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文檔簡介
1、調(diào)頻無線電高度表體制分析概述無線電高度表能在各種氣候條件下精確測量飛行體離地或海面的實際高度, 它廣泛應用航空、航天等領(lǐng)域。如飛機的進場著陸時提供實時高度,軍用飛機對 地轟炸攻擊、導彈超低空飛行、巡航彈的地形匹配等等都需無線電高度表提供飛 行體離地精確高度,因此無線電高度表是飛機及各種飛行器必不可少的電子設(shè) 備。無線電高度表根據(jù)發(fā)射信號的調(diào)制不同,一般可分為脈沖體制、調(diào)相體制和 調(diào)頻連續(xù)波體制。調(diào)相體制由于線路復雜,國內(nèi)外已很少應用,應用較多的是脈 沖體制和調(diào)頻連續(xù)波體制兩種。這兩種體制如果沒計得好都能達到很好的測高精 度和測高范圍,但相比之下連續(xù)波調(diào)頻體制較脈沖體制有線路簡單,易實現(xiàn)、可 靠
2、性高,體積、重量小、抗干擾能力強等一系列優(yōu)點,因此隨著調(diào)頻體制理論的 不斷完善,目前國內(nèi)外應用的無線電高度表絕大部分采用連續(xù)波調(diào)頻體制。調(diào)頻體制無線電高度表一般由接收發(fā)射機、發(fā)射天線、接收天線、發(fā)射電 纜、接收電纜和高度指示器(高度顯示器)組成。調(diào)頻體制無線電高度表原理方 框圖如圖1.所示:調(diào)頻無線電高度表 發(fā)射機是一個調(diào)頻振蕩器,它受 調(diào)制器調(diào)制,產(chǎn)生連續(xù) 波調(diào)頻信號。調(diào)制形式可以是三角波調(diào)制、鋸齒波調(diào)制或正弦波調(diào)制。前兩種是 線性調(diào)頻,后者是非線性調(diào)頻。發(fā)射機輸出調(diào)頻信號如圖 2所示(為說明方便這 兒把發(fā)射信號簡化成單一頻譜信號慮)。圖中 ?F為調(diào)頻信號的最大頻率與最小 頻率之差,稱為調(diào)頻
3、頻偏;p為電波從發(fā)射天線至地面再反射回到 接收天線所產(chǎn) 生的延遲時間,r = 2H/C (C為無線電波在空中傳播速度,H為飛行器高度); fb為差拍信號,它是某一時刻發(fā)射信號頻率(直達信號頻率)與回波信號頻率 之差;T m為調(diào)制周期。發(fā)射電纜接收電纜發(fā)射電纜接收電纜發(fā)射天線接收天線發(fā)射天線接收天線無線電高度表原理方框圖f?Ff?F(圖中實線為發(fā)射信號,虛線為回波信號)發(fā)射信號、回波信號示意圖發(fā)射機輸出信號的大部分能量通過 發(fā)射電纜饋送給發(fā)射天線向地面發(fā)射,另外, 通過耦合器耦合出一小部分能量(也稱直達信號)輸給混頻器作為本振信號,這兒要指出 的是直達信號除能量大小之外其余性質(zhì)與發(fā)射信號完全相同
4、,利用幾何學中三角形相似原理我們可以得到以下比例式:fbfbTm2 Fr= 2H/C代入上式經(jīng)整理得到:CfbTm此公式為調(diào)頻無線電高度表基本測高公式。當無線電高度表內(nèi)部電路中Tm和?F恒定時,計算電路只要測出差拍信號的頻率則可得到飛機離地高度值。此 高度值除了輸給其它需要高度數(shù)據(jù)的其它機載電子設(shè)備外,它同時還輸給安裝在駕駛艙儀表板上的高度指示器,供飛行員觀察飛機高度。此類無線電高度表由于 調(diào)制周期為恒定值,所以稱為恒定調(diào)制周期體制無線電高度表?;祛l器輸出的差拍信號是非常微弱的,它必須經(jīng)過差拍信號放大器 放大 后才給計算電路。回波信號隨高度增加按-6dB/倍頻程的規(guī)律而減小,所以差拍 信號放大
