1、保功助原由策能00正常正常正常控制源逆器的P-N低量接器及端子臺(tái)(L1C，于定。L2C)的?？刂?1)提升源的容量，更(1)源低。生瞬停。源源。110不足保(2)源容量不足受接通主源的沖流影響，源(2)提升源容量。降落。(3)器故障(回路故障)(3)更新的器。量接器(L1，L2，L3)的逆器P-N超定。(1)入正確，拆掉無功(1)源超允入容器。范。無功容器和UPS(無用量器端子斷源)造成的反。120P-B外接的阻，如保(2)斷。更外重生放阻斷。置阻。(3)外置重生放阻不般配，(3)改所定重生放阻致沒法汲取重生能。，W數(shù)。(4)器故障(回路故障)(4)更新的器。主源在接通伺服中，在主源逆器量接器

2、(L1，L2，L3)的130不的P-N低于定。足保(1)提升源容量。更(PN)源。清除主源磁接觸(1)源低。生瞬停。器零落故障后，再次投入源。(2)源容量不足受主源接通的沖流影響，致源(2)提升源容量。降落。(3)缺相入三相格的器以(3)正確立各相源。相源運(yùn)。(4)器故障(回路故障)(4)更新的器。在(主源關(guān)LV觸)=1，L1-L3瞬停超量接器(L1，L2，L3)的(伺服關(guān)序置)所定的。(1)提升源容量。更主源源。清除主源磁接觸(1)源低。生瞬停。不器零落故障后，再次投入131足保源。(AC)(2)將(主源關(guān)(2)生瞬停。)定延。正確立各相源。(2)源容量不足受主源接通的沖流影響，致源(3)提

3、升源容量。降落。(4)正確接源的各相(3)缺相入三相格的(L1，L2，L3)。相100V及器以相源運(yùn)。相200v，使用L1，L3。(4)器故障(回路故障)(5)更新的器。在逆器上流流超定機(jī)能否短路等。(1)拆掉機(jī)，接通伺器故障(回路，IGBT零件服，假如立刻生故障，不良)需更新的器。(2)機(jī)接U，V，W能否短路，接器是機(jī)U，V，W短路。否有毛刺等。正確接機(jī)。(3)機(jī)的U，V，W流140與機(jī)接地之的保(3)機(jī)接地。阻。不良更新機(jī)。(4)機(jī)的各條(4)機(jī)。的阻能否均衡，如不均衡，需更機(jī)。(5)機(jī)接部U，V，W(5)機(jī)接觸不良。的接器插能否零落，如果松，零落，固。(6)因?yàn)榉苯油?，關(guān)伺服，(6)更器

4、。勿通接致制器用的器融化。通，切斷伺服行運(yùn)，停止操作。(7)檢查銘牌所示電機(jī)，驅(qū)動(dòng)(7)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不般配。器型號(hào)(容量)，改換般配驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)。(8)脈沖輸入和接通伺服時(shí)序?yàn)?8)接通伺服100ms此后，再同步，或脈沖輸入過快。輸入脈沖。(9)請(qǐng)勿用伺服On/Off作為運(yùn)行、停止使用。高速運(yùn)行動(dòng)向制動(dòng)器電經(jīng)過熱。時(shí)請(qǐng)?jiān)O(shè)置動(dòng)向制動(dòng)器動(dòng)作的停止時(shí)間為3分鐘左右。在逆變器上流動(dòng)電流超出規(guī)定檢查電機(jī)電纜能否短路等。值。(1)拆掉電機(jī)電纜，接通伺驅(qū)動(dòng)器故障(回路，IGBT零件服，假如立刻發(fā)生故障，則不良)需改換新的驅(qū)動(dòng)器。(2)檢查電機(jī)電纜連結(jié)U，V，W能否短路，連結(jié)器導(dǎo)線是(2)電機(jī)電纜U，V，W短

