1、PAGE PAGE 23習(xí)題填空題：1干擾是指除操作變量以外，作用于對(duì)象并引起被控變量變化的一切因素；2被控對(duì)象是是指 需要實(shí)實(shí)現(xiàn)控制的設(shè)設(shè)備、機(jī)器或或生產(chǎn)過程，稱稱為對(duì)象。3被控變量是是指 對(duì)象內(nèi)要要求保持給定定數(shù)值的工藝藝變量稱為被被控變量。4工藝變量通通常分為 直接變量 ， 間接接變量， 安全變量量 三大類；5直接變量是是指和生產(chǎn)過過程有著密切切關(guān)系、或者者說存在直接接關(guān)系的，它它的改變決定定著產(chǎn)品的質(zhì)質(zhì)量和數(shù)量。6間接變量是是指和生產(chǎn)過過程沒有直接接關(guān)系，并不不直接決定著著產(chǎn)品的數(shù)量量和質(zhì)量。；7安全變量是是指既和生產(chǎn)產(chǎn)過程沒有直直接的關(guān)系，同同時(shí)也不存在在間接關(guān)系，但但它們影響著著生

2、產(chǎn)的安全全性。 8給定值是被被控變量的預(yù)預(yù)定值稱為給給定值。它反映的是是工藝過程的的具體要求。 9操作變量是是指受到控制制裝置操縱，用用以使被控變變量保持給定定值的物料量量或能量。10偏差 偏差差=實(shí)際值-給定值11閉環(huán)控制制系統(tǒng)通常包包括定值控制制系統(tǒng)， 隨動(dòng)控制系系統(tǒng)，程序控制系系統(tǒng)；12定值控制制系統(tǒng)是指 被控變量量的給定值恒恒定不變 。13隨動(dòng)控制制系統(tǒng)是指 給定值不斷斷變化，而且且變化是隨機(jī)機(jī)的。14程序控制制系統(tǒng)是指給給定值不斷變變化，但x=x(t)是是已知的。 15偏差產(chǎn)生生的原因通常常分為由于干擾導(dǎo)致致實(shí)際值發(fā)生生了變化：給定值發(fā)生了變變； 計(jì)量誤差而而引起的偏差差。三個(gè)方面。

3、16閉環(huán)控制制系統(tǒng)通常是是由 檢測(cè)元件和和變送器； 比較機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)裝置； 執(zhí)行器 四個(gè)部分組組成的。17檢測(cè)元件件和變送器的的作用是把被被控變量y（t）轉(zhuǎn)化為測(cè)測(cè)量值z(mì)（t），z（t）是統(tǒng)一標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)；比較機(jī)構(gòu)的的作用是 計(jì)算偏差e（t）；調(diào)節(jié)裝置的的作用是依據(jù)據(jù)偏差的大小小、正負(fù)，按按照一定的規(guī)規(guī)律給出調(diào)節(jié)節(jié)作用；執(zhí)行器的作作用是 接受調(diào)節(jié)器器送來的信號(hào)號(hào)p（t）,發(fā)出相關(guān)的的信號(hào)，改變變操作變量。18自動(dòng)控制制系統(tǒng)中流動(dòng)動(dòng)的是信號(hào)流流 。19LC表示示的是 液位控制制器 ；L是指指 液位 ；C是指 控制 。20自動(dòng)控制制系統(tǒng)的靜態(tài)態(tài)是指 被控變量y（t）不隨時(shí)間間而變化的平平衡狀態(tài)稱為為系

4、統(tǒng)的“靜態(tài)”；動(dòng)態(tài)是指 被控變量y（t）隨時(shí)間而而變化的平衡衡狀態(tài)稱為系系統(tǒng)的“動(dòng)態(tài)”；過渡過程是是指調(diào)節(jié)系統(tǒng)統(tǒng)在受到外作作用下，從一一個(gè)平衡狀態(tài)態(tài)進(jìn)入到新的的平衡狀態(tài)的的整個(gè)過程稱稱為控制系統(tǒng)統(tǒng)的過渡過程程；21干擾的理理想形式有 階躍擾動(dòng) ，斜坡擾動(dòng) ， 正弦波波擾動(dòng) ， 脈沖擾動(dòng)動(dòng) ；22過渡過程程的主要形式式有非周期衰衰減過程，又又叫單調(diào)過程程，衰減振蕩過過程，等幅振蕩過過程，發(fā)散振蕩過過程；23定值控制制系統(tǒng)衰減比比通常規(guī)定在在 4：1 范圍內(nèi)；隨隨動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)衰減比通常常規(guī)定在 10：1 范圍內(nèi)；24過渡過程程的品質(zhì)指標(biāo)標(biāo)有衰減比 ，振蕩周期或或頻率 ，余差，最大偏差或或超調(diào)量 ；

