坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)資料_第1頁
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1、坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)二、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的工作原理及特點(diǎn)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要誤差源的分解示意圖3.3 基于三次樣條插值的測(cè)量機(jī)單項(xiàng)誤差擬合方法3.3.1 三次插值理論，且在每個(gè)小區(qū)間x ,x 上是三次多項(xiàng)式,其中ii101n01ni 2 n)iiiS(x) yi) i n)，001 P(x),x ,x 112niii1ii11p (x) y (xx )fx ,x (xx p (x)k k iiiii16i1iii1三次樣條函數(shù) S(x)逼近 f(x)是收斂的,并且也是數(shù)值穩(wěn)定的,當(dāng)n時(shí),誤差估計(jì)式如下：1f(x)S(x) 11f (x)S (x) f (x) h28其中： h x x ,h maxhiii1i

2、3.3.1 基于雙三次樣條原理的測(cè)量機(jī)相關(guān)性三維誤差建模x x hia x x x x bi1012nc y y y y dy y g j mj1012nj1)插值條件:S S(x,y ) f(x ,y )i,jijijijijS (x ,y ) f (x ,y )ijij及四個(gè)角點(diǎn)處的二階混合偏導(dǎo)數(shù)S (x,y ) f (x,y )ijiji n, j m)是已知函數(shù) f(x,y)的雙三次樣條插值函數(shù)。雙三次樣條函數(shù) S(x,y)在單個(gè)子矩形區(qū)域D 上的具體表達(dá)式為：TTiijji,jX xx ) ,(xx ) ,(xx ;32i3222 1122 11gggghhhh332233223 3 2 13 3

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