1、YCF正版可修改PPT（中職）數(shù)控系統(tǒng)第6章教學(xué)課件第6章 數(shù)控系統(tǒng)的連接第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò)第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 數(shù)控系統(tǒng)接收數(shù)控加工程序等的各種信息處理后，協(xié)調(diào)指揮機(jī)床各部分的運(yùn)動(dòng)，完成數(shù)控機(jī)床所有運(yùn)動(dòng)的控制。所以說數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的核心。數(shù)控系統(tǒng)的程序輸入方式除了鍵盤外，還可以用串行通信的方式輸入。隨著CAD/CAM、FMS、CIMS技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的通信功能將發(fā)揮更加重要的作用。下一頁返回第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò)一、數(shù)據(jù)通信的基本概念 通信是指在發(fā)送端將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為信號，在特定的介質(zhì)中進(jìn)行傳輸，在接收端將這種信號最終還原為數(shù)據(jù)的過程。圖6-1是通信

2、系統(tǒng)的模型。該圖中，發(fā)送端信源的作用是把各種信息轉(zhuǎn)換成原始電信號，為了使這個(gè)原始信號適合在信道上傳輸，就要通過變換器轉(zhuǎn)換成適合于在信道上傳輸?shù)碾娦盘?。信道是指信號的傳輸媒體及有關(guān)的設(shè)備，如中繼器等。通過信道傳輸?shù)竭h(yuǎn)地的電信號是由接收端的反變換器轉(zhuǎn)換，復(fù)原成原始的信號，再送給接收端的信宿，然后由信宿將其轉(zhuǎn)換成各種信息。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 通信系統(tǒng)中的電信號可以是模擬信號也可以是數(shù)字信號，與之對應(yīng)的通信系統(tǒng)也有模擬傳輸系統(tǒng)和數(shù)字傳輸系統(tǒng)兩類。用于傳輸模擬話音信號的電話系統(tǒng)就是一種模擬傳輸系統(tǒng)。當(dāng)信源是數(shù)字計(jì)算機(jī)或數(shù)字終端時(shí)，它們產(chǎn)生的原始信號都是數(shù)字信號，這種數(shù)字信號要在模擬傳

3、輸系統(tǒng)上傳輸時(shí)，則先要將數(shù)字式的原始信號轉(zhuǎn)換成模擬式的電信號，這個(gè)過程稱為調(diào)制。執(zhí)行調(diào)制功能的變換器稱為調(diào)制器。通過信道傳送到接收端的模擬電信號又須再經(jīng)過一個(gè)稱為解調(diào)器的反變換器轉(zhuǎn)換成信宿(數(shù)字計(jì)算機(jī)或數(shù)字終端)能接收的數(shù)字信號。大多數(shù)情況下通信是雙向的，調(diào)制器和解調(diào)器合在一個(gè)裝置中，這就是調(diào)制解調(diào)器(MO-DEM)。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 數(shù)據(jù)通信，簡單地說，就是數(shù)字計(jì)算機(jī)或數(shù)字終端之間的通信。它能通過數(shù)字傳輸系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，也能如前所述通過模擬傳輸系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)(此時(shí)就要用到調(diào)制解調(diào)器)。在通信過程中，我們將對信息進(jìn)行收集和處理的設(shè)備稱為數(shù)據(jù)終端設(shè)備DTE (Date Termin

4、al Equipment)，它們可以是信源、信宿或兩者兼有。將信號變換器等類似的裝置稱為數(shù)據(jù)通信設(shè)備DCE (Dale Communication Equipment) ,它是DTE和通信信道的連接點(diǎn)。數(shù)據(jù)通信時(shí)，衡量數(shù)據(jù)傳送速度的參數(shù)是波特率，即每秒所能傳送數(shù)據(jù)的位數(shù)。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 1.數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)是指數(shù)據(jù)通信中所使用的載體，也稱傳輸媒體。常用的傳輸媒體有雙絞線、同軸電纜、光纜和無線傳輸媒體(如微波通信、激光通信和紅外線通信)等。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 2.通信方式 數(shù)據(jù)傳輸是有方向的。按傳輸?shù)姆较蚍?，通信方式有以下三種基本形式: (1

5、)單工通信兩通信終端間只能由一方將數(shù)據(jù)傳輸給另一方，即一方只能為發(fā)送端，另一方只能為接收端。 (2)半雙工通信兩通信終端可以互傳信息，即都可以發(fā)送或接收數(shù)據(jù)，但任何一方都不能在同一時(shí)間既發(fā)送又接收，在同一時(shí)間只能是一方發(fā)送，另一方接收。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) (3)全雙工通信即兩通信終端可以在兩個(gè)方向上同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)傳輸。 一般情況下，一條鏈路上只能進(jìn)行單工數(shù)字通信或半雙工數(shù)字通信，要進(jìn)行全雙工數(shù)字通信，一般需兩條鏈路。因?yàn)殡娦盘栐谟芯€傳輸時(shí)，只有形成回路才可傳輸信號，所以一條傳輸鏈路通常由兩條導(dǎo)線組成。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 3.并行傳輸與串行傳輸 圖6-

