1、自動化立體倉庫14-1 概述4-2 自動化倉庫儲存設(shè)備4-3 自動化倉庫設(shè)計4-3 堆垛設(shè)備數(shù)字化企業(yè)微信公布.4.13自動化立體倉庫詳細介紹分解第1頁24 1 概述倉儲作業(yè)方式 按特定路線布置搬運設(shè)備自動化立體倉庫發(fā)展 被限制在一個特定區(qū)域中搬運設(shè)備自動化立體倉庫分類 能夠適應(yīng)物料搬運需求設(shè)備自動化立體倉庫設(shè)施和設(shè)備 物料搬運輔助設(shè)備自動化立體倉庫詳細介紹分解第2頁3一、立體化倉庫定義 立體化倉庫又稱高層貨架倉庫、自動存取系統(tǒng)AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一般采取幾層、十幾層甚至幾十層高貨架，用自動化物料搬運設(shè)備進行貨物出庫和入庫作

2、業(yè)倉庫。 立體化倉庫普通由高層貨架、物料搬運設(shè)備、控制和管理設(shè)備及土建公用設(shè)施等部分組成。自動化立體倉庫詳細介紹分解第3頁4 因為最近人工成本不停提升，柔性化制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)興起，有更多工廠對立體化自動化倉庫興建意愿和興趣愈加濃厚，加上科技與計算機技術(shù)進步，已到達倉庫無人化境界。自動化立體倉庫不但取代了人力和煩瑣人員登錄作業(yè)，更到達快速、正確傳送物品和信息功效。 立體倉庫含有各種型式，但基本上均是由用以收藏工作物、工具托板等“物”貨架或整列貯存裝置及用以將它們(指工作物或工具托板等物)搬入或搬出機器所組成。 自動化立體倉庫詳細介紹分解第4頁

3、5(1)防盜：隔墻、鐵門、警鈴、聯(lián)絡(luò)電話。(2)防火：防火墻、消防栓、滅火器、貯水池等。(3)防腐、防潮、防銹：干燥機、上防銹油、尼龍膜包裝、干燥劑散放、空氣流通維持。并經(jīng)常檢驗屋頂、門窗、護墻等，善加維護。地下排水要良好，而且預(yù)防漏水、滲水及庫房內(nèi)空氣過分潮濕。(4)防塵、防污、防熱、防凍等：應(yīng)行加裝設(shè)備吸塵器、空氣調(diào)整機、氣溫計，必要時可加罩布覆蓋。(5)防損：玻璃等易損物，為防止被丟摔、撞擊等，必須給予注明在搬運、安放時小心輕放。有時易被蟲類侵害，必須加容器或涂以敷料來保護。有些物品有年限期間限制，過了期間，它會變質(zhì)損壞，須加以廢棄處理。 二、倉庫需要維護設(shè)施自動化立體倉庫詳細介紹分解第

4、5頁6自動化倉儲系統(tǒng)組成硬體結(jié)構(gòu)： 包含倉庫本體、材料、照明等其它細部規(guī)劃。自動存取機器： 存取主機，是整個系統(tǒng)進行存取動作靈魂人物。儲存單位負載設(shè)計： 棧板(Pallet)、塑膠箱等，依負載物尺寸、物性來設(shè)計。自動化立體倉庫詳細介紹分解第6頁7自動化倉儲系統(tǒng)組成（續(xù)）存取暫存站 (Pick-and-deposit Station, P&D)： 自動存取機器與週邊運輸系統(tǒng)傳輸介面。週邊配合： 包含各種輸送設(shè)備及無人搬運車、有軌無人車(Cart-track Conveyor)等。電腦化控制系統(tǒng)： 控制整個系統(tǒng)存取動作、物料檢取，及週邊設(shè)備動作訊號傳達、協(xié)調(diào)等，是倉儲自動化中樞神經(jīng)。自動化立體倉庫

5、詳細介紹分解第7頁8自動化倉儲能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱為自動倉儲。目標：提供料品存放空間，而且飾演整合角色，其涵蓋業(yè)務(wù)、生產(chǎn)、庫存、相關(guān)工程與管理機能結(jié)合MIS和CIMS (Computer Integrated Manufacturing System)自動化立體倉庫詳細介紹分解第8頁9三、自動化倉庫優(yōu)點和功效優(yōu)點：1. 高層貨架存放，節(jié)約庫存占地面積，提升空間利用率。 當前世界上最高立體倉庫高度已達50m，單位面積 存放量可達7.5t/m，是普通倉庫5-6倍。 2.自動存取，運行和處理速度快，同時，能方便地納入 企業(yè)物料系統(tǒng)。 3.計算機控制，便于清點和盤庫，合理降低庫存。功效：

6、1.收貨。倉庫從供給商或生產(chǎn)車間接收各種材料、半成 品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。 2.存貨。將卸下貨物存放到自動化系統(tǒng)要求位置。 3.取貨。依據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需貨物。通 常采取先入先出（FIFO）方式。 4.發(fā)貨。將取出貨物按嚴格要求發(fā)往客戶。 5.信息查詢。能隨時查詢倉庫相關(guān)信息，包含庫存信 息、作業(yè)信息及其它信息。自動化立體倉庫詳細介紹分解第9頁10四、倉儲作業(yè)目標 (1)空間最大利用。(2)人力與設(shè)備有效利用。(3)有計劃存貨置放系統(tǒng)及加速物品流通。(4)要經(jīng)濟、有效、安全物品搬運系統(tǒng)。(5)物品最正確保護，防止損壞或遺失。(6)良好環(huán)境維護與管理。 自動化立體倉庫詳細介紹

7、分解第10頁114 2 自動化倉庫儲存設(shè)備固定式儲存設(shè)備儲存物料設(shè)備處于固定狀態(tài)移動式儲存設(shè)備儲存物料設(shè)備能夠處于移動狀態(tài)自動化立體倉庫詳細介紹分解第11頁12一、固定式倉儲設(shè)備普通貨架專用貨架閣樓式儲存貨架貫通式貨架高架立體倉庫重力流動倉庫動力流動倉庫自動化立體倉庫詳細介紹分解第12頁131.普通貨架輕量型貨架 中量型貨架 輕型貨架是相對“托盤貨架”而言，普通采取人力（不用叉車等）直接將貨物（不采取托盤單元）存取于貨架內(nèi)，所以貨物高度、深度較小，貨架每層載重量較輕。 普通，該貨架立柱采取薄鋼板（=12.5mm）冷彎沖孔而成，其截面呈三角形，故又稱“帶孔角鋼貨架”。為提升載重量，也有截面呈開口