5、器的放大量應按頻率增加(相當于高度增加)而增大。上面的分析中,為了說明問題方便,我們把調(diào)頻發(fā)射信號簡化成單一頻 譜信號,其實并不然。例如正弦調(diào)頻信號(三角波或鋸齒波可分解成各次諧波的 正弦信號),它的數(shù)學表達式為. , .改”。 .、e= sin (60t+sinQmt) (2)m式中:? c-發(fā)射信號中心角頻率,它等于 2者。?-調(diào)頻帶寬,它等于2 T?f或T?FQm調(diào)制角頻率將此表示式用貝塞爾函數(shù)展開,則可看到它是一個離散頻譜,但利用基本測高公 式來計算被測高度除了特定情況以外(如很低高度),它還是精確有效的。二無線電高度表調(diào)頻體制分析公式(2.22)是調(diào)頻體制無線電高度表的基本測高公式,
6、從中可看到高度H是Tm、f h和4F的三元函數(shù),H =(Tm、fb、AF)。為使計算高度方便, 在無線電高度表設(shè)計時往往把此三項參數(shù)中有兩項選為恒定,那末第三項參數(shù)就是高度的單一函數(shù)。根據(jù)恒定參數(shù)選擇的不同就產(chǎn)生了各種不同體制的無線電高 度表,通常有恒定調(diào)制周期體制無線電高度表、恒定差拍頻率體制無線電高度表、 以及派生的恒定調(diào)頻速率體制無線電高度表和延遲率恒定體制無線電高度表。由于這些體制共同特點是設(shè)計時把其中其幾項參數(shù)設(shè)為恒定,因此通稱為“恒定體制”無線電高度表。隨著調(diào)頻理論的發(fā)展最近出現(xiàn)一種與此相反的“非恒定體制”無線電高度表,顧名思義就是三項參數(shù)均不再恒定。1恒定調(diào)制周期體制恒定調(diào)制周期
7、體制也稱恒定調(diào)制頻率體制,此體制除了調(diào)頻頻偏保持恒定外,還把調(diào)制周期(調(diào)制頻率)保持恒定。這時公式(1)可改寫成 H = A f b ,(3)式中A = CT比,當恒定后系數(shù)A為常數(shù),公式(3)為一元線性函數(shù)。根 4 F據(jù)此公式,只要測出差拍頻率的值再乘上系數(shù)A就可計算出飛機飛行高度。無線電高度表最早采用的是恒定調(diào)制頻率體制,至今仍被廣泛應用。在美國, 調(diào)頻無線電高度表基本上均采用此體制, 美國Bendix公司生產(chǎn)的ALAl51A是此 體制中較為典型的產(chǎn)品,。恒定調(diào)制周期體制簡介a測高公式簡單,因此在高度計算時較別的體制方便,可簡化線路。b不需要搜索電路,不存在其它體制存在抓“假零點”的缺點。
8、c差拍信號頻率與高度成線性關(guān)系,高度越高,差拍信號頻率越高。d根據(jù)上一條的結(jié)論可知測高范圍越大,差拍信號頻率變化范圍越大,需要差 拍信號放大器的帶寬就越寬。e 常量A受Tm和A F穩(wěn)定度的影響較大,這兩項參數(shù)的變化直接影響了A的恒定,也就是直接影響了測高精度。f 要提高無線電高度表測高精度,A需要保持不變,由于Tm頻率低,穩(wěn)定度容 易做得很高,但是AF穩(wěn)定就很難,一般需要“自動頻偏校正電路”來保持 AF的 恒定,增加了無線電高度表的復雜性。g 常量A的大小決定了高度與差拍頻率的變化梯度,也就是說 A越小,差拍頻 率隨高度變化速率越大,對提高測高精度有利。例如,當 AF=123MHz, Tm=6
9、.45 ms時A = 3.93 m/KHz。也就是高度變化1m時,差拍信號頻率變化 0.255KHz。早期的無線電高度表的 AF僅為17MHz , Tm =8.33m s ,這時A = 36.76 m/KHz , 高度變化1m時,差拍信號頻率僅變化0.027KHz。上述分析是把發(fā)射信號頻譜單一化得出的, 實際上差拍信號頻譜要復雜得多,例如 在三角波調(diào)制的起始上升點和下降點差拍信號相位會發(fā)生突變, 這兩處的信號頻率 就明顯有偏低的趨勢,有些文章中稱這兩點處為“零差拍點”,在信號處理時要加以特別處理。恒定調(diào)制周期體制存在的問題由于恒定調(diào)制周期具有以上特點,因此在實際應用中會存在以下一些問題:測高范
