1、9.1 裸機(jī)開發(fā)環(huán)境何謂“裸機(jī)”？裸機(jī)是指無操作系統(tǒng)下的ARM系統(tǒng)開發(fā)其特點(diǎn)是所有硬件資源均開放可以把它理解為一個(gè)高級單片機(jī)的開發(fā)裸機(jī)開發(fā)的作用更能深入地從底層去理解ARM CPU的操作過程及系統(tǒng)設(shè)計(jì)為日后自行設(shè)計(jì)系統(tǒng)打下基礎(chǔ)為bootloader的編寫打好基礎(chǔ)9.1 裸機(jī)開發(fā)環(huán)境何謂“裸機(jī)”？開發(fā)環(huán)境的作用開發(fā)環(huán)境的作用9.2 ADS IDE（集成開發(fā)環(huán)境) ARM應(yīng)用軟件的開發(fā)工具根據(jù)功能的不同，可以分為編輯軟件、編譯軟件、匯編軟件、鏈接軟件、調(diào)試軟件、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、函數(shù)庫、評估板，JTAG仿真器以及在線仿真器等。 目前有多家公司可以提供以上不同類型的開發(fā)工具，用戶采用ARM處理器進(jìn)

2、行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)時(shí)，選擇合適的開發(fā)工具可以加快開發(fā)進(jìn)度，節(jié)省開發(fā)成本。9.2 ADS IDE（集成開發(fā)環(huán)境) ARM應(yīng)用 9.2.1 ADS工具包的組成 ADS是ARM公司推出的集成開發(fā)工具包，是專門用于ARM相關(guān)應(yīng)用開發(fā)和調(diào)試的綜合性軟件。目前常用的版本是1.2，在功能和易用性上比早期的SDT都有提高，是一款功能強(qiáng)大又易于使用的開發(fā)工具。 ARM ADS包含有編譯器、鏈接器、CodeWarrior IDE、調(diào)試器、指令集模擬器、ARM開發(fā)包和應(yīng)用庫等部分，可以用ADS來開發(fā)、編譯、調(diào)試采用包括C、C+和ARM匯編語言編寫的程序。 9.2.1 ADS工具包的組成 ADS是A9.2.2 ADS開

3、發(fā)工具集 1.命令行開發(fā)工具ANSI C 編譯器 - armcc and tccISO / Embedded C+ 編譯器 - armcpp and tcppARM / Thumb 匯編器 armsLinker - armlink 9.2.2 ADS開發(fā)工具集 1.命令行開發(fā)工具2.圖形開發(fā)工具：Windows 集成開發(fā)環(huán)境 CodeWarriorDebugger AXD (ARM eXtended Debugger)armsd ARM(符號調(diào)試器)可向前兼容3.庫文件：C and C+ 庫4.輔助工具/支持軟件：格式轉(zhuǎn)換器 - fromelf 指令級仿真 ARMulator庫管理器 arma

4、r2.圖形開發(fā)工具：fromELF：ARM映像文件轉(zhuǎn)換工具該命令將ELF格式的文件作為輸入文件，將該格式轉(zhuǎn)換為各種輸出格式的文件，包括plain binary(BIN格式映像文件), Motorola 32-bit S-record format(Motorola 32位S格式映像文件), Intel Hex 32 format(Intel 32位格式映像文件)，和 Verilog-like hex format(Verilog 16進(jìn)制文件) Armar：ARM庫函數(shù)生成器將一系列ELF格式的目標(biāo)文件以庫函數(shù)的形式集合在一起，用戶可以把一個(gè)庫傳遞給一個(gè)鏈接器以代替幾個(gè)ELF文件。Flash