5、 過渡時(shí)間。25控制通道道是指擾動(dòng)變量到到被控變量之之間的信號(hào)聯(lián)聯(lián)系 ，干擾通道道是指 做操作變量量到被控變量量之間的信號(hào)號(hào)聯(lián)系 ；26描述對(duì)象象的數(shù)學(xué)模型型通常分為 參量模型型 ，非參量模型型 。27描述對(duì)象象的反應(yīng)曲線線通常分為有有自衡能力的的非周期特性性 ， 非自衡非非周期特性 ， 振蕩特性性 ， 反向特性 四種類型。28描述對(duì)象象特性的三個(gè)個(gè)參數(shù)是指 放大系數(shù)K ， 時(shí)間常數(shù)數(shù)T ，滯后時(shí)間 ；29KO的含含義是被控變變量的變化量量與操作變量量的變化之比比 ；一般希望望該值 大一點(diǎn) ；Kf的含義是 被控變量的的變化量和擾擾動(dòng)幅度之比比 ；一般希望望該值 小一點(diǎn) ；30時(shí)間常數(shù)數(shù)的含義

6、當(dāng)時(shí)的充電時(shí)時(shí)間 ；調(diào)節(jié)通道道To一般應(yīng) 合適 ；Tf一般應(yīng) 越大 。31純滯后產(chǎn)產(chǎn)生的原因是是 由于于信息傳輸需需要時(shí)間而引引起的 ；容量滯后后產(chǎn)生的原因因是 一般是由由物料傳遞需需要通過一定定阻力而引起起的 ；32雙容量對(duì)對(duì)象可以看成成一個(gè) 單容量對(duì)對(duì)象 和一個(gè) 純滯后過程程 組合；33一階對(duì)象象是指 動(dòng)態(tài)方程都都是一階常系系數(shù)微分方程程 ；34絕對(duì)誤差差是指 測(cè)量值與與真實(shí)值之差差 ；相對(duì)誤差y是指 某一點(diǎn)的的絕對(duì)誤差和和標(biāo)準(zhǔn)表在該該點(diǎn)的指示值值之比 。35精度不僅僅和 絕對(duì)誤差差有關(guān) ，也和 儀表的測(cè)測(cè)量范圍有關(guān)關(guān) 。36儀表的精精度通常用 相相對(duì)百分誤差差 來表示示。37儀表等級(jí)級(jí)度

7、值越小，表表示儀表精度度 高 ；標(biāo)準(zhǔn)表精度度一般為 0.05 以上。38工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)上，感溫元元件通常有 熱電阻 ， 熱電偶 。39熱電偶溫溫度計(jì)由 熱電偶 ， 測(cè)量儀表 ， 連接導(dǎo)線 三部分組組成；40熱電勢(shì)eeAB和兩方面面因素有關(guān)，一一是取決于 接觸處的金金屬性質(zhì)的差差異 ，二是 溫度 有關(guān)。41熱電偶溫溫度補(bǔ)償方法法通常包括校校正儀表零點(diǎn)點(diǎn)法 ， 補(bǔ)償電橋橋法 ；42熱電偶溫溫度變送器結(jié)結(jié)構(gòu)通常分為為 輸入電橋 ， 放大電路 ， 反饋電路 三個(gè)部分；43熱電偶的的分度表是指指t0=0。熱電偶的的冷端溫度始始終保持在00上。將E（t，t0）和t之間的一一一對(duì)應(yīng)關(guān)系作作成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)表格