10、圍受低頻放大器帶寬的限制差拍信號頻率是隨高度增加而線性增加,當測高范圍較大時,差拍信號頻率變化也很大。無線電高度表為了有較好的測高精度,A值取得較小,例如 ala -51a型無線電高度表,它的A值等于3.93 m/KHz ,無線電高度表的測高范圍為0m760m, 剩余高度為5m,則差拍信號頻率范圍至少為 1.275KHz200KHz。如果測高高度 進一步提高,差拍信號的頻率就會更高。這么寬的頻率范圍在信號處理時是很困難 的。眾所周知,接收放大器的噪聲系數(shù)與放大器的帶寬成正比,噪聲系數(shù)變大會嚴重影響接收機的靈敏度。另外,差拍信號頻率范圍變寬后還會降低無線電高度表在 低高度及高高度的測高精度。此體
11、制無線電高度表測高高度一般在2500英尺(760m以下,要提高測高高度通常處理的辦法有兩種:一種是把Tm值取得較大或把4F值取得較小,使得A值變得較大,這樣可使差拍信號頻率范圍變窄一些。這樣做的代價是必須提高剩余高度并會影響無線電高度表的測高誤差。還有一種辦法是把高度分段,每一高度段內(nèi)的A值取不同的值。高度段越高,A值取得越大, 即使在比較高的高度段,差拍信號的頻率范圍也基本保持不變。如美國生產(chǎn)的 APN-232無線電高度表,它的測高范圍為 0m-50000英尺( 15240m ,把它劃分 成十個高度段,每一高度段差拍信號的頻率范圍可控制在200KHz頻率以下。即使這樣,低頻放大器的相對帶寬也
12、是很大的,因此此體制的測高范圍不適合做得太大。低高度和高高度測高精度較難兼顧無線電高度表放大器輸出噪聲的頻譜很復雜, 既具有較高頻率分量,也存在較低 頻率分量,各頻率分量大小除了與天線的匹配、天線間的隔離度、飛機上傳導與 輻射干擾等因素有關(guān)外,另外還取決于放大器帶寬的大小。 差拍信號頻率轉(zhuǎn)換成 高度信息時是先把正弦波轉(zhuǎn)變?yōu)榉认嗟鹊姆讲ǎ}沖)信號,然后再根據(jù)單位 時間內(nèi)有多少個脈沖去計數(shù)而得到高度信息。由于放大器輸出噪聲的存在,在把差拍信號轉(zhuǎn)變成脈沖時,要使脈沖在單位時內(nèi)的個數(shù)與差拍信號的頻率數(shù)做到精 確對應則較為困難,尤其是在低高度及高高度時,差拍信號的幅度、頻率值相差 較多,放大器很難兼
13、顧兩者的不同要求。當放大器帶寬較寬時,放大器噪聲的高頻分量就較強,相對于低高度時差拍信號 頻率來說其“頻率”要高得多,此噪聲疊加在低頻差拍信號上,尤其在轉(zhuǎn)換電平 附近處(可以是零電平附近,也可以是較高電平,無線電高度表行業(yè)中稱限幅電 平)會使差拍信號會發(fā)生多次誤反轉(zhuǎn),形成“不該產(chǎn)生的脈沖信號”,使無線電 高度表輸出的高度值遠大于正常差拍信號對應的高度值,產(chǎn)生較大的測高誤差。 要消除此項誤差,除了降低高頻噪聲的幅度和頻率外(這與增大測高范圍相矛 盾),應提高放大器低頻段的放大量,增加低高度時差拍信號的信噪比(至少應 大于20dB甚至更多)。要指出的一點是,高頻噪聲對于高高度差拍信號其影響 是很小
14、的,差拍信號的信噪比能有6 dB就足夠滿足無線電高度表測高精度的要 求。放大器輸出噪聲中的低頻噪聲分量對測高的影響情況與高頻分量的影響不同,它對低高度時測高誤差影響較小,但卻是嚴重影響高高度測高的因素。 低頻分量噪 聲與高高度差拍信號疊加后,由于噪聲頻率遠小于差拍信號頻率, 在轉(zhuǎn)換成脈沖 信號時會“吃掉”很多差拍信,使轉(zhuǎn)換后的脈沖信號個數(shù)大大減小,降低測高高 度輸出值。為此必需降低低頻噪聲的幅度,否則在高高度,無線電高度表輸出高 度值可小于實際高度的10%左右。低頻噪聲產(chǎn)生的原因主要有三方面。一方面 是低頻放大器前置放大端的晶體管等器件在制造時由于材料及工藝等原因而產(chǎn) 生的“低頻噪聲”,因此在
