1、管道超聲導(dǎo)波檢驗第1頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二導(dǎo)波guided wave 基本概念體波：在無限體積均勻介質(zhì)中傳播的波稱為體波，體波有兩種：一種是縱波（或稱疏密波、無旋波、拉壓波、P波），一種叫橫波（或稱剪切波、S波），它們以各自的速度傳播而無波形耦合。 第2頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二Lamb波 位于層中的超聲波要經(jīng)受多次來回反射，這些往返的波將會產(chǎn)生復(fù)雜的波形轉(zhuǎn)換，并且波與波之間會發(fā)生復(fù)雜的干涉。 第3頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二Lamb波板內(nèi)的縱波、橫波將會在兩個平行的邊界上產(chǎn)生來回的反射而沿平行板面的方

2、向行進(jìn)，即平行的邊界制導(dǎo)超聲波在板內(nèi)傳播，這樣的一個系統(tǒng)稱為平板超聲波導(dǎo)。在此板狀波導(dǎo)中傳播的超聲波即所謂的板波（也叫Lamb波）。 第4頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二導(dǎo)波guided wave板波在波導(dǎo)中傳播時，縱波和橫波不能獨立存在，此時會產(chǎn)生一種與介質(zhì)斷面尺寸有關(guān)的特殊波動，稱為導(dǎo)波（guided wave）。在板中傳輸?shù)膶?dǎo)波又稱為板波，板波中主要型為Lamb波。第5頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二導(dǎo)波guided wave板中的導(dǎo)波示意圖圖1板中的導(dǎo)波示意圖第6頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二導(dǎo)波guided w

3、ave第7頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二諧振發(fā)射模式1模式2時間軸圖2多模態(tài)導(dǎo)波接收波形圖3群速度與相速度的關(guān)系t2t1ab時間軸第8頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二第9頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二鋼管中超聲導(dǎo)波三種模態(tài)第10頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二超聲導(dǎo)波的特性 （1）通常的超聲波檢測中，超聲波在無限介質(zhì)體內(nèi)傳播（波長遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于工件厚度），遠(yuǎn)離邊界，稱之為體波。導(dǎo)波通常以反射和折射的形式與邊界發(fā)生相互作用經(jīng)介質(zhì)邊界制導(dǎo)傳播，傳播中縱波與橫波相互間進(jìn)行模態(tài)轉(zhuǎn)換。在數(shù)學(xué)上雖然體波與導(dǎo)波受同

4、一組偏微分波動方程控制，體波方程解無需滿足邊界條件，導(dǎo)波方程的解在滿足控制方程的同時必須滿足實際的邊界條件； 第11頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二超聲導(dǎo)波的特性（2）在波的傳播過程中體波的模態(tài)有限，主要有縱波，橫波，表面波等。導(dǎo)波通常在一個有限體中可以存在多種不同的導(dǎo)波模態(tài)。 （3）導(dǎo)波大多具有頻散現(xiàn)象即導(dǎo)波相速度是導(dǎo)波頻率的函數(shù)，隨導(dǎo)波頻率變化而變化。第12頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二超聲導(dǎo)波與傳統(tǒng)超聲波技術(shù)相比具有的優(yōu)勢首先，在構(gòu)件的一點處激勵超聲導(dǎo)波，由于導(dǎo)波本身的特性(沿傳播路徑衰減很小)，它可以沿構(gòu)件傳播非常遠(yuǎn)的距離，最遠(yuǎn)可達(dá)幾十