6、2是并行傳輸方式，即兩數(shù)據(jù)設(shè)備之間一次傳輸n位并行數(shù)據(jù)的方式。圖中每一位對應(yīng)于一條信道，用于傳輸對應(yīng)位的代碼，這種方式常用于近距離數(shù)據(jù)傳輸。 圖6-3是串行傳輸方式，即信息代碼的若干位按順序串行排列成數(shù)據(jù)流，并在信道上逐位傳輸?shù)姆绞?。這種方式在硬件連接上節(jié)省了信道，廣泛用于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 4.異步傳輸與同步傳輸 無論是并行傳輸還是串行傳輸，數(shù)據(jù)發(fā)送方發(fā)出數(shù)據(jù)后，接收方都必須在合適的時(shí)刻正確地接收。也就是說，接收方應(yīng)按照發(fā)送方發(fā)送信息的頻率數(shù)、起始時(shí)間來接收信息，要做到雙方步調(diào)一致(同步)。通常解決這個(gè)問題的方式有兩種:同步傳輸方式和異步傳輸方式。下一頁返回

7、上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) (1)異步傳輸 這種方式是指每個(gè)字符都獨(dú)立傳輸，接收設(shè)備每收到一個(gè)字符的開始位后就進(jìn)行同步，如圖6-4所示。每個(gè)字符在傳輸前、后分別加上起始位和結(jié)束位，以表示字符的開始和結(jié)束(起始位為“0”，結(jié)束位為“1”)。起始位和結(jié)束位的作用是實(shí)現(xiàn)字符的同步。字符之間的間距(時(shí)間)是任意的，但發(fā)送一個(gè)字符時(shí)，每一位占用的時(shí)間、長度是雙方約定好的，且保持各位均恒定不變。為了能檢測字符傳輸?shù)恼_性，可在字符代碼后加一位奇偶校驗(yàn)位。 下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) (2)同步傳輸 這種方式是指在一組字符或數(shù)據(jù)塊的前后加上同步字符SYN ( Synchronous，其代碼是0

8、1101000)或同步位模式(如01111110)，組成一幀(Frame)，進(jìn)行傳輸，如圖6 -5所示。其中的同步字符SYN起到聯(lián)絡(luò)作用，通知接收方開始接收數(shù)據(jù)。在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，通信雙方事先應(yīng)約定同步字符的代碼及同步字符的個(gè)數(shù)，接收方一旦接收到同步字符，就開始接收數(shù)據(jù)，直到整個(gè)信息幀接收完畢。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 在同步傳輸時(shí)，由于通信的雙方要保持完全的同步，因此要求雙方必須使用同一個(gè)時(shí)鐘。在近距離傳輸時(shí)，可增加一根時(shí)鐘信號線傳輸時(shí)鐘信號，保持雙方發(fā)送和接收的步調(diào)一致。在遠(yuǎn)距離傳輸時(shí)，可采用鎖相技術(shù)通過MODEM從數(shù)據(jù)流中提取同步信號，使接收方得到和發(fā)送時(shí)鐘頻率完全相同的接收時(shí)

9、鐘信號。另外，在傳輸數(shù)字信號時(shí)，可采用自帶同步的編碼(如Manchester編碼)方式，來解決通信的同步問題。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 5.數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng) 在現(xiàn)代制造系統(tǒng)或各加工單元之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)，也要通過有關(guān)的通信設(shè)備和傳輸媒體交換信息，這些信息可以概括成數(shù)字信號、開關(guān)信號、脈沖信號和模擬信號四類。圖6-6是由通信設(shè)備和傳輸媒體構(gòu)成的連接各加工設(shè)備的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。圖中，A表示制造單元計(jì)算機(jī)，B表示數(shù)控系統(tǒng)，AP表示用于通信的應(yīng)用程序(即數(shù)控系統(tǒng)中的通信功能子程序)。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 制造單元計(jì)算機(jī)A將控制信息和數(shù)控加工程序經(jīng)本地(如RS-232

10、0接口)連接到數(shù)據(jù)通信設(shè)備DCE(如MODEM)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為適合信道傳輸?shù)男盘枺偎偷綌?shù)控系統(tǒng)B中;數(shù)控系統(tǒng)B在加工過程中，再將有關(guān)的加工狀態(tài)和過程信息，用同樣的方式傳送給制造單元計(jì)算機(jī)A，從而完成雙向通信的任務(wù)。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò)二、數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信設(shè)備與接口 1.數(shù)據(jù)通信設(shè)備 數(shù)控系統(tǒng)中的數(shù)控裝置作為獨(dú)立的控制設(shè)備，通常需要與下列設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送和信息交換。 (1)數(shù)據(jù)的輸入/輸出設(shè)備 如打印和穿復(fù)校裝置(TTY)、編程機(jī)、上位計(jì)算機(jī)、各種顯示器和鍵盤、磁盤驅(qū)動(dòng)器等。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) (2)外部機(jī)床操作面板 許多數(shù)控機(jī)床，特別是大型數(shù)控機(jī)床，為

11、了操作方便，往往在機(jī)床側(cè)設(shè)計(jì)一個(gè)外部機(jī)床操作面板，數(shù)控裝置需與遠(yuǎn)離它的操作面板進(jìn)行通信聯(lián)系。 (3)與通用的手搖脈沖發(fā)生器的信息交換。 (4)與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)線路和主軸驅(qū)動(dòng)線路之間的信息交換 一般情況下，這兩部分裝置與CNC裝置在同一機(jī)柜或相鄰的機(jī)柜內(nèi)，通過內(nèi)部連線相接，它們之間不設(shè)置通用的輸入/輸出接口。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 2.數(shù)據(jù)通信接口 在數(shù)控系統(tǒng)的通信過程中，保證信息快速、準(zhǔn)確傳輸?shù)年P(guān)鍵部分是接口。近年來，通信接口技術(shù)發(fā)展很快，現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)都具有完備的數(shù)據(jù)傳送和通信接口。如:SINUMERIK810/820系統(tǒng)設(shè)有兩個(gè)用于通信的接口RS-2320/20mA(可以用于連接