8、格 ；分度號(hào)是是指 熱電偶的的代號(hào) ；44在高溫區(qū)區(qū)通常采用 熱電偶偶 作為測(cè)溫溫元件，在中中、低溫區(qū)通通常采用 熱電阻 作為測(cè)溫溫元件；45熱電阻是是由 熱電阻（感感溫元件） ， 顯示儀表（不不平衡電橋或或平衡電橋） ， 連接導(dǎo)線 三部分組成；46熱電阻溫溫度變送器結(jié)結(jié)構(gòu)通常分為為輸入電橋 ，放大電路 ，反饋電路三個(gè)部分；47顯示儀表表又叫 二次儀表 ；48“XCZZ”中各字母代代表的含義，X 顯示儀表 ，C 動(dòng)圈式磁電式 ，Z 指示儀 ；49“XCTT”中各字母代代表的含義，X顯示儀表 ，C 動(dòng)圈式磁電式 ，T 指示調(diào)節(jié)儀 ；50動(dòng)圈式顯顯示儀表的外外接電阻通常常規(guī)定為155歐姆 ；外接調(diào)

9、整整電阻的作用用是 ；外接電阻阻通常由 熱電偶電阻阻， 補(bǔ)償導(dǎo)線電電阻， 連接銅導(dǎo)導(dǎo)線電阻， 外接調(diào)整電電阻四項(xiàng)組成成；51基本控制制規(guī)律通常包包括 位式控制制（主要指雙雙位控制） ，比例控制（PP） ， 積分控制（II） ， 微分控制（DD） ；52比例控制制規(guī)律是研究究 具有比例例控制規(guī)律的的控制器 ；53比例度的定義式對(duì)單單元組合儀表表，和kp之間的關(guān)系系為 54比例度越大表示比比例控制作用用越弱 ，越小表示比比例控制作用用 越強(qiáng) ；55一般工業(yè)業(yè)用調(diào)節(jié)器的的比例度在52500% 范圍內(nèi)；56積分調(diào)節(jié)節(jié)規(guī)律最大的的優(yōu)點(diǎn)是能夠夠消除 偏差 ；57輸入輸輸出關(guān)系符合合關(guān)系式的調(diào)調(diào)節(jié)規(guī)律稱為為

10、積分規(guī)律；58積分速度度kI的含義是 表示積分控控制作用強(qiáng)弱弱的參數(shù) ，kI越大表示積積分作用控制制越及時(shí) ；59微分時(shí)間間TD的含義是 表示微分控控制作用強(qiáng)弱弱的參數(shù) ，TD越大表示微微分作用 微分作用越越強(qiáng) ；60氣動(dòng)執(zhí)行行器分為兩部部分，分別為為執(zhí)行機(jī)構(gòu) 、 控制機(jī)構(gòu)構(gòu) ；61當(dāng)閥芯向向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，流流通截面積減減小 時(shí)，叫正裝裝；62當(dāng)閥芯向向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，流流通截面積增增大 時(shí)，叫反裝裝；63控制閥的的理想流量特特性包括直線線流量特性 ，等百分比流流量特性 ，拋物線流量量特性 ，快開特性 ；64可調(diào)比RR的定義式為為，國產(chǎn)控制制閥可調(diào)比RR一般為 30 ；65執(zhí)行器的的氣開、氣關(guān)關(guān)選擇的主

11、要要依據(jù)是 安全狀態(tài)態(tài) ；66被控變量量選擇的原則則有 根據(jù)工藝藝要求，確定定直接變量，直直接變量檢測(cè)測(cè)和控制有困困難，則選間間接變量 、 依據(jù)相律，進(jìn)進(jìn)一步縮小被被控變量的數(shù)數(shù)量范圍 、 根據(jù)控制要要求，考察各各個(gè)候選被控控變量的靈敏敏度 、 進(jìn)一步考察察工藝變量的的工藝合理性性 ；67干擾通道道存在純滯后后時(shí)，對(duì)被控控變量y 沒有 影響；68常用的工工程整定方法法有臨界比例例度法 、 衰減曲曲線法 、 經(jīng)驗(yàn)湊試試法 ； 69經(jīng)驗(yàn)湊試試法的原則是是看曲線 、 作分析 、調(diào)參數(shù) 、尋最佳 ；70串級(jí)控制制系統(tǒng)的特點(diǎn)點(diǎn) 兩個(gè)檢測(cè)測(cè)變送器 、 兩個(gè)調(diào)節(jié)器器 、 一個(gè)控制制閥 、 兩個(gè)調(diào)節(jié)器器之間是