5、downloader：用于把二進(jìn)制映像文件下載到ARM開發(fā)板上的Flash存儲器的工具ARMulator： ARM指令集仿真器，集成在ARM的調(diào)試器AXD中，它提供對ARM處理器的指令集的仿真，為ARM和Thumb提供精確的模擬，用戶可以在硬件尚未做好的情況下，開發(fā)程序代碼。fromELF：名稱描述使用方式代碼生成工具ARM匯編器ARM C/C+編譯器Thumb C/C+編譯器ARM 鏈接器由Code Warrior調(diào)用 集成開發(fā)環(huán)境Code Warrior工程管理，編譯鏈接調(diào)試器AXD/ADW/ADU/armsd仿真調(diào)試指令模擬器ARMulator由AXD調(diào)用ARM開發(fā)包一些底層的例程，實(shí)用

6、程序(如fromELF)由Code Warrior調(diào)用ARM應(yīng)用庫C/C+等函數(shù)庫用戶程序調(diào)用工具調(diào)用及流程名稱描述使用方式代碼生成工具ARM匯編器由Code Warr9.2.3 集成開發(fā)環(huán)境CodeWarrior使用 CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境為管理和開發(fā)項(xiàng)目提供了簡單、多樣化的圖形用戶界面。 用戶可以使用ADS的CodeWarrior IDE為ARM處理器開發(fā)用C，C+，或ARM匯編語言的程序代碼 。 全面的項(xiàng)目管理功能。 可以在CodeWarrior IDE為ARM配置以上所介紹的各種命令工具，實(shí)現(xiàn)對工程代碼的編譯，匯編和鏈接。9.2.3 集成開發(fā)環(huán)境CodeWarrior使用

7、C/C+Browser C/C+SensitiveEditorProjectManagerC/C+Browser C/C+SensitiveP建立工程建立工程ADS介紹及ARM匯編語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)ARM Executable Image：用于由ARM指令的代碼生成一個(gè) ELF格式的可執(zhí)行映像文件。ARM Object Library：用于由ARM指令的代碼生成一個(gè) armar 格式的目標(biāo)文件庫。Empty Project：用于創(chuàng)建一個(gè)不包含任何庫或源文件的工程。Makefile Importer Wizard： 用于將 Visual C 的 nmake 或 GNU make 文件轉(zhuǎn)入到Code

8、Warrior IDE 工程文件。 Thumb ARM Interworking Image：用于由 ARM指令和 Thumb 指令的混和代碼生成一個(gè)可執(zhí)行的ELF格式的映像文件。 Thumb Executable image：用于由 Thumb指令創(chuàng)建一個(gè)可執(zhí)行的ELF格式的映像文件。 Thumb Object Library：用于由Thumb指令的代碼生成一個(gè) armar 格式的目標(biāo)文件庫。ARM Executable Image：用于由ARM指令的新建文件新建文件添加文件到工程添加文件到工程生成目標(biāo)設(shè)置生成目標(biāo)設(shè)置每個(gè)工程項(xiàng)目都有下面3種生成目標(biāo)：Debug：包含所有調(diào)試信息DebugR

9、el：包含部分調(diào)試信息Release：不包含調(diào)試信息注：若項(xiàng)目編譯只是為了調(diào)試使用，則選擇Debug或者DebugRel；若要生成最后可以運(yùn)行的文件，則最好選擇Release。每個(gè)工程項(xiàng)目都有下面3種生成目標(biāo)：編譯鏈接進(jìn)入編譯鏈接設(shè)置：編譯鏈接進(jìn)入編譯鏈接設(shè)置：設(shè)置窗口：設(shè)置窗口：目標(biāo)設(shè)置：目標(biāo)設(shè)置： 在Targets Settings選項(xiàng)組中，Post-Linker用于選擇鏈接器輸出文件的處理方式。用戶可以選擇的值如下：None:不進(jìn)行連接的處理。ARM fromELF：使用ARM工具fromELF處理鏈接器輸出的ELF格式文件，它可以將ELF格式的文件轉(zhuǎn)換為各種二進(jìn)制文件格式。Batch