15、選用放大器的前置端的晶體管時除選用低噪聲晶體管 外還應考核此器件的低頻噪聲情況,即選用低頻低噪聲的晶體管或集成放大模 塊;另一方面原因是調(diào)頻發(fā)射機在調(diào)頻范圍內(nèi)的功率不均勻、產(chǎn)生本振信號的耦合器,它的耦合量在調(diào)頻頻段內(nèi)不均勻性也會產(chǎn)生低頻調(diào)制噪聲。此低頻調(diào)制噪聲的“頻率”取決于在調(diào)頻頻段范圍內(nèi)由于耦合不均勻起伏的次數(shù),因此它應是 調(diào)制周期Tm的整數(shù)倍,它的頻率遠小于高高度時的差拍信號頻率值,而低頻噪 聲幅度與不均勻度的大小有關(guān)。第三,產(chǎn)生低頻噪聲的最主要原因是由于天線與 射頻電纜的不匹配、天線間的隔離度較差、飛機上傳導(尤其是給無線電高度表 供電電源的負線傳導)與輻射干擾等因素。下面主要分析天線
16、與射頻電纜的不匹 配產(chǎn)生的噪聲。無線電高度表的調(diào)頻頻偏較大,無線電高度表天線在此頻段內(nèi)的駐波如果較大的 話(一般為2左右或更大),發(fā)射信號一部分通過發(fā)射天線向地面發(fā)射,還有不 少能量由于不匹配而被反射回去。而無線電高度表發(fā)射或接收射頻電纜一般不會 太長,反射回去的信號到達混頻器與本振信號混頻產(chǎn)生的差拍信號,此差拍信號頻率很低,與飛機停在地面時產(chǎn)生的差拍信號頻率相當。同樣道理,本振信號通 過接收電纜與接收天線的不匹配也會產(chǎn)在頻率很低的差拍信號,而且此信號強度不低于發(fā)射天線不匹配產(chǎn)生的差拍信號。 此問題嚴重影響無線電高度表高高度測 高精度,而在試驗室用等效延遲線時還暴露不了此問題,常被初設(shè)計者所忽
17、視而無從下手解決,光靠提高試驗室“測試”的靈敏度解決不了此問題。有效解決此 問題的辦法除了減小天線駐波外應在無線電高度表發(fā)射端和接收端加高隔離度 的“隔離器”,隔離器的隔離度一般應大于 50dB以上效果很明顯。以上分析可知,要解決差拍信號轉(zhuǎn)換成方波信號去計數(shù)的誤差, 在低高度需要加 大放大器低頻端放大量而壓縮放大器高頻端的帶寬(降低噪聲頻率),而對高度 來說卻擴展放大器高頻端帶寬,加大高頻端放大量,降低低頻端放大量以得到較 好信噪比。這是矛盾的兩方面,對于測高范圍較大的無線電高度表來說是較難兼 顧。 頻偏校正在恒定調(diào)制周期體制(包括后面將要介紹的恒定差拍頻率體制)中,我們是在假 定調(diào)頻頻偏AF
18、和Tm恒定的條件下才得到H = A?f b的關(guān)系式,也只有在此條 件下A才為常量。當AF和Tm變化時,A的數(shù)值發(fā)生相應變化,那末 H和f b之 間的關(guān)系發(fā)生變化,從而使測高產(chǎn)生誤差。調(diào)制信號頻率很低,它的穩(wěn)定度可做 得很高,可先不考慮它的變化。而目前無線電高度表大都采用壓控振蕩器 (VCO) 作為調(diào)頻發(fā)射機,VCO是用變?nèi)荻O管作為調(diào)頻器件,變?nèi)荻O管的等效電容 量隨著加在它兩端的電壓變化而變化,從而產(chǎn)生調(diào)頻振蕩。如果調(diào)制信號(例如 三角波信號)的幅度發(fā)生變化或變?nèi)荻O管的電壓一電容特性曲線發(fā)生變化以及 振蕩回路的參數(shù)發(fā)生變化均會引起頻偏發(fā)生變化,而且很難在各種環(huán)境條件下精 確地進行補償來維持
19、其穩(wěn)定。為此,高精度的無線電高度表一股采用頻偏校正電 路來保持頻偏的穩(wěn)定。頻偏校正電路的原理方框圖如圖 3所示,其定量計算見下一章,其簡單原理概述 如下:定向耦合器調(diào)頻振蕩器至發(fā)射天線調(diào)制器頻率幅度變換器窄帶放大囂混頻器基準延遲線定向耦合器調(diào)頻振蕩器至發(fā)射天線調(diào)制器頻率幅度變換器窄帶放大囂混頻器基準延遲線圖3調(diào)頻頻偏自動校正電路原理方框圖調(diào)頻頻偏自動校正電路采用延遲時間很穩(wěn)定的 延遲線作為基準,無線電高度表調(diào) 頻信號通過定向耦合器耦合一部分信號進行頻偏校正,此耦合信號一部分作為本 振信號,一部分通過基準延遲線(終端短路,可產(chǎn)生全反射)后與本振信號混頻, 混頻器輸出的差拍信號f b的頻率與AF成