12、有信信號(hào)流將它們們串接在一起起，其中一個(gè)個(gè)調(diào)節(jié)器的輸輸出為另一個(gè)個(gè)調(diào)節(jié)器的輸輸 ；71對(duì)串級(jí)控控制系統(tǒng)，副副控制器作用用方向的選擇擇和 簡(jiǎn)單控制系系統(tǒng)作用方向向 一樣，主主控制器作用用方向的選擇擇和調(diào)節(jié)閥的的氣開、氣關(guān)關(guān)型式 無關(guān)；72前饋控制制系統(tǒng)的特點(diǎn)點(diǎn) 這是個(gè)開環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)（根根據(jù)信號(hào)流走走向，信號(hào)流流在被控對(duì)象象處斷開） 、 一個(gè)檢測(cè)器器只能測(cè)出一一個(gè)干擾，所所以前饋控制制只能克服一一種干擾 、 前饋控制是是基于不變性性原理而工作作的，控制及及時(shí)、有效 、 前饋控制規(guī)規(guī)律不是PIID，而是采采用由“不變性原理理”決定的“專用”控制規(guī)律 ；73前饋控制制系統(tǒng)是基于于 不變性原理理 工作的

13、；74離心泵的的控制方案一一般包括 改變調(diào)節(jié)閥閥的開啟度 、 改變泵的的轉(zhuǎn)速 、改變回流量量 ；75精餾塔的的控制方案中中，通常選擇擇塔頂溫度 、 塔底溫度度 、靈敏板溫度度 、 中間溫度 、 溫差控制制 作為間接被被控變量；二、問答題：過渡過程的基本本形式有哪幾幾種（用圖表表示）？簡(jiǎn)要要闡述其特點(diǎn)點(diǎn)；工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)一般需要什什么類型的過過渡過程？解：非周期衰減減過程，又叫叫單調(diào)過程：特征：被控控變量沒有來來會(huì)（沿t軸）的波動(dòng)動(dòng)，沿著一側(cè)側(cè)作緩慢的變變化，最后穩(wěn)穩(wěn)定下來；衰減振蕩過程：特征：被控控變量上下波波動(dòng)，但振幅幅逐漸減小，最最后穩(wěn)定在某某一個(gè)值上面面；等幅振蕩過程：特征：振幅幅不變；發(fā)散振

14、蕩過程：特征：振幅幅不斷增大，被被控變量最終終遠(yuǎn)離給定值值；工業(yè)生產(chǎn)一般需需要衰減振蕩蕩過程試闡述下圖所示示的溫度控制制系統(tǒng)為開環(huán)環(huán)的原因？閉環(huán)控制系統(tǒng)分分為哪三類？簡(jiǎn)要闡述各各類的特點(diǎn)。解：1、定值控控制系統(tǒng)：特特點(diǎn)：被控變變量的給定值值恒定不變 ； 2、隨隨動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)：特點(diǎn)：給給定值不斷變變化，而且變變化是隨機(jī)的的；3、程序控制系系統(tǒng)：特點(diǎn)：給定值不斷斷變化，但xx=x(t)是已知的。畫出簡(jiǎn)單控制系系統(tǒng)的方塊圖圖，并簡(jiǎn)要闡闡述各環(huán)節(jié)的的作用。解：a檢測(cè)元件和和變送器：把把被控變量yy（t）轉(zhuǎn)化為測(cè)測(cè)量值z(mì)（t），z（t）是統(tǒng)一標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。b“O”比較較機(jī)構(gòu)：作用用是計(jì)算偏差差e（t）。c