10、File Runner：在連接完成后運(yùn)行一個(gè)DOS格式的批處理文件。 若用戶在編譯完成后只是用AXD來調(diào)試程序，建議選擇None；若要生成最后的編程文件，建議選擇ARM fromELF，該選項(xiàng)與Linker面板中的ARM fromELF選項(xiàng)結(jié)合來產(chǎn)生最終的編程文件。 在Targets Settings選項(xiàng)組中，PoCPU設(shè)置：CPU設(shè)置：Linker設(shè)置：Linker設(shè)置： 在 Output format 下拉框中，為用戶提供了多種可以轉(zhuǎn)換的目標(biāo)格式，這里選擇 Plain binary，這是一個(gè)二進(jìn)制格式的可執(zhí)行文件，可以被燒寫在目標(biāo)板的 Flash中。 在 Output file name

11、文本域輸入期望生成的輸出文件存放的路徑，或通過點(diǎn)擊 Choose.按鈕從文件對話框中選擇輸出文件路徑。如果在這個(gè)文本域不輸入路徑名，則生成的二進(jìn)制文件存放在工程所在的目錄下。 在 Output format 下拉框中，為用ADS介紹及ARM匯編語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 在標(biāo)簽頁 Output 中，Linktype 中提供了 3 種鏈接方式：Partia ：表示鏈接器只進(jìn)行部分鏈接，經(jīng)過部分鏈接生成的目標(biāo)文件，可以作為以后進(jìn)一步鏈接時(shí)的輸入文件。Simple ：默認(rèn)的鏈接方式，也是使用最為頻繁的鏈接方式，它鏈接生成簡單的 ELF 格式的目標(biāo)文件，使用的是鏈接器選項(xiàng)中指定的地址映射方式。Scattered

12、 ：使得鏈接器要根據(jù) scatter 格式文件中指定的地址映射，生成復(fù)雜的 ELF 格式的映像文件。一般情況下這個(gè)選項(xiàng)使用不太多。 在標(biāo)簽頁 Output 中，Linktype 中提供了 在選中 Simple 方式后，就會出現(xiàn) Simple image。 R0 Base：這個(gè)文本框設(shè)置包含有 R0 段的加載域和運(yùn)行域?yàn)橥粋€(gè)地址，默認(rèn)是 0 x8000。這里用戶要根據(jù)硬件的實(shí)際 SDRAM 的地址空間來修改這個(gè)地址，保證在這里填寫的地址是程序運(yùn)行時(shí) SDRAM 地址空間所能覆蓋的地址。RW Base：這個(gè)文本框設(shè)置包含 RW 和 ZI 輸出段的運(yùn)行域地址。如果選中 split 選項(xiàng)，鏈接器生成

13、的映像文件將包含 2 個(gè)加載域和 2 個(gè)運(yùn)行域，此時(shí)，在 RW Base 中所輸入的地址為包含 RW 和 ZI 輸出段的域設(shè)置了加載域和運(yùn)行域地址。 在選中 Simple 方式后，就會出現(xiàn) SimpleADS介紹及ARM匯編語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 在 Options 選項(xiàng)中，需要注意的是 Image entry point 文本框。它指定映像文件的初始入口點(diǎn)地址值，當(dāng)映像文件被加載程序加載時(shí)，加載程序會跳轉(zhuǎn)到該地址處執(zhí)行。如果需要，用戶可以在這個(gè)文本框中輸入下面格式的入口點(diǎn)。 入口點(diǎn)地址：這是一個(gè)數(shù)值，例如-entry 0 x0。 符號：該選項(xiàng)指定映像文件的入口點(diǎn)為該符號所代表的地址處。比如：-en

14、try int_handler。 在此處指定的入口點(diǎn)用于設(shè)置 ELF 映像文件的入口地址。 需要注意的是，這 里不可以用符號 main 作為入口點(diǎn)地址符號，否則將會出現(xiàn)“Image dose not have an entry point(Not specified or not set due to multiple choice)”的出錯(cuò)信息。 在 Options 選項(xiàng)中，需要注意的是 Im Layout選項(xiàng)在連接方式為Simple時(shí)有效，用來安排一些輸入段在映像文件中的位置。在上圖中，Place at Beginning of Image選項(xiàng)用于指定某個(gè)輸入段放置在它所在的運(yùn)行時(shí)域的開頭