8、方形。貨架構(gòu)件間連接有螺栓連接和插接兩種。其特點是結(jié)構(gòu)簡練、自重輕、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。 自動化立體倉庫詳細介紹分解第13頁14次重量型貨架重量型貨架 次重量型貨架高強度鋼板軋制采取自鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，裝拆輕易，無需焊接與螺釘，每層高度可任意調(diào)整。 重量型貨架采取冷軋異形鋼制作，充分利用空間面積，提升倉儲能力，安全系數(shù)高，可按客戶要求設(shè)計定制。自動化立體倉庫詳細介紹分解第14頁152.專用貨架軌道式（滑動式）存放架 桿件存貯架 展示式存放架流利式貨架懸臂式貨架 自動化立體倉庫詳細介紹分解第15頁163.閣樓式儲存貨架 Rack Mezzanine 底層貨架不不過保管物

9、料場所，而且是上層建筑承重梁支撐（柱），承重梁跨距大大減小，建筑費用也大大降低。也適合用于現(xiàn)有舊倉庫技術(shù)改造，提升倉庫空間利用率。也能夠多層結(jié)構(gòu)。 自動化立體倉庫詳細介紹分解第16頁174.貫通(駛?cè)?式貨架 Drive-in Rack System 可供叉車（或帶貨叉無人搬運車）駛?cè)搿⒋嫒卧斜P貨物貨架。因為叉車作業(yè)通道與貨物保管場所合一，倉庫面積利用率大大提升。但同一通道內(nèi)貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)貨物必須一次完成出入庫作業(yè)。 自動化立體倉庫詳細介紹分解第17頁185.高架立體倉庫 高層貨架是自動化倉庫(AS/RS)和高層貨架倉庫主要組成部分，是保管物料場所。伴隨單元貨物重量和倉庫高度

10、提升，要求貨架立柱、橫梁剛度和強度提升，伴隨倉庫自動化程度提升，要求貨架制造和安裝精度也對應(yīng)提升，高層貨架高精度是自動化倉庫主要確保之一。 依據(jù)制造和安裝方法不一樣，能夠分為： 1、焊接式 2、裝配式。 依據(jù)橫梁形式不一樣，能夠分為： 1、連續(xù)梁式 2、懸臂梁式。 1) 高層貨架自動化立體倉庫詳細介紹分解第18頁19 由高架叉車和高層貨架為主組成倉庫。因為高架叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須直角轉(zhuǎn)向，而使前部門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這么作業(yè)通道大大降低；另外，高架叉車起升高度比普通叉車要高，從而大大提高了倉庫面積和空間利用率。高架叉車又稱無軌堆垛機，與有軌堆垛機相比，可多巷道共用

11、一臺，適合用于巷道高度較短，入出庫作業(yè)頻率較低倉庫。在多巷道、多臺高架叉車倉庫，有時還配套使用條形碼識別，無線傳輸，自動識別等裝置。 2) 高架叉車倉庫FLT Stocker自動化立體倉庫詳細介紹分解第19頁20 采取托盤集裝單元方式來保管物料自動倉庫，是自動倉庫最廣泛使用形式，通常稱其為“自動倉庫”。普通由巷道堆垛起重機，高層貨架，入出庫輸送機系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，周圍設(shè)備和計算機倉庫管理系統(tǒng)等組成。 依據(jù)高層貨架與建筑物之間關(guān)系不一樣可分為：1、整體式自動倉庫 由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，適合用于15米以上大型自動倉庫。2、分離式自動倉

12、庫 貨架與建筑無關(guān)，呈獨立、分離狀態(tài)。適合用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。 依據(jù)自動控制方式能夠分為：1、單機設(shè)定，自動運轉(zhuǎn)；2、單機設(shè)定，紅外通訊，自動運轉(zhuǎn)；3、計算機遙控設(shè)定多臺單機，自動運轉(zhuǎn)；4、計算機脫機/聯(lián)機/實時自動控制。 3) 托盤單元式自動倉庫Pallet Unit AS/RS自動化立體倉庫詳細介紹分解第20頁21 采取箱盒單元方式來保管物料自動倉庫。箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕，適合用于存放小型物料，以及一次入出庫量較少自動倉庫，如家電、醫(yī)藥、標準件等行業(yè)。 箱盒尺寸：250-450(W)350-700(L)200-300(H) 載重量（單叉/雙

13、叉）： 50/250 kg 倉庫高度： 5-15 M4) 箱盒式自動倉庫 Fine Stocker自動化立體倉庫詳細介紹分解第21頁22 由揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成倉庫。揀選式巷道堆垛起重機沒有貨叉伸縮機構(gòu)，而有帶司機升降、揀選司機室和作業(yè)平臺。適合用于多品種小件物品零星入出庫作業(yè)，如維修配套件倉庫、標準件庫、勞保庫。 5) 揀選式高層貨架倉庫Pick Stocker 單元-揀選式（自動）倉庫(Unit-pick Stocker)由單元-揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成高層貨架倉庫。堆垛起重機現(xiàn)有貨叉伸縮機構(gòu)，又有隨載貨臺一起升降司機室。因為既能實現(xiàn)單元托盤貨物入出庫作業(yè)，

14、又能實現(xiàn)零星揀選作業(yè)。 自動化立體倉庫詳細介紹分解第22頁236.重力流動倉庫 Live Pallet Rack Stocker 在貨架每層通道上，都安裝有一定坡度、帶有軌道導(dǎo)軌，入庫單元貨物在重力作用下，由入庫端流向出庫端。這么倉庫，在排與排之間沒有作業(yè)通道，大大提升了倉庫面積利用率。但使用時，最好同一排、同一層上貨物，應(yīng)為相同貨物或一次同時入庫和出庫貨物。 滾道分為三種：機械式重力滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式重力滑道 。機械式滑道優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，運行安全可靠，維修方便。因為不需要動力，故節(jié)約能源；缺點是：這種貨架對環(huán)境要求較高，如灰度、濕度、溫度，托盤底部精度等均會影響其滑動速度，設(shè)計時要