5、路。IPM異常否有毛刺等。正確連結(jié)電機(jī)141保護(hù)電纜。(3)檢查電機(jī)電纜的U，V，W與電機(jī)接地線之間的絕緣電電機(jī)電纜接地。阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)改換新電機(jī)。(4)檢查電機(jī)的各條電纜間(4)電機(jī)燒毀。的電阻能否均衡，如不均衡，則需改換電機(jī)。(5)檢查電機(jī)連結(jié)部U，V，W(5)電機(jī)電纜接觸不良。的連結(jié)器插頭能否零落，如果松動(dòng)，零落，則應(yīng)緊固。(6)(6)改換驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)勿經(jīng)過接因?yàn)閷掖谓油?，封閉伺服，導(dǎo)通，切斷伺服進(jìn)行運(yùn)行，停致動(dòng)向制動(dòng)器用的繼電器融化。止操作。(7)檢查銘牌所示電機(jī)，驅(qū)動(dòng)(7)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不般配。器型號(hào)(容量)，改換般配驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)。(8)脈沖輸入和接通伺服時(shí)序?yàn)?8)接通伺服100ms

6、此后，再同步，或脈沖輸入過快。輸入脈沖。(9)請(qǐng)勿用伺服On/Off作為運(yùn)行、停止使用。高速運(yùn)行動(dòng)向制動(dòng)器電經(jīng)過熱。時(shí)請(qǐng)?jiān)O(shè)置動(dòng)向制動(dòng)器動(dòng)作的停止時(shí)間為3分鐘左右。驅(qū)動(dòng)器散熱器，功率元件的溫度超出規(guī)定值以上。(1)驅(qū)動(dòng)器的使用溫度超出規(guī)定(1)降低驅(qū)動(dòng)器使用溫度及過熱保150值。改良冷卻條件。護(hù)(2)提升驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的容(2)過載。量。延伸加減速時(shí)間。降低負(fù)載。報(bào)警輔保護(hù)功錯(cuò)誤助原由對(duì)策能代碼碼以PANATERM的波形圖形畫轉(zhuǎn)矩指令值超出(過載等級(jí)設(shè)置)面檢查轉(zhuǎn)矩(電流)波形能否設(shè)定的過載水平常，依據(jù)后述時(shí)發(fā)生振蕩，能否上下晃動(dòng)過限特征激活過載保護(hù)。大。經(jīng)過PANATERM檢查過載警報(bào)顯示及負(fù)載

7、率。(1)加大驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的容負(fù)載過重，有效轉(zhuǎn)矩超出額定量。延伸加減速時(shí)間，降低轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行。負(fù)載。增益調(diào)整不良致使振蕩，振動(dòng)。電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)，異樣聲音。(慣(2)從頭調(diào)整增益。過載保量比)的設(shè)定值異樣。160護(hù)(過載(3)按布線圖正確連結(jié)電機(jī)保護(hù))(3)電機(jī)布線錯(cuò)誤，斷線。線路。改換電纜。(4)機(jī)械遇到碰撞，忽然負(fù)載變(4)清除環(huán)繞要素。減少負(fù)重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)環(huán)繞。載。(5)丈量制動(dòng)器端子的電壓。電磁制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)。斷開制動(dòng)器。(6)將電機(jī)電纜，編碼器連線在復(fù)數(shù)臺(tái)機(jī)械布線中，誤將電正確連結(jié)到各自的對(duì)應(yīng)軸機(jī)電纜連結(jié)到其余軸，錯(cuò)誤布線。上。(7)設(shè)定(過載等級(jí)設(shè)置)為(7)(過載等級(jí)設(shè)置)

8、低。0。重生過重生能量超出重生放電電阻的容180載保護(hù)量。檢查運(yùn)動(dòng)圖形(速度監(jiān)控因?yàn)樨?fù)載慣量大形成減速中的重生能量，致使逆變器電壓上漲，以及重生放電電阻的能量汲取不足致使異樣檢測(cè)值上漲。器)。檢查重生放電電阻負(fù)載率及過重生警示顯示。提升電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器容量，放緩減速時(shí)間，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，外附重生放電電阻。(2)檢查運(yùn)行模式(速度監(jiān)督器)。檢查重生放電電阻負(fù)載(2)電機(jī)轉(zhuǎn)速過高，沒法在規(guī)定減率及過重生警報(bào)顯示，提升速時(shí)間內(nèi)完整汲取重生能量。電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器容量，延伸減速時(shí)間。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。外置重生放電電阻。(3)外附電阻動(dòng)作極限被限制為(3)設(shè)定(重生放電電阻外置10%負(fù)載率。選擇)為2。重生晶伺服驅(qū)動(dòng)