15、調(diào)節(jié)裝置：依據(jù)偏差的的大小、正負(fù)負(fù)，按照一定定的規(guī)律給出出調(diào)節(jié)作用。d執(zhí)行器：接接受調(diào)節(jié)器送送來的信號(hào)pp（t）,發(fā)出相關(guān)的的信號(hào)，改變變操作變量。對(duì)下列液位控制制對(duì)象，試?yán)L圖說明被控控變量的變化化情況。 解：變化情況如右圖圖所示：自身身有能力達(dá)到到新的平衡狀狀態(tài)隨q增大， hh增高，隨h增高的增高高，Q也隨之之變大，最終終達(dá)到新的平平衡當(dāng)輸入流量qii作階躍變化化，試?yán)L圖說說明被控變量量h1、h2的變化情況況。解：變化圖線如如下：隨著h1的增高高，q1會(huì)隨之而而增大，則hh2也會(huì)隨之之而升高，但但是h2開始變化化比較緩慢，因因?yàn)檫@時(shí)h1增加不多多；h1增加越高高，q1也增加越越高，h2的速度

16、會(huì)會(huì)逐漸加快；而h2的升高，也也必然導(dǎo)致qq0的加大，即即最后階段hh2的變化呈呈現(xiàn)平緩趨勢(shì)勢(shì) 熱電偶冷端溫度度為什么必須須要進(jìn)行補(bǔ)償償？試簡(jiǎn)要說說明補(bǔ)償步驟和原原理。解：原因：一是是冷端和熱端端很靠近，所所以熱端溫度度必然影響到到冷端溫度；二是熱電偶偶在使用過程程中，冷端總總是暴露在空空氣中，冷端端溫度必然受受到周圍環(huán)境境的影響。所所以要進(jìn)行補(bǔ)補(bǔ)償。第一：補(bǔ)償導(dǎo)線線的使用（解解決冷端溫度度恒定）；第第二：冷端溫溫度修正法，原原理：熱電偶偶產(chǎn)生的熱電電勢(shì)為：第三：校正儀表表零點(diǎn)法試簡(jiǎn)要說明補(bǔ)償償電橋法的工工作原理。解：假設(shè)在某一一時(shí)刻，冷端端溫度為t00=0，顯示儀表表指針指向8800，這是實(shí)

17、際際溫度。此時(shí)時(shí)電橋平衡，aa點(diǎn)的電位UUa=Ub（bb點(diǎn)電位）。如如果另外一個(gè)個(gè)時(shí)刻，冷端端溫度上升，t0 t0（0）。 電橋中的電阻RR1、R2、R3是由錳銅銅絲繞制而成成的，電阻值值穩(wěn)定。Rtt由銅絲繞制制成的，電阻阻值隨溫度的的變化而變化化。通常將RRt和熱電偶偶的冷端連在在一起。介質(zhì)質(zhì)溫度升高，電電阻值升高；溫度下降，電電阻值也下降降。什么是“三線制制”？引入“三線制”的作用是什什么？解：“三線制”：從熱電阻阻引出三根導(dǎo)導(dǎo)線，其中與與熱電阻相連連的兩根導(dǎo)線線分別接入橋橋路的兩個(gè)相相鄰橋臂上，第第三根導(dǎo)線與與穩(wěn)壓電源的的負(fù)極相連。作作用：當(dāng)環(huán)境境溫度變化時(shí)時(shí)，兩根導(dǎo)線線電阻同時(shí)變變化，

18、便可抵抵消對(duì)儀表讀讀數(shù)的影響。10.結(jié)合下圖圖，簡(jiǎn)要說明明電子電位差差計(jì)的工作過過程。11.結(jié)合下圖圖簡(jiǎn)要闡述雙雙位控制的過過渡過程的特特征。12.為什么說說比例控制作作用一定產(chǎn)生生余差？說明明理由。13.基本控制制規(guī)律有哪些些？簡(jiǎn)要說明明、TI、TD對(duì)過渡過程程的影響。解：基本控制規(guī)規(guī)律通常包括括1）位式控控制（主要指指雙位控制） ，2）比例例控制（P）， 3）積積分控制（II） ，4）微微分控制（DD） ；：比例控制最最大優(yōu)點(diǎn)：反反映非常迅速速，能很快地地克服擾動(dòng)，使使系統(tǒng)穩(wěn)定下下TI短，積分作作用增強(qiáng)，系系統(tǒng)振蕩加劇劇，穩(wěn)定性下下降，導(dǎo)致系系統(tǒng)的不穩(wěn)定定。Td太大，微分分作用強(qiáng)，導(dǎo)導(dǎo)致系