15、注意限速器和坡度選定。氣囊式滑道是經(jīng)過空氣壓縮機循環(huán)送氣而使托盤滑動，這種貨架優(yōu)點是貨物移動較平穩(wěn)，運行可靠，缺點是需要動力源，每個滑道都需要配置氣路和氣閥，布線復(fù)雜且不易維修，造價也較高。 氣墊式重力滑道是較新一個技術(shù)。這種滑道經(jīng)過一根特殊凹行管排出壓縮空氣，而托盤底部有凸行橡膠墊，這么在滑道和托盤間形成氣膜，因為氣膜阻力小，可使托盤沿滑道移動；當停頓供氣時，托盤則落到滑道上靜止不動。經(jīng)過脈沖式充放氣，可使貨物平穩(wěn)運動。這種貨架優(yōu)點是貨物移動平穩(wěn)，托盤間沖撞大幅降低，噪音?。蝗秉c是需要專門托盤，對托盤底部要求較高。 自動化立體倉庫詳細介紹分解第23頁24二、移動式倉儲設(shè)備1.水平回轉(zhuǎn)倉庫 采

16、取水平回轉(zhuǎn)運動模式。用戶能夠直接輸入物料代碼或輸入物料所在料斗列號。按照用戶指令，用戶需要料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。 這種產(chǎn)品尤其適合安裝在矮小但狹長空間內(nèi)。 水平回轉(zhuǎn)倉庫垂直回轉(zhuǎn)倉庫垂直升降式倉庫密集型倉庫自動化立體倉庫詳細介紹分解第24頁252.垂直回轉(zhuǎn)倉庫 垂直回轉(zhuǎn)式倉庫采取垂直回轉(zhuǎn)運動模式。用戶能夠直接輸入物料代碼或輸入物料所在料斗層號。按照用戶指令，用戶需要料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。適合用于小型物料存放。倉庫中小型零件存放。試驗室中，化學(xué)試劑存放。銀行中，客戶檔案存放。生產(chǎn)車間中，通用零件存放。辦公室中文件存放。垂直回轉(zhuǎn)倉庫案例自動化立體倉庫詳細介紹分解第25頁263.垂直升降式倉庫 垂直升降式

17、倉庫縱向分為三部分，前后兩部分為物料區(qū)，中間為提取器，提取器可在中間巷道內(nèi)做垂直升降運動，用戶可直接輸入物料代碼或輸入物料所在托盤號，按照用戶指令，提取器將所需托盤放在存取口或由存取口送回柜內(nèi)。 適合用于各種物料存放。自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用電器制造廠中應(yīng)用汽車制造廠物料控制中應(yīng)用3個 貨柜占地只有17m2，卻提供了325m2倉儲面積。 在工廠 一個 角落里， 一臺 9m高 垂直 升降式 貨柜存 放了工 廠全部 不一樣規(guī) 格不 銹鋼件 和配件。 自動化立體倉庫詳細介紹分解第26頁274.密集型倉庫 密集型貨架是在貨架底部安裝有運行車輪，可在地面上運行貨架。適合用于庫存品種多，出入庫頻率較低倉庫。因為

18、只需要一個作業(yè)通道，可大大提升倉庫面積利用率（節(jié)約空間60以上）。廣泛適合用于圖書館、檔案館、資料室各圖書、文件檔案資料、物品存放。產(chǎn)品依據(jù)庫房特征進行合理布局，充分利用空間， 采取多節(jié)多列安放在因定軌道上形成整體，使用驅(qū)動方法有手推式、手搖式或電動等方式。 閉合后能夠鎖閉，含有防塵、防光、防火、防鼠、防盜等功效。手搖式電動式手推式自動化立體倉庫詳細介紹分解第27頁28三、物料整理工具及設(shè)備運輸裝備連接設(shè)施(轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)身、速度調(diào)整、分、合)工具柜工具車刀具車工作臺零件盒整理架自動化立體倉庫詳細介紹分解第28頁291.工具柜 Tool Cabinet 車間、倉庫內(nèi)存放各種刀具、刃具、作業(yè)工具等。

19、主要參數(shù)：外形尺寸長寬高mm抽屜配置數(shù)量高 nmm承重 Kg內(nèi)部組合結(jié)構(gòu)要求等 自動化立體倉庫詳細介紹分解第29頁302.工具車 Tool Wagon可移動工具柜，能便利地隨操作人員變換工作位置。主要參數(shù)：外形尺寸長寬高mm抽屜配置數(shù)量高 nmm箱柜、抽屜結(jié)構(gòu)要求等自動化立體倉庫詳細介紹分解第30頁313.刀具車自動化立體倉庫詳細介紹分解第31頁324.工作臺 Work Bench車間內(nèi)進行零部件檢驗、測試、鉗修、裝配和辦公作業(yè)工作臺。主要參數(shù)：外形尺寸長X寬X高mm臺面材質(zhì)、承重、結(jié)構(gòu)要求工作臺（桌）結(jié)構(gòu)、用途要求，如：一頭沉、二頭沉等。自動化立體倉庫詳細介紹分解第32頁336.零件盒Wor

20、king Accessories 零件盒又稱工位器具，廣泛應(yīng)用于加工、裝配、檢測、維修等工位，存放輕、小型零部件；也適合用于保管多品種、輕小型物料倉庫。 外形尺寸：長寬高mm載 重 量：3、8、15、30、50 kg 等結(jié)構(gòu)形式：背掛式、組立式、儲存式等自動化立體倉庫詳細介紹分解第33頁347.整理架Hanger Rack 物料整理架由掛板、背掛零件盒、各類掛鉤和底座等組成，廣泛應(yīng)用于車間生產(chǎn)、裝配、維修工位，也廣泛應(yīng)用于倉庫，存放多品種少許小型物料和工具。主要參數(shù)：外形尺寸長寬mm 背掛零件盒、各類掛鉤形式和規(guī)格等掛板形式：方孔型/百葉型；獨立型/連接型；單面型/雙面型自動化立體倉庫詳細介紹