15、。 Layout選項(xiàng)在連接方式為Simple時(shí)有效編譯鏈接：編譯鏈接：ADS介紹及ARM匯編語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)文件輸出文件輸出9.2.4 AXD調(diào)試工具的使用 在軟件開發(fā)的最初階段，可能還沒有具體的硬件設(shè)備。如果要測試所開發(fā)的軟件是否達(dá)到了預(yù)期的效果，這可以由軟件仿真來完成。 當(dāng)然，也可以搭建一個(gè)PCB板，這個(gè)板上可以包含一個(gè)或多個(gè)處理器，在這個(gè)板上可以運(yùn)行和調(diào)試應(yīng)用軟件。 只有當(dāng)通過硬件或者是軟件仿真所得到的結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的效果，才算是完成了應(yīng)用程序的編寫工作。9.2.4 AXD調(diào)試工具的使用 在軟件開發(fā)的最初調(diào)試器能夠發(fā)送以下指令：裝載映像文件到目標(biāo)內(nèi)存；啟動或停止程序的執(zhí)行；顯示內(nèi)存，寄存

16、器或變量的值；允許用戶改變存儲的變量值。調(diào)試器能夠發(fā)送以下指令：進(jìn)入AXD調(diào)試工具進(jìn)入AXD調(diào)試工具 在菜單File中選擇“Load image”選項(xiàng)，打開 Load Image對話框，找到要裝載的.axf映像文件，點(diǎn)擊“打開”按鈕，就把映像文件裝載到目標(biāo)內(nèi)存中了。 在菜單File中選擇“Load image”選項(xiàng)，Docking windowsDocking toolbarsRegistersSource/Disassembly Memory Docking windowsDocking toolbar選擇調(diào)試目標(biāo)： 點(diǎn)擊ADX窗口菜單【Options】選擇【Configure Target

17、】，即彈出Choose Target 窗口，在沒有添加其它仿真驅(qū)動程序前，Target 項(xiàng)中只有兩項(xiàng)，分別為ADP(JTAG 硬件仿真)和ARMUL(軟件仿真)。選擇調(diào)試目標(biāo)：調(diào)試工具條，從左到右依次為：全速運(yùn)行(Go)停止運(yùn)行(Stop)單步運(yùn)行(Step In)，與Step 命令不同之處在于對函數(shù)調(diào)用語句，Step In 命令將進(jìn)入該函數(shù)。單步運(yùn)行(Step)，每次執(zhí)行一條語句，這時(shí)函數(shù)調(diào)用將被作為一條語句執(zhí)行。單步運(yùn)行(Step Out)，執(zhí)行完當(dāng)前被調(diào)用的函數(shù)，停止在函數(shù)調(diào)用的下一條語句。運(yùn)行到光標(biāo)(Run To Cursor)，運(yùn)行程序直到當(dāng)前光標(biāo)所在行時(shí)停止。設(shè)置斷點(diǎn)(Toggle

18、 BreakPoint)調(diào)試工具條，從左到右依次為：調(diào)試觀察窗口工具條，從左到右依次為：打開寄存器窗口(Processor Registers)打開觀察窗口(Processor Watch)打開變量觀察窗口(Context Variable)打開堆棧觀察窗口（Back Trace）打開存儲器觀察窗口(Memory)打開反匯編窗口(Disassembly)調(diào)試觀察窗口工具條，從左到右依次為：處理器狀態(tài)觀察：包括：寄存器變量存儲器處理器狀態(tài)觀察：包括：存儲器窗口：包括：顯示格式修改操作存儲器窗口：包括：單步執(zhí)行、斷點(diǎn)：單步執(zhí)行、斷點(diǎn)：添加變量進(jìn)行觀察：添加變量進(jìn)行觀察：9.2.5 Wiggler