12、數(shù)據(jù)輸入/輸出設(shè)備)，并規(guī)定RS-232 C接口的傳輸距離不大于50m, 20mA電流環(huán)接口傳輸距離可達(dá)1 000m。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 數(shù)控系統(tǒng)是通過各接口與外圍裝置相連接的，而開放式數(shù)控系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)化接口，容易與各類伺服、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及主軸電動(dòng)機(jī)連接。由圖6-7和圖6 -8可見，數(shù)控系統(tǒng)與外圍裝置的連線很多，也很復(fù)雜。隨著數(shù)控系統(tǒng)的可靠性日益提高，造成數(shù)控機(jī)床的許多故障是由接口質(zhì)量所引起的。圖6-9是HNC-21數(shù)控系統(tǒng)的接口示意圖。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 其中:XS1電源接口;XS2外接PC鍵盤接口;XS3以太網(wǎng)接口;XS4軟驅(qū)接口; XSSRS-2

13、32接口;XS6遠(yuǎn)程I/O板接口; XS8手持單元接口;XS9主軸控制接口; XS10XS11輸入開關(guān)量接口;XS20XS21輸出開關(guān)量接口; XS30XS33模擬式脈沖式步進(jìn)式進(jìn)給軸控制接口; X S40XS43串行式HSV-11型伺服軸控制接口。 若使用軟驅(qū)單元?jiǎng)tXS2、XS3、XS4和XSS為軟驅(qū)單元的轉(zhuǎn)接口。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò)三、異步串行通信接口 異步串行數(shù)據(jù)傳送在數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用較為廣泛，現(xiàn)在主要的接口標(biāo)準(zhǔn)有EIA RS-232C/20 mA電流環(huán)、EIA RS-4 22/449以及EIA RS-4 85。這里的EIA是美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)( Electmnic Ind

14、ustries Association)的英文縮寫，RS ( Recommended Standard)表示推薦標(biāo)準(zhǔn)，后面的232、 422等為標(biāo)識(shí)號碼，而后綴(如RS-232 C中的C)表示該推薦標(biāo)準(zhǔn)被修改的次數(shù)。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 1.RS-232 C 圖6-10為CNC系統(tǒng)中標(biāo)準(zhǔn)的RS-2320/20mA接口樞圖，圖中8251 A是一種常用的可編程串行接口芯片，簡稱USART。它可將CPU的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)，并發(fā)送給外設(shè)，也可以從外設(shè)接收串行數(shù)據(jù)并把它轉(zhuǎn)變成可供CPU使用的并行數(shù)據(jù)。Motorola MC6850也有同樣的作用。使用RS-232C接口時(shí)應(yīng)注意如下

15、問題:下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) (1) RS-232C規(guī)定了數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)和數(shù)據(jù)通信設(shè)備(DCE)之間的信號關(guān)系，故要區(qū)分互相通信的設(shè)備是DTE，還是DCE。一般計(jì)算機(jī)或終端設(shè)備為DTE，自動(dòng)呼叫設(shè)備、調(diào)制解調(diào)器、中間設(shè)備為DCE。 (2) RS-2320的傳輸速率應(yīng)不超過9 600bit/s，一般一對器件間電纜總長不超過30m。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) (3) RS-2320規(guī)定的電平與TTL電平、MOS電路電平都不相同。RS-2320規(guī)定:邏輯“0”;要高于3V，邏輯“1”要低于-3V。電源常采用12V或15V。因此，與計(jì)算機(jī)連接時(shí)，必須經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換。常

16、采用的電平轉(zhuǎn)換芯片有75188或MC1488(用于發(fā)送端)、75189或MC1489(用于接收端)。 CNC的20 mA電流環(huán)通常與RS-2320一起配置。該接口的特點(diǎn)是電流控制，以20 mA電流作為邏輯“1”，以0 mA電流為邏輯“0”，在環(huán)路中只有一個(gè)電源。電流環(huán)對共模干擾有抑制作用，并可采用隔離技術(shù)消除接地回路引起的干擾。其傳輸距離比RS-2320遠(yuǎn)。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) RS-232 C標(biāo)準(zhǔn)接口共有25條信號線，一般采用DB-25型連接器(標(biāo)準(zhǔn)的25針插座)進(jìn)行連接。當(dāng)然也可使用其他形式的連接器，如在微型計(jì)算機(jī)上的RS-2320串行端口上，大多采用9針的連接器(DB-

17、9型)，表6-1給出了兩者引腳的對應(yīng)關(guān)系。 RS - 422標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了雙端平衡電氣接口模塊。RS - 449規(guī)定了這種接口的機(jī)械連接標(biāo)準(zhǔn)，即采用37針連接器，用雙端驅(qū)動(dòng)器發(fā)送信號，用差分接收器接收信號。其抗干擾性、數(shù)據(jù)傳送速率、傳送距離等性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于RS-232 C。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) RS-422常用的器件有:驅(qū)動(dòng)器75175或MC3487，接收器75174或MC3486。最近出現(xiàn)一種新的集成電路雙RS-422/423收發(fā)器MC34050、MC34051，這類收發(fā)器的每個(gè)器件上都有兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)獨(dú)立的接收器。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 2. RS-23