5、米。接收探頭所接收到的信號包含了有關(guān)激勵和接收兩點間結(jié)構(gòu)整體性的信息，因此超聲導(dǎo)波技術(shù)實際上是檢測了一條線，而不是一個點。第13頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二超聲導(dǎo)波與傳統(tǒng)超聲波技術(shù)相比具有的優(yōu)勢另一方面，由于超聲導(dǎo)波在管(或板)的內(nèi)、外(上、下)表面和中部都有質(zhì)點的振動，聲場遍及整個壁厚(板厚)，因此整個壁厚(或板厚)都可以被檢測到，這就意味著既可以檢測構(gòu)件的內(nèi)部缺陷也可以檢測構(gòu)件的表面缺陷。第14頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二超聲導(dǎo)波與傳統(tǒng)超聲波技術(shù)相比具有的優(yōu)勢利用超聲導(dǎo)波檢測管道時具有快速、可靠、經(jīng)濟(jì)且無須剝離外包層的優(yōu)點，是管道檢測

6、新興的和前沿的一個發(fā)展方向。同時，由于壓力管道的廣泛應(yīng)用，管道的長距離超聲導(dǎo)波快速檢測研究近年來受到國內(nèi)外無損檢測學(xué)者的極大關(guān)注。因此研究超聲導(dǎo)波在結(jié)構(gòu)中的激勵、接收及應(yīng)用與缺陷定位等問題，對于導(dǎo)波技術(shù)在工程中的應(yīng)用具有重大的意義。 第15頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二超聲導(dǎo)波主要特征參量 頻散群速度相速度第16頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二超聲導(dǎo)波主要特征參量群速度是指脈沖的包絡(luò)上具有某種特性（如幅值最大）的點的傳播速度，是波群的能量傳播速度，是波包的傳播速度。相速度是指波中相位固定的波形的傳播速度。第17頁，共66頁，2022年，5月20

7、日，8點18分，星期二發(fā)射模式1模式2時間軸圖2多模態(tài)導(dǎo)波接收波形圖3群速度與相速度的關(guān)系t2t1ab時間軸第18頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二超聲導(dǎo)波主要特征參量圖中的1模態(tài)導(dǎo)波較2模態(tài)導(dǎo)波靠前，則可以認(rèn)為1模態(tài)導(dǎo)波的群速度比2模態(tài)導(dǎo)波的群速度大。導(dǎo)波的群速度大并不代表其相速度大，反之導(dǎo)波的相速度大也不意味著其群速度大。導(dǎo)波的聲脈沖是一組不同頻率正弦波的集合，因此確定其相速度是困難的，一般采用群速度來描述脈沖傳播速度。群速度一般指質(zhì)點合成振動最大振幅的傳播速度。第19頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二相速度和群速度超聲波頻率附近的群速度Cg和相

8、速度Cp為第20頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二fd為頻率厚度積，f為導(dǎo)波的頻率，d為所測試試件的厚度（管壁壁厚）第21頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二頻散現(xiàn)象 受到波導(dǎo)幾何尺寸的影響，在波導(dǎo)中傳播的超聲波的速度依賴于導(dǎo)波頻率，從而產(chǎn)生超聲波的幾何彌散，即導(dǎo)波的相速度隨頻率的不同而改變，稱之為頻散現(xiàn)象。 第22頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二導(dǎo)波導(dǎo)波在板中傳播有兩種基本形式，一種是介質(zhì)質(zhì)點振動方向與板面平行的水平偏振的橫波(SH) ,另一種是既有振動方向與板面垂直的橫波，又有振動方向與板面平行的蘭姆波。因此可知，導(dǎo)波在介質(zhì)

9、傳播過程中介質(zhì)質(zhì)點的最基本的振動形式有與波的傳播方向相同的縱向振動，也有與波傳播方向垂直的橫向振動。理論上講表面波、SH波、蘭姆波都被稱為導(dǎo)波。 第23頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二蘭姆波和SH波蘭姆波是沿著板的兩個表面以及中部傳播，板的兩個表面的振動是縱波與橫波成分之和，運動軌跡為橢圓形，板中部質(zhì)點是以縱波或橫波形式振動。SH波是板中介質(zhì)質(zhì)點的振動方向與板面平行的橫波。蘭姆波和SH波的群速度用脈沖波的諧波中振幅最大頻率及附近頻率成分的群速度表示。 第24頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二圓管中的超聲導(dǎo)波圓管中的導(dǎo)波分為三種模態(tài)：縱向模態(tài)（L模態(tài)