19、JTAG 仿真器的安裝與應(yīng)用簡介H-JTAG調(diào)試代理使用Wiggler JTAG 仿真器9.2.5 Wiggler JTAG 仿真器的安裝與應(yīng)用簡介簡介 MagicARM2410 實(shí)驗(yàn)箱配套的Wiggler JTAG 仿真器，支持ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境，支持單步、全速及斷點(diǎn)等調(diào)試功能。仿真器采用ARM 公司提出的標(biāo)準(zhǔn)20 腳JTAG 仿真調(diào)試接口，與計(jì)算機(jī)連接采用標(biāo)準(zhǔn)25 針并口(即打印機(jī)口)。簡介 MagicARM2410 實(shí)驗(yàn)箱配套的Wig 要使用Wiggler JTAG 仿真器來調(diào)試ARM 處理器，除了ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境外，還需要安裝一個(gè)ARM 調(diào)試代理軟件； 推薦使用H-J

20、TAG 軟件，H-JTAG 軟件的特點(diǎn)如下：支持ARM7/ARM9，支持自動檢測和手動指定內(nèi)核；使用RDI 接口，支持SDT2.51、ADS1.2、REALVIEW 和IAR 集成開發(fā)環(huán)境；支持ARM/Thumb 模式；支持Little Endian & BIG Endian 模式；支持Wiggler、SDT JTAG 和自定義接口；H-JTAG調(diào)試代理 要使用Wiggler JTAG 仿真器來調(diào)試AR使用Wiggler JTAG 仿真器雙擊桌面“H-JTAG”快捷方式啟動H-JTAG 會自動檢測ARM 內(nèi)核，如果JTAG 連接正確將會在H-JTAG 主窗口中顯示S3C2410A 處理器的內(nèi)核

21、ARM920T在進(jìn)行JTAG 仿真調(diào)試時(shí)，不要關(guān)閉H-JTAG 軟件使用Wiggler JTAG 仿真器雙擊桌面“H-JTAG” 將計(jì)算機(jī)并口與Wiggler JTAG 仿真器連接； 將仿真器JTAG口接頭插入MagicARM2410實(shí)驗(yàn)箱主板的J29上； 通過AXD 軟件的設(shè)置即可進(jìn)行JTAG仿真調(diào)試； 將計(jì)算機(jī)并口與Wiggler JTAG 仿真器連接程序固化 在JTAG 仿真調(diào)試通過后，要將程序調(diào)試生成十六進(jìn)制文件并下載到外部的NOR Flash(即固化程序)，才可脫機(jī)運(yùn)行。生成HEX 文件。使用Flash Programmer 燒寫Flash。程序固化 在JTAG 仿真調(diào)試通過后，要將

22、程序調(diào)試生成HEX 文件 在當(dāng)前工程窗口中選用Release 生成目標(biāo)，打開工程的DebugRel Settings 窗口，在TargetSettings 項(xiàng)中設(shè)置Post-linker 選取ARM fromELF。 在ARM formELF 項(xiàng)中設(shè)置輸出文件類型，如設(shè)置為Intel 32 bit Hex，然后設(shè)置輸出文件名。生成文件默認(rèn)存放在當(dāng)前工程的xxx_DataRelease”目錄中。 重新編譯連接工程即可生成 十六進(jìn)制文件。生成HEX 文件 在當(dāng)前工程窗口中選用Releas使用Flash Programmer 燒寫Flash 將MagicARM2410 實(shí)驗(yàn)箱主板上的JP8 跳線器斷

