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學(xué)院： 信 專： 學(xué)業(yè)：通信工 班級：通信二號：201324040205教師目多傳感器三維可視化掘進(jìn)機(jī)輔助控制系人答辯時(shí)間： 6月13答辯地點(diǎn)： 學(xué)院： 信 專： 學(xué)業(yè)：通信工 班級：通信二號：201324040205教師目多傳感器三維可視化掘進(jìn)機(jī)輔助控制系人答辯時(shí)間： 6月13答辯地點(diǎn)： 將 i2j2k21，i0j0k011、i、jk對于 i、j、k 本身的幾何意義可以理解為一種旋轉(zhuǎn)，其中 i 旋轉(zhuǎn)代表 X 軸與 Y 軸相交平面中 X 軸正向向 Y 軸正向的旋轉(zhuǎn)，j 旋轉(zhuǎn)代表 Z 軸與 X 軸相交平面中 Z 軸正向向 X 軸正向的旋轉(zhuǎn)，k 旋轉(zhuǎn)代表 Y 軸與 Z 軸相交平面中 Y 軸正向向Z 軸正向的旋轉(zhuǎn)，-i、-j、-k 分別代表 答辯小組組長（簽名答辯小組成員（簽名答辯小組組長（簽名答辯小組成員（簽名6月 13

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