9、器的重生驅(qū)動(dòng)用晶體管181體管異改換驅(qū)動(dòng)器。故障。常保護(hù)編碼器和驅(qū)動(dòng)器的通信，在達(dá)到編碼器接線圖所示正確連結(jié)編碼器必定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測(cè)通信斷線路。210功能。線異樣糾正連結(jié)器插頭的錯(cuò)誤連保護(hù)線。保證編碼器電源電壓為DC5V主要因噪音惹起的數(shù)據(jù)異樣。雖編碼器5%?。特別在編碼器線纜211與編碼器連結(jié)，但通信數(shù)據(jù)異樣。通信異較長(zhǎng)時(shí)需特別注意。常保護(hù)假如電機(jī)電纜與編碼器線捆扎在一同，請(qǐng)分開布線。將障蔽線接入FG。編碼器的數(shù)據(jù)通信無異樣，但數(shù)保證編碼器電源電壓為DC5V編碼器據(jù)內(nèi)容異樣。編碼器的數(shù)據(jù)通信5%?。特別在編碼器線纜通信數(shù)異樣。較長(zhǎng)時(shí)需特別注意。230據(jù)異樣主要因噪音惹起的數(shù)據(jù)異樣。

10、雖假如電機(jī)電纜與編碼器線捆保護(hù)與編碼器連結(jié)，但通信數(shù)據(jù)異樣。扎在一同，請(qǐng)分開布線。將障蔽線接入FG。報(bào)警輔保護(hù)功錯(cuò)誤助原由對(duì)策能代碼碼地點(diǎn)誤差脈沖超出(地點(diǎn)誤差過檢查電機(jī)能否轉(zhuǎn)動(dòng)。大設(shè)置)的設(shè)定。(1)按地點(diǎn)指令脈沖，檢查電電機(jī)未按指令動(dòng)作。機(jī)能否轉(zhuǎn)動(dòng)。確認(rèn)轉(zhuǎn)矩監(jiān)控器的輸出轉(zhuǎn)矩未達(dá)到飽和。地點(diǎn)偏調(diào)整增益。將(第1轉(zhuǎn)矩限240差過大制)，(第2轉(zhuǎn)矩限制)設(shè)定為保護(hù)最大值。按布線圖正確連結(jié)編碼器線纜。延伸加減速時(shí)間。減少負(fù)載，降低速度。(2)(地點(diǎn)誤差過大設(shè)置)的數(shù)值(2)加大(地點(diǎn)誤差過大設(shè)241250260過小。置)設(shè)定值。內(nèi)部地點(diǎn)指令速度與實(shí)質(zhì)速度的將內(nèi)部地點(diǎn)指令速度的加減差(速度誤差)超出

11、(速度誤差過速時(shí)間變長(zhǎng)，或經(jīng)過增益調(diào)速度偏大設(shè)置)的設(shè)定。整來提升追隨性。差過大請(qǐng)將(速度誤差過大設(shè)置)的保護(hù)設(shè)定值變大?；?qū)⒃O(shè)定為0而速度誤差過大檢測(cè)置于無效時(shí)，請(qǐng)將置于0。在全閉環(huán)控制時(shí)，光柵尺的負(fù)載檢查電機(jī)與負(fù)載的連結(jié)。地點(diǎn)與編碼器的電機(jī)地點(diǎn)不符，檢查光柵尺與驅(qū)動(dòng)器的連超出(混淆誤差過大設(shè)置)所設(shè)定接。的脈沖數(shù)?；煜谄饎?dòng)負(fù)載時(shí)，檢查電機(jī)位差過大置(編碼器反應(yīng)值)的變化與保護(hù)負(fù)載地點(diǎn)(光柵尺反應(yīng)值)的變化為同樣符號(hào)。檢查光柵尺分頻分子，分母，光柵尺方向反轉(zhuǎn)能否設(shè)定正確。電機(jī)的轉(zhuǎn)速超出(過速度等級(jí)設(shè)防止過大速度指令。置)的設(shè)定值。檢查指令脈沖的輸入頻次及過速度分頻，遞加比。保護(hù)因增益調(diào)整