23、開，選用NOR Flash 啟動方式，按RST 鍵復(fù)位系統(tǒng) 將Wiggler JTAG 仿真器的25 針接口通過并口延長線與PC 機(jī)的并口LPT1 連接，將Wiggler JTAG 仿真器的20 針接口通過20 PIN 連接電纜接到MagicARM2410 實(shí)驗(yàn)箱主板的J29 上 將配置文件DeviceARM2410.ocd 復(fù)制D:目錄下。啟動Flash Programmer 點(diǎn)擊Program按鈕，下載程序至目標(biāo)板的Flash 中 脫機(jī)運(yùn)行使用Flash Programmer 燒寫Flash 9.3 ARM匯編偽指令 在 ARM 匯編語言程序里，有一些特殊指令助記符，這些助記符與指令系統(tǒng)的

24、助記符不同，沒有相對應(yīng)的操作碼，也就是不會生成機(jī)器碼，僅僅是在編譯器軟件中起著格式化的作用，通常稱這些特殊指令助記符為偽指令。偽指令在源程序中的作用是為完成匯編程序作各種準(zhǔn)備工作的，這些偽指令僅在匯編過程中起作用，一旦匯編結(jié)束，偽指令的使命就完成。 在 ARM 的匯編程序中，有如下幾種偽指令：數(shù)據(jù)常量定義偽指令、數(shù)據(jù)變量定義偽指令、內(nèi)存分配偽指令及其他偽指令。9.3 ARM匯編偽指令 在 ARM 匯編語言程9.3.1 數(shù)據(jù)常量定義偽指令 數(shù)據(jù)常量定義偽指令EQU用于為程序中的常量、標(biāo)號等定義一個(gè)等效的字符名稱，類似于C語言中的#define 。 EQU語法格式 ： 名稱 EQU 表達(dá)式 ，類型

25、 ； 其中 EQU 可用 “ * ” 代替。 名稱為EQU偽指令定義的字符名稱，當(dāng)表達(dá)式為32 位的常量時(shí)，可以指定表達(dá)式的數(shù)據(jù)類型，可以有以下三種類型： CODE16、CODE32和DATA。 9.3.1 數(shù)據(jù)常量定義偽指令 數(shù)據(jù)常量定義偽指9.3.4 匯編控制偽指令 匯編控制偽指令用于控制匯編程序的執(zhí)行流程，常用的匯編控制偽指令包括以下幾條： （1） IF、ELSE、ENDIF 語法格式： IF 邏輯表達(dá)式 指令序列 1 ELSE 指令序列 2 ENDIF （2） WHILE、WEND 語法格式： WHILE 邏輯表達(dá)式 指令序列 WEND 9.3.4 匯編控制偽指令 匯編控制偽指令用9.

26、3.5 其他常用的偽指令 還有一些其他的偽指令，在匯編程序中經(jīng)常會被使用，主要包括AREA、ALIGN、CODE16、CODE32、ENTRY、END、EXPOR（或 GLOBAL）IMPORT、EXTERN、GET（或 INCLUDE ）INCBIN、RN、ROUT等。 9.3.5 其他常用的偽指令 還有一些其他（1）AREA 語法格式： AREA 段名 屬性 1 ，屬性 2 ， AREA 偽指令用于定義一個(gè)代碼段或數(shù)據(jù)段。其中，段名若以數(shù)字開頭，則該段名需用 “ | ” 括起來，如 |1_test| 。屬性字段表示該代碼段（或數(shù)據(jù)段）的相關(guān)屬性，多個(gè)屬性用逗號分隔。（1）AREA（2） A

27、LIGN 語法格式： ALIGN 表達(dá)式 , 偏移量 （3） CODE16、CODE32 語法格式： CODE16 （或 CODE32 ）（4） ENTRY 語法格式：ENTRY（5） END 語法格式： END（6） EXPORT（或GLOBAL） 語法格式：EXPORT 標(biāo)號 WEAK (7） IMPORT 語法格式： IMPORT 標(biāo)號 WEAK （2） ALIGN（5） END 語法格式： END（6） EXPORT（或GLOBAL） 語法格式：EXPORT 標(biāo)號 WEAK (7） IMPORT 語法格式： IMPORT 標(biāo)號 WEAK （8） EXTERN 語法格式： EXTERN