18、20的功能特性 在功能特性方面RS-2320定義了25針連接器中的20條連接線(見表6 -2)。從表6 -2的功能欄中可以看到，RS-2320接口中實(shí)際包括兩條信道:主信道和輔助信道(輔助信道一般很少用)。RS-232 C定義的功能可分為四種類型:數(shù)據(jù)、地線、控制和定時(shí)。它有2條地線，4條數(shù)據(jù)線、11條控制線、3條定時(shí)信號線，其余5條是備用的或未定義的。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 表中第一列中是各線對應(yīng)于連接器插針的編號，第二列是EIA RS-2320中使用的線路代號。CCITTV. 24建議(國際電報(bào)電話咨詢委員會(huì)的標(biāo)準(zhǔn))和RS-2320定義的功能是兼容的，表6 -2中第三列給出

19、的就是每條線在V. 24中對應(yīng)的代號。最后一列給出連接線的方向，決定是從DTE到DCE，還是從DCE到DTE。其中兩條地線AA (101)和AB (102)是沒有方向的。保護(hù)地AA ( 101)連接到設(shè)備的機(jī)架上，是否使用此線，應(yīng)參照設(shè)備的使用規(guī)定，必要時(shí)連接到外部大地。信號地AB (102)則是為所有信號提供一個(gè)公共參考電平，這條線必須連接。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 在實(shí)際應(yīng)用中，并不是用到上述所有的接口連線，對于異步串行口最多用11根接口連線。 圖6-11是不用調(diào)制解調(diào)器(MODEM)時(shí)，RS-232 C的直接接線圖。 圖6-12是異步通信DTE(微型計(jì)算機(jī))和DCE ( M

20、ODEM)連接方式。在近距離的兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間通信時(shí)，一般不用MODEM，即甩掉DCE，采用DTE-DTE的空MODEM連接方式。圖6 -13是比較完整的空MODEM連接方式，即把兩個(gè)25針串行口中的8根線直接用電纜連接起來。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 圖6-14是DB-9型的空MODEM連接方式。圖6-15是常用的簡單型空MODEM連接方式。 以上的連接方式均沒有考慮定時(shí)信號，所以不能同步通信。在同步通信時(shí)必須由一端提供時(shí)鐘信號。圖6-16是同步通信時(shí)空MODEM的連接方式，DTE的引腳24用于提供定時(shí)信號。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò)四、網(wǎng)絡(luò)通信 隨著柔性制造技術(shù)的發(fā)展

21、，單臺(tái)數(shù)控設(shè)備已不能滿足生產(chǎn)的要求，需要與其他設(shè)備和計(jì)算機(jī)一起通過工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)(LAN)聯(lián)網(wǎng)，以構(gòu)成FMS或CIMS。 聯(lián)網(wǎng)中的各設(shè)備應(yīng)能保證高速、可靠地傳送數(shù)據(jù)和程序。在這種情況下，一般采取同步串行傳送方式，通過在CNC裝置中設(shè)有專用的微處理器通信接口，來完成網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議都采用以ISO開放式互連系統(tǒng)參考模型的一七層結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)的有關(guān)協(xié)議，或采用IEEE 802局部網(wǎng)絡(luò)有關(guān)協(xié)議。近年來MAP ( Manufacturing Automation Protocol，制造自動(dòng)化協(xié)議)已很快成為應(yīng)用于工廠自動(dòng)化的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議。它可以

22、采用各種傳輸介質(zhì)(如電話線、雙絞線等)。FANUC、西門子、A-B等公司表示支持MAP，在它們生產(chǎn)的CNC裝置中可以配置MAP2. 1或MAP3. 0網(wǎng)絡(luò)通信接口。但工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)(LAN有距離限制(幾公里)，且要求有較高的傳輸速率、較低的誤碼率。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 1.網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)與協(xié)議 ISO的開放式互聯(lián)系統(tǒng)參考模型(OSI/RM)是國際標(biāo)準(zhǔn)化組織提出的分層結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)通信協(xié)議的模型(見圖6-17)。這一模型是為了使世界各國不同廠家生產(chǎn)的設(shè)備能夠互連，它是網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)。該通信協(xié)議模型有一七個(gè)層次: 第一層:物理層。為相鄰節(jié)點(diǎn)間傳送信息及編碼。 第二層:數(shù)據(jù)鏈路層。為提供相鄰節(jié)點(diǎn)

23、間數(shù)據(jù)幀傳送的差錯(cuò)控制，同步、流程控制。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 第三層:網(wǎng)絡(luò)層。完成節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)傳送的數(shù)據(jù)包的路徑和由來的選擇。 第四層:傳輸層。提供節(jié)點(diǎn)至最終節(jié)點(diǎn)間可靠、透明的數(shù)據(jù)傳送。 第五層:會(huì)話層。功能為數(shù)據(jù)的管理和同步。 第六層:表示層。功能為格式轉(zhuǎn)換。 第七層:應(yīng)用層。直接向應(yīng)用程序提供各種服務(wù)。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò)通信一定要在兩個(gè)系統(tǒng)的對應(yīng)層次內(nèi)進(jìn)行，而且要遵守一系列的規(guī)則和約定，這些規(guī)則和約定稱為協(xié)議。OSI/RM最大優(yōu)點(diǎn)在于有效地解決了異地之間的通信問題。不管兩個(gè)系統(tǒng)之間差異有多大，只要具有下述特點(diǎn)就可以相互通信。 .它們完成一組同樣的通