12、不良產(chǎn)生過沖時(shí)，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整。按布線圖正確連結(jié)編碼器線纜。設(shè)定(過速度等級(jí)設(shè)置)為0。電機(jī)的轉(zhuǎn)速超出(第2過速度等防止過大速度指令。級(jí)設(shè)置)的設(shè)定值。檢查指令脈沖的輸入頻次及分頻，遞加比。261第2過速因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖度保護(hù)時(shí)，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整。按布線圖正確連結(jié)編碼器線纜。正確設(shè)定(第2過速度等級(jí)設(shè)置)數(shù)值。指令脈指令脈沖輸入頻次數(shù)超出(指令沖輸入270脈沖輸入最大設(shè)定)的設(shè)定值確認(rèn)指令脈沖輸入。頻次異倍。常保護(hù)指令脈旋轉(zhuǎn)1次指令脈沖數(shù)，用第1?沖倍頻第4指令分頻倍頻分子，指令分確認(rèn)指令分頻倍頻的設(shè)定272異樣保頻倍頻分母設(shè)定的分頻，倍頻比值。護(hù)不正確。波形生273指令脈沖值急速變化

13、。改小加快度、減速度的設(shè)定。成異樣脈沖再檢查(電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的輸脈沖重生的輸出頻次數(shù)超出界280生界線出脈沖數(shù))，(脈沖輸出分頻限。保護(hù)分母)的設(shè)定值。將檢測(cè)置于無效時(shí)，請(qǐng)將(脈沖重生輸出界線設(shè)定)置于0。編碼器脈沖標(biāo)準(zhǔn)的地點(diǎn)誤差值，按地點(diǎn)指令脈沖，檢查電機(jī)或許，光柵尺標(biāo)準(zhǔn)的全閉環(huán)誤差能否轉(zhuǎn)動(dòng)。值超出229(2)。使用電機(jī)轉(zhuǎn)矩監(jiān)督器檢查功誤差計(jì)率轉(zhuǎn)矩能否達(dá)到飽和。290數(shù)溢出調(diào)整增益。保護(hù)設(shè)定(第1轉(zhuǎn)矩限制)，(第2轉(zhuǎn)矩限制)為最大值。如配線圖所示進(jìn)行編碼器接線。安全輸安全輸入1或安全輸入2中起碼確認(rèn)安全輸入1，2的輸入配300入保護(hù)一項(xiàng)的輸入光電耦合器為OFF。線狀態(tài)。報(bào)警輔保護(hù)功錯(cuò)誤助原由

14、對(duì)策能代碼碼I/F輸入重復(fù)分派輸入信號(hào)(SI1，SI2，SI3，SI4，請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連結(jié)器引線330異樣1保SI5)的功能分派有重復(fù)設(shè)定。的功能分派。護(hù)I/F輸入重復(fù)分派輸入信號(hào)(SI6，SI7，SI8，SI9，請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連結(jié)器引線331異樣2保SI10)的功能分派有重復(fù)設(shè)定。的功能分派。護(hù)I/F輸入輸入信號(hào)請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連結(jié)器引線332功能號(hào)碼(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在的功能分派。異樣1功能分派中不決義編號(hào)。I/F輸入輸入信號(hào)請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連結(jié)器引線333功能號(hào)碼(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在的功能分派。異樣2功能分派中不決義編號(hào)。I/F輸出輸