21、分解第34頁354 3 自動化倉庫設(shè)計固定式儲存設(shè)備儲存物料設(shè)備處于固定狀態(tài)移動式儲存設(shè)備儲存物料設(shè)備能夠處于移動狀態(tài)自動化立體倉庫詳細介紹分解第35頁36(1) 調(diào)查貨物名稱、特征、外形尺寸、平均庫存量、最大庫存量、每日出庫數(shù)量、出入庫頻率等。(2) 了解建庫現(xiàn)場地形、地質(zhì)條件及其它環(huán)境條件。(3) 調(diào)查倉庫物流情況，如入庫貨物起源、包裝形式、搬運方式、出入庫貨物去向、及運輸工具等。多數(shù)情況下采取單元貨格式倉庫，對大批量少品種倉庫可采取重力式貨架倉庫或其它形式貫通式倉庫。依據(jù)出庫作業(yè)要求決定是否采取揀選作業(yè)及揀選方式。確定貨物單元形式、尺寸和質(zhì)量。需要對全部入庫品種進行ABC分析，選擇最經(jīng)濟

22、合理方案，依據(jù)單元參數(shù)深入確定貨格尺寸和倉庫總體容量。依據(jù)庫存量、品種、貨物特征確定貨架。依據(jù)貨物單元特點、倉庫規(guī)模、出入庫頻率等要求選擇適當設(shè)備，并確定其主要參數(shù)。同時還要計算機械設(shè)備效率和需求量。在自動化倉庫中，貨位管理與自動認址是實現(xiàn)自動存取關(guān)鍵，可采取紅外光電開關(guān)。在倉庫每一個步驟都要配置位出入庫運輸工具和物流提供服務(wù)機械，如：倉庫用裝卸機、自動打捆機、自動包裝機等。倉庫系統(tǒng)仿真包含物流系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計、物料控制、物料運輸調(diào)度和物流成本估算。經(jīng)過仿真，對不合理設(shè)計進行修正。一、自動化立體倉庫設(shè)計步驟自動化立體倉庫詳細介紹分解第36頁37二、自動化立體倉庫設(shè)計技術(shù)經(jīng)濟標準自動化立體倉庫詳細

23、介紹分解第37頁38三、立體倉庫布置方案 物品儲存位置是依據(jù)物品流動性高低及倉庫出入口位置來決定： 物品是從相同地點進入和移出儲存部門或倉庫時，流動性高物品盡可能靠近入口處。 物品進出倉庫出入口位置不一樣時，則依該項物品接收次數(shù)及連送次數(shù)比值大小來決定儲存位置。 依據(jù)物品流動性決定物料儲存位置 1.儲存位置決定自動化立體倉庫詳細介紹分解第38頁392.物料接收次數(shù)及接送次數(shù)比值與儲存位置 接收與運輸次數(shù)相同(1.0)，最慣用物品應(yīng)沿著連接入口與出口直線上加以儲存，但搬運次數(shù)愈高者，應(yīng)愈靠近通道。接收與運輸比值小于1.0者，應(yīng)儲存在連接入口與出口直線但靠近出口處。接收/運輸比值大于l.0者，應(yīng)儲

24、存在連接入口與出口直線但靠近入口之處。 自動化立體倉庫詳細介紹分解第39頁403.儲存位置決定舉例說明物品每次接收數(shù)量接收運動次數(shù)平均每次用戶訂購數(shù)量運輸運動次數(shù)接收/運輸次數(shù)比值A(chǔ)BCDEFGH40紙箱100紙箱800紙箱30紙箱10紙箱200紙箱1000紙箱1000紙箱401002003010672502501.0托板0.4托板2.0托板0.7托板0.1托板3.0托板8.0托板4.0托板4025040043100671252501.00.40.50.70.11.02.01.0自大到小：G、H、F、A、D、C、B、E運輸量作為次要排序自動化立體倉庫詳細介紹分解第40頁414.倉庫平面圖與儲存

25、位置配置方式示例 倉庫平面圖 儲存位置配置方式 自動化立體倉庫詳細介紹分解第41頁425.自動化立體倉庫布置圖 自動化立體倉庫詳細介紹分解第42頁43四、自動化立體庫容估算1.倉庫面積估算面積：式中：A立體倉庫所需總面積（m）； k立體倉庫面積利用率，即存貨面積與總面積之比； 立體倉庫貨物庫存量（t）； q立體倉庫單位面積上庫存量（t/m）；或者：A=A1+A2+A3+A4式中：A1貨物有效存放面積（m）， A2入庫驗貨場地面積（m）； A3出庫發(fā)貨場地面積（m）； A4通道面積（m）。自動化立體倉庫詳細介紹分解第43頁442.倉庫庫存量和經(jīng)過能力估算庫存量： 其中：E立體倉庫月最大貨物存取量

26、（t）； K設(shè)計最大入庫百分數(shù)； t貨物在倉庫中平均庫存期（天）。單位面積庫存量：qr m經(jīng)過能力： 其中：b貨物不平衡系數(shù)。自動化立體倉庫詳細介紹分解第44頁453.貨架設(shè)計1)最正確貨架高度分析 高架立體倉庫主要參數(shù)是貨架高度，其它參數(shù)如占地面積、長度、寬度、起重運輸機械裝卸效率及其它技術(shù)經(jīng)濟指標都要依高度而定。 影響貨架高度選擇原因有： 1）貨物儲存量2）貨物周轉(zhuǎn)率3）訂貨發(fā)送時配套方式 自動化立體倉庫詳細介紹分解第45頁46貨架高度H：貨架最正確高度取決于容量，通常在1520m 之間，當 容量為10001500t時，高度H為 12.6m，當 容量為6000t或以上時，高度H 為16.