10、）彎曲模態(tài)（F模態(tài)）扭曲模態(tài)（T模態(tài)）。L(n,m)、F(n,m)和T(n,m)表示，其中n和m分別代表周向和徑向模態(tài)參數(shù)，且均為整數(shù)。L模態(tài)和T模態(tài)是軸對稱模態(tài)，F(xiàn)模態(tài)是非軸對稱模態(tài)。 第25頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二圓管中的超聲導(dǎo)波第26頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二同板中的情況一樣，經(jīng)過Helmholts分解，位移場分為縱波及橫波兩分量的形式第27頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二假定方程解具有諧波形式，且對特定坐標(biāo)系采用特定的微分算子，求解兩波動方程。因而可以得到相應(yīng)的位移場、應(yīng)力場及勢函數(shù)，再代入已知的邊界

11、條件就可以得到一個線性方程組 第28頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二為了使該線性方程組有解，需要其系數(shù)行列式為零。因此，就可以得到一個由系數(shù)行列式組成的方程，其基本形式如下第29頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二系數(shù)其中Ay是與管徑尺寸（內(nèi)徑a、外徑b）、材料的Lame常數(shù)和、密度、頻率及波數(shù)k有關(guān)的函數(shù)。求解該方程就可得到相應(yīng)的相速度和群速度曲線。第30頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二多模態(tài)特征由上述公式可以得出，某一規(guī)格、材質(zhì)的管道在特定頻率范圍的頻散曲線，每一頻率至少對應(yīng)著兩個以上的超聲波模態(tài)并且隨頻率的增加模態(tài)數(shù)也跟

12、著增加，這就是導(dǎo)波的多模態(tài)特征。 第31頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二典型導(dǎo)波模態(tài)曲線 第32頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二典型導(dǎo)波模態(tài)曲線在管道中傳播的柱面導(dǎo)波的模態(tài)隨頻率的增大而增加。100kHz以下，大約存在50種模態(tài)。軸對稱縱向?qū)Р↙（0，2）模態(tài)由于傳播速度快，故能比其它模態(tài)的導(dǎo)波更快地到達(dá)導(dǎo)波接收裝置，因此更易于在時域內(nèi)區(qū)分。 第33頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二典型導(dǎo)波模態(tài)曲線直探頭在激勵L（0，2）模態(tài)導(dǎo)波的同時還會激勵出L（0，1）模態(tài)導(dǎo)波，此外所激勵的導(dǎo)波在管道中傳播時，導(dǎo)波不僅向前向傳播，同時也

13、會向后向傳播。在某一頻率范圍內(nèi)，L（0，2）模式導(dǎo)群速度幾乎不隨頻率的變化而變化,呈一條直線，表明它是非頻散的或者說頻散程度非常小。同時，L（0，2）模式導(dǎo)波速度曲線位于各曲線的最上部，說明它的速度是最快的。通過綜合分析各種模態(tài)的位移，可知L（0，2）是最適合管道長距離檢測的。 第34頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二70KHz的L（0，2）模態(tài)優(yōu)點 （1）在此頻率附近范圍內(nèi)該模態(tài)幾乎是非頻散的，因而信號形狀在傳播過程中可保存下來。（2）由于該模態(tài)導(dǎo)波傳播速度最快，所以任何不希望出現(xiàn)的模態(tài)信號都在其后到達(dá)，易于在時域內(nèi)分離出感興趣的信號。（3）軸向位移分量對于探測圓周開口