24、信功能; .這些功能分成相同的層次，對等層提供相同的功能; .同等層必須遵守共同的協(xié)議。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 2.介質(zhì)訪問控制 訪問控制實(shí)際上是指哪個(gè)節(jié)點(diǎn)有權(quán)使用網(wǎng)絡(luò)通道的問題。網(wǎng)上傳輸數(shù)據(jù)的主要方法有兩種。 (1)令牌傳送 令牌是一組二進(jìn)制碼。在令牌傳送的網(wǎng)絡(luò)中，各節(jié)點(diǎn)是按某種規(guī)則排序的，令牌被依此從一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)。只有得到令牌的節(jié)點(diǎn)才有權(quán)控制和使用網(wǎng)絡(luò)。已發(fā)送信息或無信息發(fā)送的節(jié)點(diǎn)將令牌給下一個(gè)節(jié)點(diǎn)。 (2)爭用 這種訪問控制方法的特點(diǎn)是每個(gè)節(jié)點(diǎn)在任何時(shí)候都可以發(fā)送信息。當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)同時(shí)要求發(fā)送信息時(shí)便會(huì)產(chǎn)生“沖突”，而爭用網(wǎng)絡(luò)。下一頁返回上一頁第一節(jié)

25、通信接口與網(wǎng)絡(luò) 3.局部網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn) 局部網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)由IEEE 802委員會(huì)提出建議，并已被ISO采用。它將數(shù)據(jù)鏈路層分為邏輯鏈路控制(LLC)和介質(zhì)存取控制(MAC)兩個(gè)子層。MAC子層根據(jù)采用的LAN技術(shù)又分為CSMA/CD(載波檢測多路存取/沖擊檢測)總線結(jié)構(gòu)(IEEE 802.3)、令牌總線結(jié)構(gòu)( TokenBus-IEEE 802. 4)和令牌環(huán)結(jié)構(gòu)(Token Ring IEEE 802. 5)。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) (1)圖6-18是CSMA/CD總線結(jié)構(gòu) (又稱總線形LAN結(jié)構(gòu))圖中A, B, C,，N為網(wǎng)絡(luò)上各站點(diǎn)的計(jì)算機(jī)。在每一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送信息前，首先偵聽總線(B

26、US)，如果總線閉著，則發(fā)送信息。否則要等待總線變成空閑才能發(fā)送。 (2)圖6-19是令牌環(huán)結(jié)構(gòu)(Token Ring) 它是一個(gè)環(huán)形局域網(wǎng)，令牌環(huán)的傳輸媒體是環(huán)(Ring)，環(huán)上掛有若干個(gè)站點(diǎn)和一個(gè)監(jiān)控結(jié)點(diǎn)，監(jiān)控結(jié)點(diǎn)用于在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí)生成一個(gè)令牌，并保證只有一個(gè)令牌在環(huán)上運(yùn)行。環(huán)上的信息是單向地繞環(huán)傳送的，環(huán)上的結(jié)點(diǎn)只有在接收到空令牌時(shí)，才能發(fā)送信息。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) (3)令牌總線結(jié)構(gòu)(Token Bus) 它是綜合了CSMA/CD總線結(jié)構(gòu)和令牌環(huán)結(jié)構(gòu)(Token Ring)的優(yōu)點(diǎn)，將掛在總線上的站點(diǎn)組成一個(gè)邏輯上的環(huán)路，并給每一個(gè)站點(diǎn)賦予一個(gè)順序邏輯地址，令牌在邏輯環(huán)

27、上依次傳遞，任意一個(gè)站點(diǎn)只有在得到令牌時(shí)，方可發(fā)送信息。 西門子公司開發(fā)了總線結(jié)構(gòu)的SINEC H1工業(yè)局部總線，遵守OSI/RM協(xié)議，可以連接成FMC和FMS，其MAC子層遵守CSMA/CD總線協(xié)議，協(xié)議采用自行研制的自動(dòng)化協(xié)議SINEC AP1. 0(Automation Proloc0l)。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 為了將SINUMERIK 850系統(tǒng)連接到SINEC H1網(wǎng)絡(luò)，在SINUMERIK850系統(tǒng)中插入專用的工廠總線接口板CP535。通過SINEC H1網(wǎng)絡(luò)，850系統(tǒng)可以與主控計(jì)算機(jī)交換信息、傳送零件程序、接收命令、傳送各種狀態(tài)信息等。此外，850系統(tǒng)還可通過

28、插入AS512接口板，接入星形網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的通信。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) MAP是美國GM公司發(fā)起、研究和開發(fā)的應(yīng)用于工廠車間環(huán)境的通用網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)，目前已成為工廠自動(dòng)化的通信標(biāo)準(zhǔn)，被許多國家和企業(yè)接受。它的特點(diǎn)是: .網(wǎng)絡(luò)為總線結(jié)構(gòu)，采用適于工業(yè)環(huán)境的令牌通信網(wǎng)絡(luò)訪問方式; 采用了適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的技術(shù)措施，提高了可靠性，如在物理層采用寬帶技術(shù)及同軸電纜以抗電磁干擾，傳輸層采用可靠的傳輸服務(wù);下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 具有較明確的針對性強(qiáng)的高層協(xié)議，以支持工業(yè)應(yīng)用; 具有較完善的體系和互聯(lián)技術(shù)，使網(wǎng)絡(luò)易于配置和擴(kuò)展，低層應(yīng)用可配置最小MAP(只配數(shù)據(jù)鏈路層、物理