27、2 m。貨架長度L：若倉庫作業(yè)由堆垛機上、下貨，則貨架 最正確通道長度L在80120m之間。為確保 堆垛機托架垂直和水平移動操作并行不 悖，則H/L應(yīng)保持均衡，普通推薦采取下 列比值：自動化立體倉庫詳細介紹分解第46頁472)確定貨格尺寸貨格尺寸單元貨物尺寸間隙尺寸（托盤尺寸）各間隙尺寸選取標準以下： 1.側(cè)面間隙：測向間隙a3普通取50100mm，對橫梁式貨架，普通a5a3 ，對牛腿式貨架，要求 a4a3 2.垂直間隙：上部間隙h3應(yīng)確保貨叉叉取貨物過程中微起升時不與上部構(gòu)件發(fā)生干涉。普通 h2 （貨叉厚度貨叉下浮動行程各種誤差） 3.寬度方向間隙：貨物單元前面間隙選擇應(yīng)依據(jù)實際情況確定，對

28、牛腿式貨架，應(yīng)使其盡可能小，對橫梁式貨架，則應(yīng)使貨物不致因各種誤差兒掉下橫梁，后面間隙誤差應(yīng)以貨叉作業(yè)時不與后面拉桿發(fā)生干涉。自動化立體倉庫詳細介紹分解第47頁483)確定貨架尺寸 1.靜態(tài)貨架尺寸： 依據(jù)倉庫最大規(guī)劃儲存量確定貨架尺寸。以由以下4個參數(shù)中3個來確定貨架尺寸。 倉庫長度（或貨架列數(shù)） 倉庫寬度（或巷道數(shù)） 倉庫高度（或貨架層數(shù)） 倉庫容量（或總貨位數(shù)） 貨架尺寸計算是依據(jù)以上約束即貨格尺寸、庫頂間隙、庫內(nèi)設(shè)施與墻體安全距離以及前區(qū)尺寸確定。普通分離式貨架頂面至屋頂下弦距離應(yīng)滿足要求，但不得小于200mm。自動化立體倉庫詳細介紹分解第48頁49 2.動態(tài)貨架尺寸： 依據(jù)所要求出入

29、庫頻率和所選堆垛機速度參數(shù)確定貨架尺寸。 例：已知庫容量Q，出入庫頻率P0，貨架最大高度H，貨格尺寸和堆垛機速度參數(shù)（V運、V起、V叉），確定貨架尺寸。 試算法步驟： 1）假定巷道數(shù)NB1，則貨架列數(shù)NLQ/NBNH； 2)依據(jù)層數(shù)NH列數(shù)NL以及堆垛機速度參數(shù)，計算每臺堆垛機平均作業(yè)周期； 3）計算整個倉庫出入庫能力，P= 3600NB/TS; 4）比較P和P0。若PP0 ，則所設(shè)計貨架達不到出入庫頻率要求，試算NB2情況，重復(fù)以上步驟，直到P P0為止，此時巷道數(shù)為最正確巷道數(shù)。自動化立體倉庫詳細介紹分解第49頁504.作業(yè)時間與出入庫能力計算1)堆垛機作業(yè)循環(huán)時間 1.平均單一作業(yè)循環(huán)時

30、間：堆垛機從某一出入庫站開始向全部貨格進行入庫作業(yè)循環(huán)（或出庫作業(yè)循環(huán)）平均時間。 對于單貨叉、單伸長式堆垛機，當貨架為m列，n行時，作業(yè)時間為：式中：TS平均單一循環(huán)作業(yè)時間（s）； tjk從入庫開始到j(luò)列k層單程移動時間（s）； tf 叉貨時間，在出入庫站或貨格處貨物移動時間（s）； ti 停機時間，控制延遲時間等（s）；自動化立體倉庫詳細介紹分解第50頁51 1.平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時間：入庫作業(yè)后進行出庫作業(yè)時循環(huán)時間。 計算方法：隨機確定入庫和出庫貨格，計算適當次數(shù)貨格間移動時間，把起平均值加在平均單一作業(yè)循環(huán)時間里，在入庫站和出庫站位置不一樣時，還應(yīng)加上他們之間移動時間。單貨叉、單伸長

31、式堆垛機，當貨架為m列，n行時，作業(yè)時間為：自動化立體倉庫詳細介紹分解第51頁52式中：TD平均復(fù)合循環(huán)作業(yè)時間（s）； tjk從入庫開始到j(luò)列k層單程移動時間（s）； tf 叉貨時間，在出入庫站或貨格處，貨物移動時間（s）； ti 停機時間，控制延遲時間等（s）； tt平均貨格移動時間，隨機確定入庫貨格和出庫貨格， 作適當次數(shù)貨格移動求得所需時間平均值（s）； ts 出入庫站間移動時間（s）；自動化立體倉庫詳細介紹分解第52頁532)堆垛機基準出入庫能力 堆垛機基準出入庫能力用每小時內(nèi)入庫或出庫存放單元數(shù)表示。 平均單一作業(yè)循環(huán)時間基準出入庫能力 NS=3600/TS 平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時間基

32、準出入庫能力 ND=3600/TD其中： NS 、ND為每小時入庫或出庫存放單元數(shù)自動化立體倉庫詳細介紹分解第53頁544 4 堆垛設(shè)備一、巷道式堆垛起重機（有軌堆垛機） Stacker Crane二、入出庫輸送機系統(tǒng) O/R Conveying Systems三、高架叉車（無軌堆垛機）Rack Fork四、自動搬運車系統(tǒng)(AGV) Automatic Guided Vehicle五、碼垛機器人Robot Palletizer自動化立體倉庫詳細介紹分解第54頁55 是在高層貨架窄巷道內(nèi)作業(yè)起重機，可大大提升倉庫面積和空間利用率，是自動化倉庫主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機。 按照用途不一樣可分：單元型

33、、揀選型、單元-揀選型三種。 按照控制方式不一樣可分：手動、半自動和全自動三種。 按照轉(zhuǎn)移巷道方法不一樣可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。 按照金屬結(jié)構(gòu)形式可分：單立柱和雙立柱兩種。倉庫高度：6-24M Max 40M運行速度：max80m/min(標準性)200m/min(高速型)起升高度：max20m/min(標準性)50m/min(高速型)貨叉伸縮速度：max12m/min(標準性)50m/min(高速型) 一、巷道式堆垛起重機（有軌堆垛機） Stacker Crane 自動化立體倉庫詳細介紹分解第55頁56 入出庫輸送機系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動化倉庫主要組成部分，高層貨架、堆垛機易實現(xiàn)標

34、準化產(chǎn)品；但入出庫輸送機系統(tǒng)要依據(jù)倉庫平面布置，入出庫作業(yè)內(nèi)容，入出庫工位數(shù)，分流和合流需求等進行詳細規(guī)劃和設(shè)計。入出庫輸送機系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計是自動化倉庫適用性關(guān)鍵。入出庫輸送機系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計與托盤外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備裝卸方法、自動化控制、檢測方法等都有親密關(guān)系。 即使每個用戶入出庫輸送機系統(tǒng)是各不相同，但還是由以下幾個型式輸送機及其基礎(chǔ)模塊組成：1、鏈式輸送機。2、輥道輸送機。3、鏈式輥道復(fù)合型輸送機4、鏈式帶輥道輸送功效升降臺復(fù)合型輸送機5、帶鏈式輸送機或帶輥道輸送機單軌車輸送系統(tǒng)6、自動搬運車及其系統(tǒng)等 二、入出庫輸送機系統(tǒng) O/R Conveying Systems自動化立體倉

