1、單元測(cè)試29班級(jí)_座號(hào)_姓名_分?jǐn)?shù)_一、選擇題（共10題，每題2分，共20分）1機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包含（）A工具坐標(biāo)系B工具重量C工具重心D工具形狀2在機(jī)器人的程序儲(chǔ)蓄器中（沒有多任務(wù)），能夠有（）個(gè)主程序main。A個(gè)B個(gè)C個(gè)D若干個(gè)3為了保證安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A50mm/sB250mm/sC800mm/sD1600mm/s4機(jī)器人三原則是由誰提出的。（）A森政弘B約瑟夫英格伯格C托莫維奇D阿西莫夫5在哪個(gè)窗口能夠定義機(jī)器人輸入輸出信號(hào)？（）A程序編寫器B輸入輸出C控制面板D系統(tǒng)信息6ABB機(jī)器人編程運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)（）A需要注意程序指針的地點(diǎn)B要在自動(dòng)模

2、式下進(jìn)行C需要成立例行程序D需要成立程序模塊7ABB機(jī)器人示教器快捷鍵不包含（）A動(dòng)作模式切換B軸切換C坐標(biāo)切換D增量模式切換8機(jī)器人本體就是機(jī)械部分，包含運(yùn)動(dòng)機(jī)械和非運(yùn)動(dòng)機(jī)械，相當(dāng)于（）。A感覺器官B大腦C人體骨骼9那個(gè)zone可獲取最圓滑路徑？（）Az5Bz10C）z15Dz10010同步帶傳動(dòng)屬于哪一種傳動(dòng)，合適于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。（）A高慣性B低慣性C高速比D大轉(zhuǎn)矩二、判斷題（共10題，每題2分，共20分）11當(dāng)機(jī)器人的自動(dòng)停止系統(tǒng)（AS）被激活時(shí)，機(jī)器人沒法自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，但依舊可以手動(dòng)調(diào)試（）12用六點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)第4個(gè)點(diǎn)需要工具垂直于參照點(diǎn)。（）13ABB機(jī)器人程序

3、數(shù)據(jù)RobotTarget表示的是機(jī)器人的目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)（）14ABB機(jī)器人的程序備份文件夾中不包含機(jī)器人各軸的電機(jī)偏移數(shù)據(jù)（）15在編程序時(shí)只要要考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。（）16ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC651為8入8出的數(shù)字板，而且8個(gè)輸出為繼電器輸出（）17手臂解有解的必需條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（）第1頁(yè)，共4頁(yè)18軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是陪伴著軌跡控制過程一步步達(dá)成的，而不是在獲取示教點(diǎn)此后，一次達(dá)成，再提交給再現(xiàn)過程的。（）19在機(jī)器人履行搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，需要要道工件的地點(diǎn)，以及重量。（）20指令P10:=Offs（p20,50,0,0）和p10.trans.x=p20.trans.x

4、+50履行的結(jié)果相同（）三、填空題（共10題，每題3分，共30分）21常有機(jī)器人臂桿的均衡技術(shù)有、和采納均衡電動(dòng)機(jī)。22工業(yè)機(jī)器人依據(jù)其機(jī)械手的連結(jié)形式可分為、兩種。23實(shí)操采納的機(jī)器人型號(hào)是型ABB工業(yè)機(jī)器人。24機(jī)器人上常用的能夠丈量轉(zhuǎn)速的傳感器有和。256自由度機(jī)器人有解析逆解的條件是。26重復(fù)定位精度是對(duì)于的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。27RS軟件頂用來表示x軸的顏色是、y軸的顏色是Z軸的顏色是。28機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)一般有、重復(fù)定位精度、承載能力及最大速度等。29機(jī)器人在空間中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)主假如四種方式，和。30自由度是指機(jī)器人所擁有的的數(shù)量，不包含的開合自由度。四、簡(jiǎn)答題（共2題，每題10分，共20分）

5、31請(qǐng)寫出邏輯控制指令I(lǐng)F，F(xiàn)or，While的差別32簡(jiǎn)述電機(jī)驅(qū)動(dòng)在機(jī)器人控制中的優(yōu)勢(shì)。五、繪圖題（共1題，每題10分，共10分）33畫出智能小車走迷宮的策略流程圖，依據(jù)右手法例。第2頁(yè)，共4頁(yè)單元測(cè)試29（參照答案）一、選擇題（共10題，每題2分，共20分）題號(hào)12345678910答案DABDCBCADB二、判斷題（共10題，每題2分，共20分）題號(hào)11121314151617181920答案三、填空題（共10題，每題3分，共30分）21質(zhì)量均衡法；彈簧均衡法；氣動(dòng)或液壓均衡法22串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人23IRB-12024測(cè)速發(fā)電機(jī)；增量式碼盤25機(jī)器人操作手的獨(dú)立關(guān)節(jié)變量多于尾端履行

6、器的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)26精度27紅色、綠色、藍(lán)色28自由度；分辨率；精度；工作范圍29關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)（MOVEJ），線性運(yùn)動(dòng)（MOVEL），圓弧運(yùn)動(dòng)（MOVEC），絕對(duì)地點(diǎn)運(yùn)動(dòng)（MOVEABSJ）。30獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)；尾端履行器四、簡(jiǎn)答題（共2題，每題10分，共20分）31IF，條件判斷指令，經(jīng)過判斷相應(yīng)條件來控制需要履行的相應(yīng)指令。For，循環(huán)指令，經(jīng)過循環(huán)判斷表記從初始值漸漸改正到最后值，進(jìn)而控制程序相應(yīng)的循環(huán)次數(shù)。While，條件判斷指令，經(jīng)過判斷相應(yīng)條件，如果符合判斷條件則履行循環(huán)內(nèi)指令，直至判斷條件不知足才跳出循環(huán)，連續(xù)履行循環(huán)此后的指令。32電驅(qū)動(dòng)能源的根源方便，潔凈，對(duì)環(huán)境的污染小。電機(jī)裝置構(gòu)造