29、層和應(yīng)用層)，高層應(yīng)用可配備完整的MAP(包括7層協(xié)議); .它是針對CIMS需要開發(fā)的。 現(xiàn)在CNC裝置已有MAP2. 1、MAP3. 0接口板及其配套產(chǎn)品，可用于CNC系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 4.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 由于在數(shù)控機(jī)床等數(shù)控設(shè)備周圍存在著大量的信息傳輸，很容易造成信號的混亂和干擾，為了提高系統(tǒng)的可靠性和易維護(hù)性，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)趨向于采用模塊式、分布式控制結(jié)構(gòu)。而分布式控制系統(tǒng)趨向于采用局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)各組成部分之間的通信。由國際電工委員會(huì)(IEC)提出的一種連接工業(yè)底層設(shè)備的局域網(wǎng)現(xiàn)場總線網(wǎng)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化加工控制領(lǐng)域。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通

30、信接口與網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)通常采用三層模型，分別對應(yīng)于OSI/RM中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層?，F(xiàn)場總線網(wǎng)的物理層接口標(biāo)準(zhǔn)通常有RS-232C、 RS-449等。對點(diǎn)到點(diǎn)的通信鏈路，常采用20 mA電流環(huán)傳輸數(shù)字信號;對多點(diǎn)通信鏈路，可使用屏蔽雙絞線、同軸電纜或者光纖傳輸數(shù)字信號。數(shù)據(jù)鏈路層采用高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程(High-levelDala Link Controt, HDLG)和同步數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程(Synchronous Data Link Control, SDLC等的幀格式。應(yīng)用層則傾向于使用MAP網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層支持的制造報(bào)文規(guī)范(MMS)。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與

31、網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場總線是一種串行通信鏈路，它在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中適用于設(shè)備控制層和執(zhí)行層之間及設(shè)備控制層和單元層之間的數(shù)據(jù)通信。它由變送器、監(jiān)控設(shè)備、服務(wù)器和網(wǎng)橋等組成。它的通信協(xié)議比較簡單，具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。 下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 目前常見的各種現(xiàn)場總線及其應(yīng)用場合和主要參數(shù)，如表6 -3所示。表中前七種為適用于設(shè)備控制層和執(zhí)行層之間數(shù)據(jù)通信的現(xiàn)場總線，又稱執(zhí)行裝置/傳感器現(xiàn)場總線。后三種為適用于設(shè)備控制層和單元層之間數(shù)據(jù)通信的現(xiàn)場總線，又稱系統(tǒng)現(xiàn)場總線。在執(zhí)行裝置/傳感器現(xiàn)場總線中，SERCOS ( Serial Communicalion stystem)接口是采用

32、光纖傳輸數(shù)據(jù)的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一。它在分布式多軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)字控制中得到了較好的應(yīng)用。此標(biāo)準(zhǔn)已通過IEC認(rèn)證(IEC-1491)。下一頁返回上一頁第一節(jié) 通信接口與網(wǎng)絡(luò) 在系統(tǒng)現(xiàn)場總線中，由西門子公司開發(fā)的Profibus現(xiàn)場總線通信協(xié)議在歐洲廣泛流行。Profibus是一種通用系統(tǒng)現(xiàn)場總線(見圖6-20)，特別適用于各種智能控制器和設(shè)備之間的連接。使用Profibus時(shí)，要區(qū)分主動(dòng)智能設(shè)備(如計(jì)算機(jī))和被動(dòng)的設(shè)備(如輸入/輸出模塊)。各主動(dòng)設(shè)備組成令牌環(huán)網(wǎng)，發(fā)送權(quán)以令牌形式在主動(dòng)設(shè)備之間循環(huán)。主動(dòng)設(shè)備和被動(dòng)設(shè)備之間采用主/從媒體訪問控制方法，只有主動(dòng)設(shè)備才可以作為主站，各被動(dòng)設(shè)備為從站，各從站之間

33、不能進(jìn)行直接的數(shù)據(jù)通信。各從站之間的通信操作必須在主站的控制和檢查下進(jìn)行，并由主站負(fù)責(zé)存取。主動(dòng)設(shè)備和從動(dòng)設(shè)備之間可以采用并行和串行兩種通信方式。返回上一頁第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾 由于數(shù)控機(jī)床是在環(huán)境惡劣、各種干擾彌布的車間工作，因此如何改善數(shù)控機(jī)床的工作環(huán)境、提高數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾能力，已經(jīng)成為推廣和應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)突出問題。下一頁返回第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾一、數(shù)控機(jī)床安裝的環(huán)境要求 數(shù)控機(jī)床的安裝要求大部分都和普通機(jī)床類似，但由于它有較多高精度的零部件，所以在一般廠房要求的基礎(chǔ)上，每臺(tái)機(jī)床都在其說明書中對工作環(huán)境提出了具體要求。用戶在與制造了簽訂購置數(shù)控機(jī)床的合同之后，即可向制造了索取