35、庫詳細介紹分解第56頁57 高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這么作業(yè)通道就可大大降低，提升了面積利用率；另外，高架叉車起升高度比普通叉車要高，普通在6M左右，最高可達13M，提升了空間利用率。 托盤單元型：由貨叉進行托盤貨物堆垛作業(yè) 1、司機室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差； 2、司機室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。 3、揀選型：無貨車作業(yè)機構(gòu)，司機室和作業(yè)平臺一起升降，由司機向二側(cè)高層貨架內(nèi)物料進行揀選作業(yè)。 三、高架叉車（無軌堆垛機）Rack Fork 自動化立體倉庫詳細介紹分解第57頁

36、58 AGV是指裝有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿要求路徑行馳，在車體上還含有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功效搬運車輛。自動搬運車系統(tǒng)(AGV)是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，在計算機交通管制下有條不紊地運行，并經(jīng)過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。AGVS廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（FMS）、柔性搬運系統(tǒng)和自動化倉庫中。 依據(jù)導(dǎo)引方式不一樣分為： 1、固定路徑導(dǎo)引，包含電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（磁氣）導(dǎo)引。 2、自由路徑導(dǎo)引，包含激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等。 依據(jù)AGV裝卸物料方式不一樣，可分：料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車式。 四、自動搬運車系統(tǒng)(AGV) Automat

37、ic Guided Vehicle 自動化立體倉庫詳細介紹分解第58頁59 托盤碼垛機器人是能將不一樣外形尺寸包裝貨物，整齊地、自動地碼（或拆）在托盤上機器人。為充分利用托盤面積和碼堆物料穩(wěn)定性，機器人含有物料碼垛次序、排列設(shè)定器。 依據(jù)碼垛機構(gòu)不一樣，能夠分為：1、多關(guān)節(jié)型。2、直角坐標型。 依據(jù)抓具形式不一樣能夠分為：側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤型。另外，機器人還分固定型和移動型。 五.碼垛機器人Robot Palletizer自動化立體倉庫詳細介紹分解第59頁604 5 物料集裝單元化器具 伴隨全球化產(chǎn)業(yè)時代到來，船舶、鐵路、公路、航空等各具特色交通網(wǎng)也得到了發(fā)展。各自在市場經(jīng)濟領(lǐng)域中為生產(chǎn)

38、提供著良好運輸環(huán)境，而生產(chǎn)產(chǎn)品又要向各方向運輸，生產(chǎn)也需要聚集各地原材料。也就是說，輸送是生產(chǎn)支柱。市場擴大結(jié)果，各種形式運輸工具相互協(xié)調(diào)主要性就愈來愈顯著。問題：1）怎樣高效率、低成本、快速地為客戶服務(wù)？ 2）怎樣發(fā)揮各種運輸工具特點來協(xié)同作業(yè)？降低無須要物流操作步驟。物料適合用于各種運輸工具需要。有些人稱集裝單元化是物料搬運、物流作業(yè)革命性改革。集裝單元化器具不能單純地看作一個容器，它是物料載體，是物流機械化、自動化作業(yè)基礎(chǔ)。標準化后單元化容器也是物流設(shè)備、物流設(shè)施、物流系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)，是高效聯(lián)運、多式聯(lián)運必要條件。 自動化立體倉庫詳細介紹分解第60頁61一、物流集裝單元化定義與作用1.集裝

39、單元定義 所謂集裝單元是指一些零部件或散裝物料，可按照一定規(guī)律安排聚集在一起，當成一次搬運移動標物最大負荷，這一負荷量則是集裝單元。依據(jù)物料搬運標準中集裝單元標準強調(diào)：盡可能增加每一次搬運數(shù)量、尺寸或重量，而搬運設(shè)備所適合最大搬運尺寸又是搬運量最大極限。所以適當集裝單元就是依據(jù)物料分類和上述準則平衡產(chǎn)生。2.集裝單元化定義 集裝單元化就是將搬運所包括物料組成集裝單元過程。自動化立體倉庫詳細介紹分解第61頁62(1)形成最少次數(shù)搬運。(2)降低搬運成本。(3)節(jié)約裝貨、卸貨時間。(4)快速物料運輸。(5)就集裝單元重新設(shè)計包裝 或排列，可降低搬運中物 料損壞。(6)搬運空間最大利用。(7)因為時

40、刻保持適合集裝單 元包裝形式，故可節(jié)約 包裝費用。(8)降低物品存放時間和成本。(9)為交貨、傳遞提供良好溝通 單位。(10)提供安全搬運方法。(11)零件項目雖改變繁多但搬 運承載物則是單一化。(12)不規(guī)則形狀物品能變成 安定負載形態(tài)。(13)為廠內(nèi)搬運系統(tǒng)提供一 個設(shè)計基準。(14)為整體物料流程循環(huán)提供 一個分析基準。3.集裝單元化系統(tǒng)作用自動化立體倉庫詳細介紹分解第62頁63(1)單一化與不單一化成本。(2)集裝單元承載物，如托盤、容器等，所需 設(shè)備費用和存放空間。(3)承載容器自重增加了搬運負荷。(4)取回空托盤或空容器問題。(5)在移動點兩端運載設(shè)備對承載容器不適用 問題。4.集

41、裝單元化不足之處自動化立體倉庫詳細介紹分解第63頁64二、物流集成化單元種類托盤集裝箱集裝袋料箱、容器包裝 自動化立體倉庫詳細介紹分解第64頁651.托盤(Pallet)定義：（ISO/R455定義）在承載面和支撐面間夾以縱梁，組成可集裝物料，可使用叉車或搬運車等進行作業(yè)貨盤。種類（按材料）：木制塑制鋼制竹制塑木復(fù)合紙質(zhì) 自動化立體倉庫詳細介紹分解第65頁66種類（按結(jié)構(gòu)形式）：平托盤箱式托盤網(wǎng)箱托盤柱式托盤輪式托盤自動化立體倉庫詳細介紹分解第66頁671) 平托盤(Flat Pallets) 定義：（ISO/R455定義）在承載面和支撐面間夾以縱梁，組成可集裝物料，可使用叉車或搬運車等進行作