14、裂紋的靈敏度起決定作用，該模態(tài)在內(nèi)外表面的軸向位移相對較大，因而對任何圓周位置的內(nèi)外表面缺陷具有相同的靈敏度，非常適合探測內(nèi)外表面的缺陷。（4）該模態(tài)內(nèi)外表面的徑向位移相對較小，這樣使得波在傳播過程中能量泄漏較少、傳播距離相對較大。第35頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二換熱器管超聲導(dǎo)波檢測導(dǎo)波模式及頻厚積的選擇 第36頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二換熱器管超聲導(dǎo)波檢測導(dǎo)波模式及頻厚積的選擇第37頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二（1.8 MHz.mm）時，L(0,2)模式的群速度最大 頻散性最小，群速度隨頻率的變化很小，信

15、號的包絡(luò)和幅度在較長距離上保持相對不變。因為該導(dǎo)波模式是速度最快的模式，任何其它模式均落后于此模式到達(dá)接收換能器， 所以易于在時域上區(qū)分該模式，對普通碳鋼的頻散曲線分析也可得出同樣結(jié)論。因此，換熱器管導(dǎo)波檢測選擇L(0,2)導(dǎo)波模態(tài)。第38頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二特定管道的頻厚積熱交換器管子導(dǎo)波檢測，首先利用導(dǎo)波的頻散曲線，選擇最佳的導(dǎo)波模式，并根據(jù)L（0，2）模式的位移分布、應(yīng)力分布和總能量密度分布選取用該模式檢測特定管道的頻厚積。為了在長距離上進(jìn)行檢測使波包幅度保持一定高度，就需要合理選擇合適的導(dǎo)波模式、檢測的頻厚積、激勵脈沖頻率等，選擇是提高檢測可靠性的關(guān)

16、鍵所在。 第39頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二導(dǎo)波探傷步驟第一步：根據(jù)被檢測鋼材品種計算出（查找出）該鋼材的頻散曲線；第二步：根據(jù)頻散曲線選擇合適模態(tài)；第三步：根據(jù)所選模態(tài)確定頻厚積，再根據(jù)頻厚積和管道的厚度選擇探傷頻率；第四步：根據(jù)頻散曲線確定相速度，根據(jù)斯涅兒定律確定探頭入射角；第五步：根據(jù)頻率和入射角制做探頭第六步：制做對比試塊：確定探傷靈敏度；第40頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二案例分析科研項目換熱管泄漏超聲導(dǎo)波探傷工藝研究榮獲中國電力科技進(jìn)步三等獎第41頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二換熱管泄漏超聲導(dǎo)波探傷工

17、藝研究火力發(fā)電廠高壓加熱器、低壓加熱器、凝汽器等換熱器管通常采用小徑薄壁不銹鋼管或低合金鋼管制成，其直徑一般為20mm左右、壁厚12mm及以下。換熱器管在運行過程中會由于管材原始制造缺陷、腐蝕、沖刷磨損等原因發(fā)生損壞而造成泄漏，導(dǎo)致機(jī)組熱效率降低或非計劃停運。目前尚無較好的檢測手段進(jìn)行換熱器管的全面檢驗。第42頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二換熱器管超聲導(dǎo)波檢測探頭的研制 能否有效地激勵和接收超聲導(dǎo)波，主要在于導(dǎo)波探頭的設(shè)計。 第43頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二目前，管道導(dǎo)波檢測中所使用的傳感器主要有壓電傳感器（PZT）、磁致伸縮式傳感器（M

18、sS）、電磁聲傳感器（EMAT）、脈沖激光式傳感器和PVDF式傳感器等。而壓電式傳感器由于使用方便、價格低廉、靈敏度高等特點而獲得了最廣泛應(yīng)用。壓電陶瓷傳感器根據(jù)其結(jié)構(gòu)可分為斜探頭、直探頭和梳狀探頭，不同的探頭由于結(jié)構(gòu)不同，激勵導(dǎo)波的形式和模態(tài)也不同。第44頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二換熱器管超聲導(dǎo)波檢測探頭的研制結(jié)合管道檢測周向360全方位檢測要求進(jìn)行選擇設(shè)計壓電元件及其振動模式合適的背襯材料及其配比適當(dāng)?shù)耐庑驮O(shè)計使波能夠傳播到整個管壁周向等。 第45頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二頻散曲線的獲得第46頁，共66頁，2022年，5月20日，