19、統(tǒng)振蕩蕩；而Td太小或?yàn)闉榱?，表示微微分作用弱或或沒有，對(duì)系系統(tǒng)無影響。14.為什么說說等百分比特特性又叫對(duì)數(shù)數(shù)特性？與線線性特性相比比它具有什么么優(yōu)點(diǎn)？15.控制通道道、干擾通道道存在純滯后后時(shí)，試分別別分析它對(duì)被被控變量的影影響。解：如果0=0，操作變變量對(duì)y(tt)的影響如如圖中A所示示；當(dāng)純滯后后為0時(shí)，曲線線A平移到BB位置，曲線線A和C之間間的合成就是是曲線D，曲曲線B和C之之間的合成為為曲線E。很很顯然，E和和D相比惡化化多了?？刂浦仆ǖ赖募儨髴?yīng)盡量減減少。 當(dāng)干擾通道存在在純滯后時(shí)，結(jié)結(jié)論是沒有影影響。如下圖圖，曲線C表表示沒有滯后后存在，干擾擾變量對(duì)被控控變量的影響響，當(dāng)

20、滯后為為f時(shí)，C平平移到C位置。但在在f時(shí)間內(nèi)，由由于y(t)沒有變化，操操作變量對(duì)yy(t)也沒沒有影響，所所以控制結(jié)果果也一樣，僅僅僅延遲了滯滯后時(shí)間f16.試分析雙雙閉環(huán)比值控控制系統(tǒng)和兩兩個(gè)簡(jiǎn)單控制制系統(tǒng)相比有有哪些優(yōu)越性性？解：1)a、擾擾動(dòng)作用于副副對(duì)象和簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)統(tǒng)相比較，當(dāng)當(dāng)擾動(dòng)嚴(yán)重時(shí)時(shí)，由于z22、p1同時(shí)變動(dòng)動(dòng)，使得控制制作用非常迅迅速；而當(dāng)擾擾動(dòng)較小時(shí)，由由于副對(duì)象調(diào)調(diào)節(jié)通道的滯滯后時(shí)間比整整個(gè)對(duì)象的滯滯后時(shí)間要短短得多，所以以控制也同樣樣非常及時(shí)。結(jié)論：干擾作用用于副對(duì)象時(shí)時(shí)，串級(jí)控制制系統(tǒng)明顯優(yōu)優(yōu)越于簡(jiǎn)單控控制系統(tǒng)b、擾動(dòng)作用于于主對(duì)象串級(jí)控制系統(tǒng)優(yōu)優(yōu)越于簡(jiǎn)單控控制

21、系統(tǒng)。c、擾動(dòng)同時(shí)作作用于主、副副對(duì)象2)特征：1、對(duì)進(jìn)入副回回路的擾動(dòng)具具有較迅速、較較強(qiáng)的克服能能力；2、可以改善對(duì)對(duì)象特性；3、可以消除調(diào)調(diào)節(jié)閥的非線線性的影響；4、可兼顧兩個(gè)個(gè)變量。17.如圖1所所示換熱器，由由工藝分析得得知：冷物料料流量Q1的變化為主主要干擾，冷冷物料出口溫溫度2為被控變量量，蒸汽流量量Q2為操作變量量，設(shè)所有參參數(shù)不隨時(shí)間間而變化，試試基于不變性性原理設(shè)計(jì)相相應(yīng)的控制方方案，并寫出出過程及各環(huán)環(huán)節(jié)的作用。18對(duì)精密精精餾，為克服服壓力的微小小波動(dòng)對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)量的影響響，可以采取取溫差控制，試試說明理由。解：選取雙溫差差的理由是由由壓降而引起起的溫差，不不僅出現(xiàn)在頂頂