42、業(yè)貨盤。種類： 雙向進叉式四向進叉式單面托盤雙面托盤自動化立體倉庫詳細介紹分解第67頁68平托盤國家標準尺寸(GB 2934-1996 )代號公稱尺寸長 度寬 度叉孔高度尺寸公差尺寸公差尺寸公差TP180010008001000310008003使用托盤搬運車100使用叉車或其它機具70 +50TP2800120080012001200800TP3100012001000120012001000自動化立體倉庫詳細介紹分解第68頁692) 箱式托盤 (Box Pallet) 箱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來，多用于散件或散狀物料集裝，金屬箱式托盤還用于熱加工車間集裝熱料。普通下部可叉裝，上部可吊

43、裝，并可進行碼垛（堆碼高度普通為四層）。尺寸標注為：長寬高尺寸值參考平托盤。自動化立體倉庫詳細介紹分解第69頁703) 網(wǎng)箱托盤(Grille Box Pallets) 存放形狀不規(guī)則物料?？墒褂猛斜P搬運車、叉車、起重機等作業(yè)；可相互堆疊四層；空箱可折疊。 外形尺寸：長寬高線徑/網(wǎng)間隔： 3-630-5030-100動載重/靜承重： 500-4(500-)kg 自動化立體倉庫詳細介紹分解第70頁714) 輪式托盤(Roll Pallets) 輪式托盤是在平托盤、柱式托盤、或網(wǎng)箱托盤底部裝上腳輪而成，既便于機械化搬運，又宜于短距離人力移動。適合用于企業(yè)工序間物流搬運；也可在工廠或配送中心裝上貨物

44、運到商店，直接作為商品貨架一部分。 自動化立體倉庫詳細介紹分解第71頁725) 柱式托盤(Post Pallets) 柱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來，其特點是在不壓貨物情況下可進行碼垛（普通為四層）。多用于包裝物料、棒料管材等集裝。 柱式托盤還能夠作為可移動貨架、貨位；不用時，還可疊套存放，節(jié)約空間。近年來，在國外推廣快速。 自動化立體倉庫詳細介紹分解第72頁732.集裝箱(Containers ) 依據(jù)國際標準化組織（ISO）TC/04委員會定義，凡具備以下條件運輸容器，可稱為集裝箱。1.含有足夠強度，能長 期重復(fù)使用；2.中途轉(zhuǎn)運時，不用搬動 箱內(nèi)貨物，可整體轉(zhuǎn)載；3.備有便于裝卸裝點，

45、能 進行快速裝卸；4.便于貨物裝入和卸出；5.含有1立方米以上內(nèi)部 容積。 1)定義自動化立體倉庫詳細介紹分解第73頁742)集裝箱分類(按箱體結(jié)構(gòu)形式分類)內(nèi)柱式外柱式折疊式自動化立體倉庫詳細介紹分解第74頁75(按功效分類)通用干貨集裝箱(雜貨集裝箱)罐式集裝箱保溫集裝箱汽車集裝箱 牲畜集裝箱散料集裝箱臺架式集裝箱平臺集裝箱 敞頂集裝箱服裝集裝箱 冷藏集裝箱 隔熱集裝箱 通風集裝箱 通用干貨集裝箱（Dry Cargo Container) 這種集裝箱也稱為雜貨集裝箱，用來運輸無需控制溫度件雜貨。其使用范圍極廣，雜貨集裝箱占了85。這種集裝箱通常為封閉式，在一端或側(cè)面設(shè)有箱門。 這種集裝箱通

46、慣用來裝運文化用具、化工用具、電子機械、工藝品、醫(yī)藥、日用具、紡織品及儀器零件等。這是平時最慣用集裝箱。不受溫度改變影響各類固體散貨、顆?；蚍畚礌钬浳锒寄軌蛴蛇@種集裝箱裝運。 罐式集裝箱（Tank Container） 是專用以裝運酒類、油類（如動植物油）、液體食品以及化學(xué)品等液體貨物集裝箱。它還能夠裝運其它液體危險貨物。這種集裝箱有單罐和多罐數(shù)種，罐體四角由支柱、撐桿組成整體框架。因為側(cè)壁強度較大，故普通也能夠裝載麥芽、谷物和化學(xué)品等相對密度較大散貨。散貨集裝箱頂部裝貨口應(yīng)設(shè)水密性良好蓋，以防雨水侵入箱內(nèi)。 保溫集裝箱（Keep Constant Temperature Container)

47、 它們是為了運輸需要冷藏或保溫貨物。全部箱壁都采取導(dǎo)熱率低材料隔熱而制成集裝箱可分為以下三種：冷藏集裝箱 它是以運輸冷凍食品為主，能保持所定溫度保溫集裝箱。它專為運輸如魚、肉、新鮮水果、蔬菜等食品。 當前國際上采取冷藏集裝箱基本上分兩種：一個是集裝箱內(nèi)帶有冷凍機叫機械式冷藏集裝箱；另一個箱內(nèi)沒有冷凍機而只有隔熱結(jié)構(gòu)，即在集裝箱端壁上設(shè)有進氣孔和出氣孔，箱子裝在艙中，由船舶冷凍裝置供給冷氣，這種叫做離合式冷藏集裝箱（又稱外置式或夾箍式冷藏集裝箱）。 隔熱集裝箱 它是為載運水果、蔬菜等貨物，預(yù)防溫度上升過大，以保持貨物鮮度而含有充分隔熱結(jié)構(gòu)集裝箱。通慣用于冰作制冷劑，保溫時間為72小時左右。 通風

48、集裝箱（Ventilated Container） 它是為裝運水果、蔬菜等不需要冷凍而含有呼吸作用貨物，在端壁和側(cè)壁上設(shè)有通風孔集裝箱，如將通風口關(guān)閉，一樣能夠作為雜貨集裝箱使用。 自動化立體倉庫詳細介紹分解第75頁763)集裝箱國家標準GB1413集裝箱外部尺寸、極限偏差和額定重量GB1834通用集裝箱最小內(nèi)部尺寸GB1835集裝箱角件技術(shù)要求GB1836集裝箱標識代號GB1992集裝箱名詞術(shù)語GB3220集裝箱吊具尺寸和起重量系列自動化立體倉庫詳細介紹分解第76頁7720 集裝箱箱高(ft)自 重(kg/lbs)負荷容量 (kg/lbs)箱門尺寸箱 內(nèi) 尺 寸箱內(nèi)容積(m3/ft3)寬 度