28、標(biāo)號 WEAK（9） GET（或INCLUDE） 語法格式：GET 文件名（10） INCBIN 語法格式：INCBIN 文件名（11） RN 語法格式：名稱 RN 表達(dá)式 （5） END 語法格式： END9.4 ARM的匯編語言結(jié)構(gòu) 在ARM（Thumb）匯編語言程序中，以相對獨(dú)立的指令或數(shù)據(jù)序列的程序段為單位組織程序代碼。 段可以分為代碼段和數(shù)據(jù)段，代碼段的內(nèi)容為執(zhí)行代碼，數(shù)據(jù)段存放代碼運(yùn)行時(shí)需要用到的數(shù)據(jù)。 一個(gè)匯編程序至少應(yīng)該有一個(gè)代碼段，也可以分割為多個(gè)代碼段和數(shù)據(jù)段，多個(gè)段在程序編譯鏈接時(shí)最終形成一個(gè)可執(zhí)行的映象文件。 可執(zhí)行映象文件通常由以下幾部分構(gòu)成： 一個(gè)或多個(gè)代碼段，代碼

29、段的屬性為只讀。 零個(gè)或多個(gè)包含初始化數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)段，數(shù)據(jù)段的屬性為可讀寫。 零個(gè)或多個(gè)不包含初始化數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)段，數(shù)據(jù)段的屬性為可讀寫。9.4 ARM的匯編語言結(jié)構(gòu) 在ARM（Thum9.4.1 ARM匯編語言的語句格式 基本語句格式ARM（Thumb）匯編語言的語句格式為：標(biāo)號指令或偽指令；注釋規(guī)則: 如果一條語句太長，可將其分為若干行來書寫，在行的末用續(xù)行符“”來標(biāo)識下一行與本行為同一條語句。 每一條指令的助記符可以全部用大寫、或全部用小寫，但不能在一條指令中大、小寫混用。9.4.1 ARM匯編語言的語句格式 基本語句格式2. 匯編語言程序中常用的符號 在匯編語言程序設(shè)計(jì)中，可以使用各種符號

30、代替地址、變量和常量等，以增加程序的可讀性。以下為符號命名的約定： 符號名不應(yīng)與指令或偽指令同名 符號在其作用范圍內(nèi)必須唯一。 符號區(qū)分大小寫，同名的大、小寫符號被視為兩個(gè)不同的符號。 自定義的符號名不能與系統(tǒng)保留字相同。2. 匯編語言程序中常用的符號程序中的常量 程序中的常量是指其值在程序的運(yùn)行過程中不能被改變的量。ARM（Thumb）匯編程序所支持的常量有邏輯常量、數(shù)字常量和字符串常量。 數(shù)字常量一般為32位的整數(shù)，無符號常量取值范圍為0232-1，有符號常量取值范圍為-231231-1。 邏輯常量只有兩種取值：真或假。 字符串常量為一個(gè)固定的字符串，一般用來提示程序運(yùn)行時(shí)的信息。程序中的

31、常量4. 匯編語言程序中的變量 程序中的變量是指其值在程序的運(yùn)行過程中可以改變的量。 邏輯變量用于在程序的運(yùn)行中保存邏輯值（真/假）。 數(shù)字變量用于在程序的運(yùn)行中保存數(shù)字值，但數(shù)字值的大小不應(yīng)超出數(shù)字變量所能表示的范圍。 字符串變量用于在程序的運(yùn)行中保存一個(gè)字符串，但字符串的長度不應(yīng)超出字符串變量所能表示的范圍。4. 匯編語言程序中的變量5. 程序中的變量代換 程序中的變量可通過代換操作取得一個(gè)常量。代換操作符為“$”。如果“$”在數(shù)字變量前面，編譯器會將該數(shù)字變量的值轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制的字符串，并將該十六進(jìn)制的字符串代換“$”后的數(shù)字變量。5. 程序中的變量代換9.4.2 基于Windows下A