34、機(jī)床安裝地基圖、安裝技術(shù)要求及整機(jī)用電電量等有關(guān)接機(jī)準(zhǔn)備工作的資料，并參考有關(guān)國標(biāo)，如GBJ40-1975動(dòng)力機(jī)器基礎(chǔ)設(shè)計(jì)規(guī)范，做好機(jī)床安裝的基礎(chǔ)工作。各種機(jī)床的環(huán)境要求大致可以分為以下幾類:下一頁返回上一頁第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾 1.環(huán)境溫度和濕度要求 精密型數(shù)控機(jī)床一般都有恒溫環(huán)境要求，只有在恒溫條件下，才能確保機(jī)床精度和加工精度。一般普通型和經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床對室溫沒有具體要求，但大量實(shí)踐表明:當(dāng)室溫過高時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)的故障率會(huì)大大增加，并且可以明顯看到系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)異?，F(xiàn)象。由于數(shù)控系統(tǒng)中大量采用了電子元器件，電柜內(nèi)的這些元器件工作溫度已接近極限溫度，因此數(shù)控機(jī)床要避免陽光直射和熱輻射。

35、下一頁返回上一頁第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾 近年來一些功能較好的數(shù)控機(jī)床，在電柜上安裝了恒溫空調(diào)機(jī)，大大改善了機(jī)床在高室溫條件下工作的可靠性。潮濕的環(huán)境也會(huì)降低數(shù)控系統(tǒng)的可靠性，尤其在酸氣較大的潮濕環(huán)境下，印制線路板和接插件會(huì)產(chǎn)生銹蝕，機(jī)床電氣故障也會(huì)增加。因此我國南方的一些用戶，在夏季和雨季時(shí)，應(yīng)對數(shù)控機(jī)床的工作現(xiàn)場采取控制濕度措施。下一頁返回上一頁第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾 2.地基要求 一般小型數(shù)控機(jī)床只對地基有一定要求，不用地腳螺栓緊固，只用支撐釘來調(diào)整機(jī)床的水平。而中、大型機(jī)床(或精密機(jī)床)一般都需要做地基，并用地腳螺栓緊固。精密機(jī)床還需要在地基周圍做防振溝。 3.盡量避免環(huán)境干擾 數(shù)控

36、機(jī)床應(yīng)避免環(huán)境干擾，如機(jī)床應(yīng)遠(yuǎn)離鍛壓設(shè)備等一些振動(dòng)源、遠(yuǎn)離電磁場干擾較大的設(shè)備、供電直接從配電站給出、車間采取一定的防塵措施等。下一頁返回上一頁第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾 4.電網(wǎng)和地線的要求 數(shù)控機(jī)床對電源供電要求是較高的(電網(wǎng)電壓的波動(dòng)應(yīng)控制在+10%-15%之間)，盡管現(xiàn)在一些數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾能力大為提高，但電網(wǎng)波動(dòng)較大必然會(huì)造成多發(fā)故障。在目前我國電網(wǎng)供電質(zhì)量還不能得到充分保證的情況下，用戶必須在數(shù)控機(jī)床的電源上另加穩(wěn)壓器。另外，數(shù)控機(jī)床一般都要求接地線電阻小于47。 5.其他 提供數(shù)控機(jī)床運(yùn)行所需的壓縮空氣的氣源、水源、排屑等也有一定要求。下一頁返回上一頁第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾二、數(shù)

37、控系統(tǒng)安裝 對于新購置的數(shù)控系統(tǒng)或配套的數(shù)控機(jī)床都要對數(shù)控裝置、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元和主軸伺服驅(qū)動(dòng)單元等進(jìn)行連接和安裝，具體步驟如下: 1.開箱檢查 .首先應(yīng)檢查包裝是否完整無損，實(shí)物與裝箱單以及裝箱單與訂貨合同是否一致等，對于進(jìn)口設(shè)備，還應(yīng)注意不要超過索賠期限。下一頁返回上一頁第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾 以肉眼檢查數(shù)控裝置中的MDI/CRT單元、位置顯示單元、電源單元、各印制線路板和伺服單元等部件的外觀是否破損或污染、電纜各捆扎處是否破損或有傷痕以及屏蔽層是否剝落等。另外還需檢查伺服電動(dòng)機(jī)，特別是帶脈沖編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)的外殼(尤其是后端蓋處)有無磕碰痕跡。如發(fā)現(xiàn)磕碰現(xiàn)象，應(yīng)將電動(dòng)機(jī)的后蓋拆開，將

38、脈沖編碼器的外殼取下，檢查碼盤是否碎裂。下一頁返回上一頁第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾 還要檢查各數(shù)控單元接線端子處的螺打、印制電路板的螺打是否緊固;檢查須有蓋罩的接線端子座(因該處電壓較高)是否已安裝了蓋罩;檢查數(shù)控拒內(nèi)的各插件(如印制線路板上的各塊ROM、 RAM片等)有無松動(dòng)、接觸是否良好。下一頁返回上一頁第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾 2.數(shù)控系統(tǒng)的連接 數(shù)控系統(tǒng)的連接主要包括外部電纜的連接和數(shù)控系統(tǒng)電源的連接。下一頁返回上一頁第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾 (1)數(shù)控系統(tǒng)外部電纜的連接 數(shù)控系統(tǒng)外部電纜的連接是指數(shù)控裝置與外部MDI/CRT單元、強(qiáng)電柜、機(jī)床操作面板、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線

39、、反饋信號線以及手搖脈沖發(fā)生器等的連接，這些連接必須符合隨機(jī)提供的連接手冊的規(guī)定(凡是剝?nèi)ネ馄さ碾娎|都應(yīng)用金屬卡子緊固在接地板上)。最后進(jìn)行接地連接。良好的接地不僅對設(shè)備和人身的安全起著重要作用，同時(shí)也能減少電氣干擾，保證機(jī)床正常運(yùn)行。圖6-21是數(shù)控機(jī)床的地線系統(tǒng)。由圖中可以看到數(shù)控機(jī)床的地線系統(tǒng)包括以下三種:下一頁返回上一頁第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾 .信號地用來提供電信號的基準(zhǔn)電位; .柜架地是以安全性及防止外來噪聲和內(nèi)部噪聲電信號為目的的地線系統(tǒng)，它包括數(shù)控裝置的面板、各單元的外殼、操作盤以及各種裝置之間接口的屏蔽線; .系統(tǒng)地是指拒架地與大地相連接的部分。 機(jī)床生產(chǎn)廠家對接地的要求都有