22、部，也出現(xiàn)現(xiàn)在底部，這這種因負(fù)荷引引起的溫差，在在作相減后就就相互抵消。雙雙溫差控制的的實(shí)質(zhì)是一種種控制精餾塔塔進(jìn)料板附近近的組成分布布，使得產(chǎn)品品質(zhì)量合格的的辦法。它可可以保證工藝藝上最好的溫溫度分布曲線線，來代替單單純的控制塔塔的一端溫度度（或溫差）。三、判斷題1圖4所示是是原料油加熱熱爐溫度控制制系統(tǒng)，試問問：這是個(gè)什么類類型的控制系系統(tǒng)？畫出它它的方塊圖；解：串級(jí)控制系系統(tǒng)；為安全起見，加加熱爐不允許許空燒，試確確定控制閥的的氣開、氣關(guān)關(guān)型式（應(yīng)說說明過程）；解：為安全起見見，在自動(dòng)控控制系統(tǒng)出現(xiàn)現(xiàn)故障時(shí)，即即沒有控制信信號(hào)，控制閥閥應(yīng)處于關(guān)閉閉狀態(tài)，也就就是有氣就開開，沒氣就關(guān)關(guān)，所

23、以應(yīng)當(dāng)當(dāng)選氣開。確定主、副控控制器的正、反反作用（應(yīng)說說明過程）；解：副回路中執(zhí)執(zhí)行器操作方方式的選擇由由生產(chǎn)的安全全性決定，副副控制器的作作用方向?qū)窗凑照麄€(gè)副回回路必須構(gòu)成成負(fù)反饋系統(tǒng)統(tǒng)的原則進(jìn)行行選擇，根據(jù)據(jù)副回路負(fù)反反饋的要求，被被控對(duì)象為正正作用方向，所所以副調(diào)節(jié)器器應(yīng)選反作用用方向。如果燃料的壓壓力是經(jīng)常波波動(dòng)的，上述述系統(tǒng)應(yīng)如何何改進(jìn)(繪出實(shí)物圖圖)？試畫出它它的方塊圖，并并確定主、副副控制器的正正、反作用（應(yīng)應(yīng)說明過程）。2圖5所示是是簡(jiǎn)單貯槽液液位控制系統(tǒng)統(tǒng)，為安全起起見，貯槽內(nèi)內(nèi)液體嚴(yán)格禁禁止抽空，試試在下面兩種種情況下，分分別確定執(zhí)行行器的氣開、氣氣關(guān)型式及控控制器的正、

24、反反作用。以Qi為操縱縱變量；以Qo為操縱縱變量。解：（1）為安安全起見，在在自動(dòng)控制系系統(tǒng)出現(xiàn)故障障時(shí)，即沒有有控制信號(hào)，控控制閥應(yīng)處于于關(guān)閉狀態(tài)，也也就是有氣就就開，沒氣就就關(guān)，所以應(yīng)應(yīng)當(dāng)選氣開。(2) 為安全全起見，在自自動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)時(shí)，即沒有控控制信號(hào)，控控制閥應(yīng)處于于打開狀態(tài)，也也就是沒氣就就開，有氣就就關(guān)，所以應(yīng)應(yīng)當(dāng)選氣關(guān)。3.假定在如圖圖所示的反應(yīng)應(yīng)器溫度控制制系統(tǒng)中，反反應(yīng)器內(nèi)需維維持一定溫度度，以利反應(yīng)應(yīng)進(jìn)行，但溫溫度不允許過過高，否則有有爆炸危險(xiǎn)。試試確定執(zhí)行器器的氣開、氣氣關(guān)型式和控控制器的正、反反作用。4.試確定下圖圖所示兩個(gè)系系統(tǒng)中執(zhí)行器器的正、反作作用及控制器器的正、反作作用。（a）為一加熱熱器出口物料料溫度控制系系統(tǒng)，要求物物料溫度不能能過高，否則則容易分解；（b）為一冷卻卻器出口物料料溫度控制系系統(tǒng)，要求物物料溫度不能能太低，否則則容易結(jié)晶。四、計(jì)算題圖2所示是一反反應(yīng)器溫度控控制系統(tǒng)示意意圖，工藝要要求反應(yīng)器溫溫度需要控制制，通過冷卻卻水流量的變變化可以達(dá)到到溫度控制的的目的。試畫畫出該系統(tǒng)的的方塊圖，并并指出被控對(duì)對(duì)象、被控變變量、操縱變變量和可能的的干擾？現(xiàn)因因生產(chǎn)因素的的變化，要求求反應(yīng)溫度從從開始的1220提高到1222，當(dāng)給定值值作階躍變化化后，被控變變量的變化曲曲線如圖所示示，試求該系系統(tǒng)的過渡過過程的