32、DS的匯編語言程序結(jié)構(gòu) ADS環(huán)境下的ARM匯編語言程序結(jié)構(gòu)與其它環(huán)境下的匯編語言程序結(jié)構(gòu)大體相同，整個(gè)程序也是以段為單元來組織代碼。其語法規(guī)則總結(jié)如下： 所有標(biāo)號必須在一行的頂格書寫，其后不要添加“：”號； 所有的指令均不能頂格寫； 大小寫敏感（可以全部大寫或全部小寫，但不能大小寫混合使用）； 注釋使用分號“;” 。9.4.2 基于Windows下ADS的匯編語言程序結(jié)構(gòu) 9.5 ARM匯編語言程序調(diào)試 無論進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)還是硬件電路設(shè)計(jì)，調(diào)試永遠(yuǎn)是不可缺少的、非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。通常嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法和類型有很多種，最為常見的包括軟件模擬調(diào)試、硬件仿真器在線調(diào)試、Wiggler線

33、纜調(diào)試和Linux環(huán)境下的gdb程序調(diào)試。9.5 ARM匯編語言程序調(diào)試 無論進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)9.5.1 ADS軟件模擬環(huán)境下的程序調(diào)試 ADS軟件模擬調(diào)試是利用ARMUL.dll提供的一個(gè)軟ARM內(nèi)核，調(diào)試工具和待調(diào)試的嵌入式軟件都在主機(jī)上運(yùn)行，由主機(jī)提供一個(gè)模擬的目標(biāo)運(yùn)行環(huán)境，可以進(jìn)行語法和邏輯上的調(diào)試。它的優(yōu)點(diǎn)是簡單方便，不需要嵌入式目標(biāo)板，軟件的調(diào)試功能較強(qiáng)；功能有限，不能進(jìn)行實(shí)時(shí)聯(lián)機(jī)調(diào)試。9.5.1 ADS軟件模擬環(huán)境下的程序調(diào)試 AD9.5.2 ADS硬件仿真器環(huán)境下的程序調(diào)試 在ADS環(huán)境下利用JTAG硬件仿真器可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)調(diào)試，即在線調(diào)試嵌入式設(shè)備的Flash中的程序或者SDRA

34、M中的程序。由于仿真器自成體系，調(diào)試時(shí)既可以連接目標(biāo)板，也可以不連接目標(biāo)板，當(dāng)然仿真器的價(jià)格也相對比較貴。一般在程序的前期開發(fā)，通常讓程序只在SDRAM中調(diào)試運(yùn)行，最后才下載到Flash中進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。9.5.2 ADS硬件仿真器環(huán)境下的程序調(diào)試 在 ARM仿真器是通過內(nèi)部硬件實(shí)現(xiàn)PC并口協(xié)議到串行JTAG（Jiont Test Action Gruop）協(xié)議的轉(zhuǎn)換。利用高速JTAG串行掃描鏈，通過調(diào)試通信通道（Debug Communications Channel,DCC）連接ARM核心內(nèi)嵌的名為“Embedded-ICE”的調(diào)試邏輯，調(diào)試邏輯實(shí)時(shí)監(jiān)測ARM核心的寄存器、數(shù)據(jù)總線和地址總線。 ARM仿真器是通過內(nèi)部硬件實(shí)現(xiàn)PC并口協(xié)議到串行配置ADS以支持JTAG仿真器啟動ADS的調(diào)試器AXD后，從菜單“Option”中選擇“Configure Target”,在彈出的窗口中，添加或選擇H-JTAG.dll（如圖所示）。配置ADS以支持JTAG仿真器9.6 ARM匯編語言與C語言混合編程 ARM體系結(jié)構(gòu)支持C/C+以及匯編語言的混合編程，在一個(gè)完整的程序設(shè)計(jì)中，除了初始化部分用匯編完成以外，其主要的編程任務(wù)一般都用C/C+完成。 匯編語言和C/C+的混合編程通常有以下幾種方式： 匯編程序中調(diào)用