測(cè)解的自由度來(lái)加速收斂. 預(yù)測(cè)器將外推最后子步的結(jié)果獲得下次求解的起始點(diǎn).子步 2位移載荷子步 1Newton-Raphson 迭代預(yù)測(cè)器計(jì)算第48頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 非線性選項(xiàng) 預(yù)測(cè)器缺省時(shí), 所有情況下程序打開(kāi)預(yù)測(cè)器, 除非存在轉(zhuǎn)動(dòng)自由度或模型包括 SOLID65 單元 (混凝土破裂/壓碎單元).問(wèn)題有光滑的非線性響應(yīng)時(shí)預(yù)測(cè)器有用. 塑性就是個(gè)很好的例子.若非線性響應(yīng)不光滑或分析中包括大轉(zhuǎn)動(dòng), 預(yù)測(cè)器會(huì)導(dǎo)致發(fā)散.這種情況下關(guān)閉預(yù)測(cè)器.多數(shù)情況下缺省預(yù)測(cè)器設(shè)置有利.第49頁(yè)，共56頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)43分，星期四求解 . 非線性選項(xiàng) 二分控制若子步不收斂, 程序會(huì)二分載荷增量并再次求解.二分時(shí), 放棄當(dāng)前子步, 時(shí)間步減小, 程序自動(dòng)重啟動(dòng)求解.二分法很費(fèi)時(shí)間! 通常設(shè)置自動(dòng)時(shí)間步控制以避免二分的做法更