49、(mm/ft)高 度(mm/ft)長 度(mm/ft)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)8 61,6303,59418,69041,2042,3437 82,3037 75,93319 62,3367 82,3997 1033.21,1728 62,3005,07121,70047,8402,3407 82,2807 65,90519 42,3507 92,3927 1033.21,172Dry Container（二十尺干貨集裝箱）Flat Rack Container（二十尺床式、平臺兩用貨柜）箱高(ft)自 重(kg/lbs)負荷容量 (kg/lbs)箱門尺寸箱 內(nèi) 尺 寸箱內(nèi)容積

50、(m3/ft3)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)長 度(mm/ft)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)8 62,6005,73221,40047,179-5,95419 62,3747 92,2557 531.91,126自動化立體倉庫詳細介紹分解第77頁78高 度自 重(kg/lbs)負荷容量 (kg/lbs)箱門尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)容積(m3/ft3)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)長 度(mm/ft)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)8 02,4505,40121,55047,5102,3387 82,2347 45,89019 42,3507 92,3307 8

51、32.2 1,137Refrigerated Container（二十尺冷凍貨柜） 高 度自 重(kg/lbs)負荷容量 (kg/lbs)箱門尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)容積(m3/ft3)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)長 度(mm/ft)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)8 62,8206,21721,18046,6942,2527 52,2127 35,54518 22,2527 52,2597 528.2 995Open Top Container（二十尺開頂貨柜）自動化立體倉庫詳細介紹分解第78頁7940集裝箱高 度自 重(kg/lbs)負荷容量 (kg/lbs)箱門尺寸箱內(nèi)尺寸箱

52、內(nèi)容積(m3/ft3) 寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)長 度(mm/ft)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)8 62,640 5,82027,840 61,3772,343 7 82,283 7 612,058 39 72,343 7 82,383 7 1067.3 2,3768 63,860 8,51026,620 58,6872,340 7 82,280 7 612,039 39 62,350 7 92,392 7 1067.7 2,390Dry Container（四十尺干貨貨柜） Flat Rack Container（四十尺床式、平臺兩用貨柜） 高 度自 重(kg/l

53、bs)負荷容量 (kg/lbs)箱門尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)容積(m3/ft3)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)長 度(mm/ft)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)8 65,10011,24425,38055,953-12,07239 72,3747 91,9956 757.12,016自動化立體倉庫詳細介紹分解第79頁80高度自 重(kg/lbs)負荷容量 (kg/lbs)箱門尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)容積(m3/ft3)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)長 度(mm/ft)寬度(mm/ft)高度(mm/ft)8 64,1009,03926,38058,1582,2867 6”2,169

54、7 1”11,67938 42,2867 62,2117 359.02,083高 度自 重(kg/lbs)負荷容量(kg/lbs)箱門尺寸箱內(nèi)尺寸項內(nèi)容積(m3/ft3)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)長 度(mm/ft)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)-6,160 13,58050,000110,231-12,19240 02,4388 0-Refrigerated Container（四十尺冷凍貨柜） Platform Container（四十尺平臺式貨柜）自動化立體倉庫詳細介紹分解第80頁81高 度自重(kg/lbs)負荷容量 (kg/lbs)箱門尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)容積(m

55、3/ft3)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)長 度(mm/ft)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)9 63,0106,63627,47060,5612,3437 82,5898 612,06039 72,3407 82,6798 975.62,6699 63,9908,79626,49058,4002,3407 82,5858 612,03539 62,3507 92,6968 1076.32,69340 High Cube Refrigerated Container（四十尺超高冷凍貨柜）高 度自 重(kg/lbs)負荷容量(kg/lbs)箱門尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)容積(m3/ft3

56、)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)長 度(mm/ft)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)9 64,55010,03125,93057,1662,2867 62,4438 011,67238 42,2867 62,5058 366.82,35840 High Cube Container（四十尺超高貨柜）自動化立體倉庫詳細介紹分解第81頁82特殊集裝箱45 High Cube Dry Container（四十五尺超高干貨貨柜）高 度自 重(kg/lbs)負荷容量 (kg/lbs)箱門尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)容積(m3/ft3)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)長 度(mm/ft)寬

57、度(mm/ft)高 度(mm/ft)9 63,9308,66429,09064,1322,3407 82,5918 613,582 44 72,3457 82,6878 1085.63,022自動化立體倉庫詳細介紹分解第82頁833.集裝袋 (Flexible Freight Bags)定義：集裝袋又稱柔性集裝箱，是集裝單元器具一個，配以起重機或叉車，就能夠?qū)崿F(xiàn)集裝單元化運輸。它適合用于裝運大宗散狀粉粒狀物料。 特點：結(jié)構(gòu)簡單、自重輕、能夠折疊、回空所占空間小、價格低廉。適用型式：重復(fù)使用型/一次使用型形狀：圓桶型/方型/圓錐型/折疊型自動化立體倉庫詳細介紹分解第83頁84集裝袋 提升方式：頂

58、面/底面/側(cè)面 排 料 口：有/無 材料：橡膠/塑料/帆布 充填重量： 0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3噸 容 積： 500/640/840/1000 /1250 /1500/1750/ 立方米 自動化立體倉庫詳細介紹分解第84頁854.料箱、容器定義：是在一定范圍或行業(yè)中，為了便于物料儲存或運輸所規(guī)劃設(shè)計存物容器。如：面包周轉(zhuǎn)箱、供給商提供物料周轉(zhuǎn)箱（架）。要求：1）對物料保護； 2）物流步驟方便連接； 3）經(jīng)濟；4）便于搬運； 5）便于堆碼。材料：木質(zhì)、鋼質(zhì)、塑料、紙質(zhì)等。用途：1）生產(chǎn)工位上物料暫存； 2）托盤上物料存放； 3）作為運輸承載器。自動化立體倉庫詳細介紹分解第85頁865.包裝包裝作用不論是產(chǎn)品或是材料，在搬