20、正比,AF的變化通過f b頻率伍的變化 可反應出來,所以只要對f b進行窄帶放大器放大后計數(shù),轉(zhuǎn)換成能控制調(diào)制信 號幅度的信號去控制調(diào)制器的幅度就可控制調(diào)頻頻偏的大小,從而使調(diào)頻頻偏保 持恒定。國外ALA51A、AHV5等無線電高度表采用的就是這種方法。此方 法簡單可行,但在設(shè)計時要注意考慮一些問題,就是基準延遲線除了延遲時間要很穩(wěn)定 外,延遲時間不能太短,這是因為差拍頻率f b在計數(shù)時存在階梯誤差,即使此 項誤差值并不大,但當延遲時間較短時,差拍頻率f b的值就很小,階梯誤差所 占的百分比就很大,使調(diào)頻頻偏校正的百分比誤差很大, 這種結(jié)果是應盡量避免 的。當然延遲時間也不能太大,否則此電路的
21、體積、重量及成本都會增加。恒定調(diào)制周期體制具有的優(yōu)點恒定調(diào)制周期體制雖存在上述一些問題在設(shè)計時應加以重點考慮外,但它與以下要介紹的恒定差拍頻率體制相比具有下列一些優(yōu)點:a 線路簡單,可靠性高,成本低,便于無線電高度表小型化。b 適合用三角波調(diào)制,可簡單有效地消除飛機在上升或下降時由于多卜勒效應對無線電高度表測高精度的影響。c調(diào)制周期一般采用各種補償措施就可做得較為穩(wěn)定,與恒定差拍頻率體制相比可少一個校正回路(如恒定差拍體制為使差拍信號頻率恒定它必須設(shè)計有 差拍頻率校正閉環(huán)回路以及為此相適應的搜索回路),使無線電高度表的跟蹤速度變大,這不利于快速飛行體的使用。d此體制對天線間的隔離度要求較小,因
22、為隔離度較差時無非使噪聲中低頻成分增大,在低高度它對計數(shù)影響并不大,不會導致測高失效,高高度就很容 易將其濾除。e由于它是一種簡單解調(diào)的相干體制, 因此具有很好的抗干擾性能,比如兩套頻率范圍基本相同(中心頻率相差0.5MHz以上),在同時使用時就不會有影響。綜上所述,恒定調(diào)制周期體制無線電高度表在測高范圍不太大的情況下,它比包定差拍頻率體制具有不少優(yōu)點,因此目前在低空測高時,國內(nèi)外無線電高度表采 用此體制較多。恒定調(diào)制周期體制拓展的兩種體制恒定調(diào)制周期體制存在固定誤差和需分別使調(diào)制周期恒定和通過頻偏校 正使頻偏恒定,這些都是需進一步解決的問題。 為解決固定誤差問題拓展出調(diào)頻 再調(diào)制體制;為解決
23、和恒定問題拓展出恒定調(diào)頻速率體制。這兩種拓展體制是包 定調(diào)制周期體制改良體制,還脫不開恒定調(diào)制周期體制范疇。調(diào)頻再調(diào)制連續(xù)波調(diào)頻體制恒定調(diào)制周期體制無線電高度表存在固定誤差,為減小此誤差現(xiàn)代無線電高度表 調(diào)頻頻偏都比較大,當 AF = 150MHz時,Hjt = 0.5m。如要進一步減小此項誤差 單靠無限止地擴大調(diào)頻頻偏技術(shù)上會出現(xiàn)很多難點,較簡單解決辦法是采用調(diào)制 再調(diào)制技術(shù)。顧名思義,恒定調(diào)制周期體制的調(diào)制周期是恒定不變的,因此在Tm的時間內(nèi)混頻后產(chǎn)生的脈沖個數(shù)是一個一個增加,這樣差拍信號的頻率就是fm的整數(shù)倍地增加,固定誤差就較大。頻再調(diào)制連續(xù)波調(diào)頻體制的調(diào)頻頻偏AF不再是恒定不變,而是