40、明確規(guī)定，一般都采用輻射式接地法，即將數(shù)控柜中的信號地、強(qiáng)電地、柜架地等連接到公共接地點(diǎn)上，再由公共接地點(diǎn)與大地連接(見圖6-22)。數(shù)控柜和強(qiáng)電柜之間應(yīng)有足夠粗的電纜(截面積大于16 mm2)，使接地點(diǎn)與大地接觸良好。下一頁返回上一頁第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾 (2)數(shù)控系統(tǒng)電源線的連接數(shù)控系統(tǒng)電源線的連接是指數(shù)控柜外電源變壓器輸入電纜的連接和伺服變壓器繞組抽頭的連接。連接時(shí)，首先應(yīng)切斷數(shù)控柜的電源開關(guān)，再連接數(shù)控柜電源變壓器一側(cè)的輸入電纜，然后檢查電源變壓器和伺服變壓器的繞組抽頭連接是否正確。下一頁返回上一頁第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾三、數(shù)控系統(tǒng)的干擾 數(shù)控系統(tǒng)的干擾一般是指那些與信號無關(guān)的，

41、在信號輸入、傳輸和輸出過程中出現(xiàn)的一些不確定的有害的電氣瞬變現(xiàn)象。這些隨機(jī)的、有害的電氣瞬變現(xiàn)象，會(huì)使數(shù)據(jù)的傳輸值、指示值或輸出值發(fā)生瞬態(tài)變化，增大誤差，出現(xiàn)假象，甚至使裝置的局部或整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況，引起系統(tǒng)的故障。常見的數(shù)控系統(tǒng)干擾有:信號傳輸干擾、供電線路干擾和電磁波干擾等。下一頁返回上一頁第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾 1.信號傳輸干擾 在數(shù)控系統(tǒng)中，有些電氣模塊之間(如傳感器與微處理器)需要用一定長度的導(dǎo)線連接起來。這些連線少則幾條多則千條，連線的長短有幾米至幾千米不等。信號傳輸干擾主要來源于長線傳輸(傳輸線路的長短是相對于CPU的晶振頻而定的，如頻率為4 MHz時(shí)，超過了0. 3 m的

42、導(dǎo)線則為長線)。當(dāng)系統(tǒng)中有電氣設(shè)備漏電、接地系統(tǒng)不完善或傳感器測量部件絕緣不好等現(xiàn)象時(shí)，都會(huì)在線路中產(chǎn)生干擾電壓。下一頁返回上一頁第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾 若傳輸線處于同一根電纜中或捆扎在一起，各線路間就會(huì)通過分布電感或分布電容產(chǎn)生相互間的干擾。尤其是將015V的信號線與交流220 V的電源線同處于一根長達(dá)幾萬米的管道內(nèi)時(shí)，其干擾電壓有時(shí)會(huì)達(dá)到幾十伏以上，導(dǎo)致系統(tǒng)無法工作。 數(shù)控系統(tǒng)的多路信號通常要通過多路開關(guān)和采樣保持器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集后，才被送入微機(jī)，若這部分電路的性能不好，也會(huì)產(chǎn)生信號干擾，使它失真。下一頁返回上一頁第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾 2.供電線路干擾 數(shù)控系統(tǒng)對輸入電壓的允許范圍有要

43、求，如果過電壓或欠電壓都會(huì)引起電源電壓監(jiān)控報(bào)警，導(dǎo)致停機(jī)。由于我國采用高壓(220 V)高內(nèi)阻電網(wǎng)，電網(wǎng)污染嚴(yán)重，特別在大功率設(shè)備使用時(shí)(如大電感負(fù)載的啟/停時(shí))，電網(wǎng)上常常會(huì)出現(xiàn)幾百伏甚至幾千伏的尖峰的脈沖干擾。盡管數(shù)控系統(tǒng)采用了穩(wěn)壓措施，但這些干擾能量大，變化迅速，仍能通過整流電路，竄入數(shù)控系統(tǒng)，并引起錯(cuò)誤的信息，導(dǎo)致CPU停止運(yùn)行，系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失。下一頁返回上一頁第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾 3.電磁波干擾 數(shù)控系統(tǒng)工作的現(xiàn)場難免會(huì)有各種大功率高頻、中頻發(fā)生裝置(如高頻感應(yīng)加熱和高頻介質(zhì)加熱裝置、可控硅中頻爐)以及電火花等，它們會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的電磁波，并向周圍輻射，從而形成干擾源。另外，在廣播電臺(tái)、電視臺(tái)附近的數(shù)控裝置也容易受到電臺(tái)電磁波的輻射干擾。下一頁返回上一頁第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾四、抗干擾的措施 由于數(shù)控系統(tǒng)的工作環(huán)境存在著各種干擾現(xiàn)象，這些干擾嚴(yán)重影響著數(shù)控機(jī)床的正常運(yùn)行，故正確抑制和隔離各種現(xiàn)場干擾是提高數(shù)控系統(tǒng)可靠性的重要途