19、8點18分，星期二導(dǎo)波模態(tài)的選擇上圖我們同時可以看到，在較低頻厚積范圍內(nèi)只有2個縱向軸對稱模態(tài)，L（0，1）和L（0，2），其中L（0，2）模態(tài)頻散較小,群速度較大，另外L（0，2）模態(tài)導(dǎo)波在傳播過程中在管內(nèi)外表面的軸向位移相對較大，徑向位移相對較小，在較長距離的傳播過程中能量衰減少，而L（0，1）模態(tài)由于徑向位移相對較大，該模態(tài)在傳播中能量被管道吸收而迅速衰減。第47頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二探頭頻率的選擇參照頻散曲線曲線，頻厚積1MHz.mm時即可使的面內(nèi)位移約為常數(shù)。又頻厚積不能小于截止頻厚積，查相速度頻散圖，將頻厚積選定在0.3MHz.mmfd1MHz.m

20、m范圍內(nèi)。通常超聲波檢測缺陷的靈敏度會隨頻率的降低而降低，但對于導(dǎo)波來說，頻率的降低對靈敏度的影響不明顯。較低頻率的導(dǎo)波在管道中能傳播更長距離。第48頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二入射角的選擇所以為了產(chǎn)生具有相速度Cp的lamb波，最常用的方法仍然使用snell定理計算角度，見式8。=sin-1(Cw/Cp) 式(8)式中：為入射角，如圖2所示； Cw為楔形材料的縱波波速； Cp為導(dǎo)波在介質(zhì)中的相速度；由snell定理，計算出的角范圍為30.25-30.89 第49頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二超聲導(dǎo)波探頭壓電晶片選擇 壓電優(yōu)點：1）所用原材

21、料價廉而易得；2）不怕水浸，遇潮不易損壞；3）壓電性能優(yōu)越；4）品種繁多，性能各異，可滿足不同的設(shè)計要求；5）機(jī)械強(qiáng)度好，易于加工成各種不同的形狀和尺寸；6）采用不同的形狀和不同的電極化軸，可以得到所需的各種振動模式；7）制作工藝較簡單，生產(chǎn)周期較短，價格適中?；趬弘娞沾傻纳鲜鰞?yōu)點，本項目采用鋯鈦酸鉛壓電陶瓷作為壓電材料，鋯鈦酸鉛壓電陶瓷簡稱PZT， 第50頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二 超聲導(dǎo)波探頭背襯層的選擇選擇 當(dāng)電脈沖激勵壓電元件時，它不但向前方輻射聲能，而且還向后方輻射。來自前方的回波信號中包含著被檢測管道的信息，是我們對管道缺陷檢測和定位的依據(jù)。但是從后

22、面反射來的干擾雜波信號需要消除，這了是正是需要設(shè)計背襯層的作用之一。此外，如果沒有背襯層，壓電元件受電激勵而振動，當(dāng)電脈沖停止激勵后，壓電元件卻不會立即停止振動，而是要持續(xù)一斷時間后才會停止。這樣，脈回波持續(xù)時間也會很長，從管道中接收到的波形也就會很復(fù)雜，使探頭的分辨力下降。背襯材料采用環(huán)氧樹脂和鎢粉來配制。 第51頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二超聲導(dǎo)波探頭型式設(shè)計背襯材料激勵源聲楔塊保護(hù)外殼引線接口半錐角dfacbe圖7 內(nèi)置式導(dǎo)波探頭剖面第52頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二 超聲導(dǎo)波探頭半錐角計算 根據(jù)三角關(guān)系=45- ；得出角范圍為29