24、按一定規(guī)律周期性變化,好象調(diào)頻頻偏受某一信號調(diào)制,如圖3-2所示。因此此體制稱為調(diào)頻再調(diào)制體制,稱此再調(diào)制信號為“擺頻”信號。下面仍 以矢量圖解法來分析調(diào)頻再調(diào)制體制下合成信號的產(chǎn)生情況。由于AF的不同,對應于某高度H (%為某一數(shù)值)時的mmax如圖4所示,這兒假定82對于不同1圖5調(diào)頻再調(diào)制矢量作圖示意圖點是我們在上面分析中作了一種近似,因為在一般情況下,外的數(shù)值遠大于%增加(減小時情況相似),各自的mmax相應增加,相繼到達零交叉線而產(chǎn)生新脈沖信號,直到高度增加到使max1圖5調(diào)頻再調(diào)制矢量作圖示意圖點是我們在上面分析中作了一種近似,因為在一般情況下,外的數(shù)值遠大于%增加(減小時情況相似
25、),各自的mmax相應增加,相繼到達零交叉線而產(chǎn)生新脈沖信號,直到高度增加到使max又增加了討2,情況又重復開始分析的狀態(tài)。這兒要說明的一圖4調(diào)頻再調(diào)制的6mmax值相差為乂8 ,對應于售max附近的合成信號波形如圖5右圖所示。從圖中可知,對應于8 2-1的合成信號剛到達零交叉線,而82-2、82-3、82-4等對應的 合成信號還沒有到達零交叉線。隨著高度進一步AFt;2-52 1;2-4;2-3 1;2-2(如ALA 51A無線電高度表的*0= 70心),只要略增加一點高度(此高度可忽略不計),心就能增加2,因此可近似認為高度H增加到使%增加量略比N2 多一點后,可認為它又到達零交叉線,又重
26、復開始分析的狀態(tài)。如圖5中的名2-1 和82-5情況可認為近似相同。在調(diào)頻再調(diào)制情況下,高度 H增加使只要增加 8,在四個調(diào)制周期時間內(nèi)脈沖才增加一個,也就是單位時間內(nèi)差拍信號頻率 只增加fm ,高度階梯為原Hjt的1/4 。4上述設(shè)計中假設(shè) d (AF) = A Fi -A F2 = AF2 -A Fa= A F3 -A F4 = A F4 - A F5 ,電絲)=,,式中AF為平均調(diào)頻頻偏,稱為再調(diào)制系數(shù)。 .F-fm =門后,后為擺頻頻率,它與fm是嚴格整數(shù)倍關(guān)系,式中n為冉調(diào)制數(shù),是正整數(shù)。立Am_ 0_ _ 6_ _ m _ 6mmax 一 mi maxm2 max 一 m2max
27、m3max 一 m3max m4 max 一 m4 max m5max2n (2.25) 再調(diào)制數(shù)n越大,固定誤差就可越小,詳細計算在下一章“誤差分析”中說明。從分析中看到隨著高度的變化,當變化到A(tmax )=冗/2時,此時無線電高度表的固定誤差仍為Hjt ,沒有改善,這說明調(diào)制再調(diào)制體制是在某特定高度時固定誤差可減小到原固定誤差的1/n,但高度到達別的高夜使mmax) = nn/2時,調(diào)頻再調(diào)制就失去作用,因此再調(diào)制高度要根據(jù)需求來設(shè)計。如給控 制導彈飛行高度的無線電高度表設(shè)計時把最佳再調(diào)制高度定為導彈需控制的飛 行高度上,使達到最佳。恒定調(diào)頻速率體制恒定調(diào)制周期體制中除了調(diào)制周期恒定以外還需使調(diào)頻頻偏恒定,這樣需使兩項參數(shù)恒定,否則這兩項參數(shù)的偏離誤差的積累會引起測高誤差的積累。調(diào)頻頻偏的恒定在上一節(jié)已作了介紹,其中需要基準延遲線,定向耦合器、混頻器和 放大器等各種電路,就象一個簡單的無線電高度表,既增加產(chǎn)品的重量、體積外, 產(chǎn)品的可靠性也大受影響。我們進一步研究公式( 2.23)和(2.24)可發(fā)現(xiàn),只 要公式中的系數(shù)A恒定而不一定非要調(diào)頻頻偏&F和調(diào)制周期丁都恒定。因為ACT TCTm,其中C為電波傳播速度,是常量,因此要使系
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