23、.55-29.87，選擇29.7，允許0.1正負(fù)偏差。 圖8探頭半錐角計算示意圖第53頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二 垂直入射的超聲導(dǎo)波探頭 如上圖所示，為45時，激勵源發(fā)出的超聲導(dǎo)波在楔塊錐角處被反射后垂直進(jìn)入管中，此時相速度理論上無窮大，很難分離出特定模式的導(dǎo)波，試驗部分也驗證了該觀點。當(dāng)用該類探頭檢驗同規(guī)格的不銹鋼管時發(fā)現(xiàn)群速度差異很大，查群速度頻散曲線圖，應(yīng)該是在檢測過程中導(dǎo)波模式不確定,產(chǎn)生的導(dǎo)波模式有時是L(0,1)模式，有時是L(0,2)模式。第54頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二試驗結(jié)論 選擇合適的頻厚積，可以在換熱器管內(nèi)部激勵

24、出超聲導(dǎo)波。規(guī)格220.5mm、材質(zhì)為TP317L的鋼管，L（0,2）導(dǎo)波模態(tài)對應(yīng)的頻厚積應(yīng)大于0.3MHzmm，試驗所用頻率為0.7MHz以上、透聲楔塊半錐角為29.7的導(dǎo)波探頭對規(guī)格220.5mm、材質(zhì)為TP317L的鋼管進(jìn)行檢驗，均可激勵出導(dǎo)波。而頻率為0.3MHz、透聲楔塊半錐角為29.7的導(dǎo)波探頭對規(guī)格220.5mm、材質(zhì)為TP317L的鋼管進(jìn)行檢驗，無法激勵出導(dǎo)波，其原因在于此時頻厚積僅為0.15MHzmm，在該管子頻厚積下限下方。第55頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二試驗結(jié)論與常規(guī)超聲波不同，導(dǎo)波在傳播過程中隨距離增加強(qiáng)度衰減很小。激勵頻率為0.7MHz、

25、透聲楔塊半錐角為29.7的探頭對規(guī)格為220.7mm、材質(zhì)為TP317L長度分別為600mm、2400mm、6000mm的鋼管進(jìn)行端部反射回波測定的數(shù)據(jù)，6000mm相對于600mm管端頭靈敏度回波高度僅下降1.5dB。本次試驗所選擇最長管段為7000mm，該長度范圍管段可以滿足導(dǎo)波檢測靈敏度要求。第56頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二試驗結(jié)論超聲導(dǎo)波在管內(nèi)壁靈敏度稍低于管外壁靈敏度。不同的探頭檢測的數(shù)據(jù)均顯示，外表面凹槽缺陷的回波稍高于內(nèi)表面凹槽。這是由于管子內(nèi)外壁曲率的差異導(dǎo)致內(nèi)外壁相對軸向功率流密度分布不同，外表面的相對軸向功率流密度在同頻厚積下稍高于內(nèi)側(cè)，故檢測時外表面的靈敏度稍高于內(nèi)表面。第57頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二試驗結(jié)論相同半錐角、不同頻率探頭激勵的導(dǎo)波的群速度有差異；不同半錐角的探頭激勵的導(dǎo)波群速度差異較大。透聲楔塊半錐角相同的探頭檢測試管時，不同頻率探頭測得的群速度在一個范圍內(nèi)波動，根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，透聲楔塊為29.7的探頭的群速度范圍在4900-5136范圍內(nèi)；不同半錐角的探頭激勵的導(dǎo)波群速度有較大差異，同理論值差異也很大。 第58頁，共66頁，2022年，5月20日，8點18分，星期二試驗結(jié)論半錐角為45的導(dǎo)波探頭激勵出的導(dǎo)波模式不確定。從試驗數(shù)據(jù)分析來看，透聲楔半錐角為45、頻率為0.3M