15、出信號(hào)(SO1,SO2,SO3)的有在請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連結(jié)器引線4功能號(hào)碼功能分派中不決義編號(hào)。的功能分派。異樣1I/F輸出輸出信號(hào)(SO4,SO5,SO6)的有在請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連結(jié)器引線5功能號(hào)碼功能分派中不決義編號(hào)。的功能分派。異樣2CL分派計(jì)數(shù)器除去功能分派到輸入信號(hào)請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連結(jié)器引線336SI7以外。異樣的功能分派。INH分派指令脈沖嚴(yán)禁輸入功能分派到輸請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連結(jié)器引線337異樣入信號(hào)SI10以外。的功能分派。針對(duì)地點(diǎn)指令輸入范圍，電機(jī)超過(電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定)所設(shè)定的檢查電機(jī)能否轉(zhuǎn)動(dòng)。電靈活作可能范圍。電機(jī)可動(dòng)(1)確認(rèn)增益(地點(diǎn)環(huán)增益和340范圍設(shè)定(1)增益不適合。速度

16、環(huán)增益的均衡)，慣量異樣保護(hù)比。(2)將(電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定)(2)(電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定)設(shè)定值的設(shè)定值變大。或許，將設(shè)太小。定為0而使保護(hù)功能無效。360EEPROM當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)從頭設(shè)定全部參數(shù)。參數(shù)異樣時(shí)，參數(shù)保留區(qū)的數(shù)據(jù)受損。保護(hù)假如頻頻多次仍舊發(fā)生，則有故障的可能性，需改換驅(qū)動(dòng)器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查(維修)。EEPROM有可能發(fā)生故障，需改換驅(qū)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)361參數(shù)異樣動(dòng)器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)時(shí)，參數(shù)保留區(qū)的數(shù)據(jù)受損。保護(hù)行檢查(維修)。EEPROM有可能發(fā)生故障，需改換驅(qū)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)362參數(shù)異樣動(dòng)器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)時(shí)

17、，參數(shù)保留區(qū)的數(shù)據(jù)受損。保護(hù)行檢查(維修)。EEPROMEEPROM讀取數(shù)據(jù)有可能發(fā)生故障，需改換驅(qū)當(dāng)投入電源從370檢查代碼動(dòng)器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)時(shí)，EEPROM寫入確認(rèn)數(shù)據(jù)受損。異樣保護(hù)行檢查(維修)。EEPROM有可能發(fā)生故障，需改換驅(qū)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)371檢查代碼動(dòng)器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)時(shí)，出荷參數(shù)保留區(qū)的數(shù)據(jù)受損。異樣保護(hù)行檢查(維修)。EEPROM有可能發(fā)生故障，需改換驅(qū)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)372檢查代碼動(dòng)器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)保留區(qū)的數(shù)據(jù)受損。異樣保護(hù)行檢查(維修)。(驅(qū)動(dòng)嚴(yán)禁輸入設(shè)定)=0時(shí)，正方檢查連結(jié)正方向/負(fù)方向禁向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)嚴(yán)

18、禁輸入止驅(qū)動(dòng)輸入的開關(guān)，電纜，嚴(yán)禁驅(qū)動(dòng)(POT/NOT)都為ON。電源有否異樣。380輸入保護(hù)(驅(qū)動(dòng)嚴(yán)禁輸入設(shè)定)=2時(shí)，正方特別須確認(rèn)控制用信號(hào)電源向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)嚴(yán)禁輸入的此中(DC12?24V)的起動(dòng)能否滯一項(xiàng)為ON。后。輸入到模擬指令輸入1中的電壓正確設(shè)定(模擬輸入1(AI1)超出(模擬輸入1(AI1)過電壓設(shè)過電壓設(shè)定)。模擬輸入定)的設(shè)定值。3901(AI1)過檢查連結(jié)裝X4的連結(jié)狀態(tài)。大保護(hù)設(shè)定(模擬輸入1(AI1)過電壓設(shè)定)=0，使保護(hù)功能無效。輸入到模擬指令輸入2中的電壓正確設(shè)定(模擬輸入2(AI2)超出(模擬輸入2(AI2)過電壓設(shè)過電壓設(shè)定)。模擬輸入定)的設(shè)定值。391

19、2(AI2)過檢查連結(jié)裝X4的連結(jié)狀態(tài)。大保護(hù)設(shè)定(模擬輸入2(AI2)過電壓設(shè)定)=0，使保護(hù)功能無效。輸入到模擬指令輸入3中的電壓正確設(shè)定(模擬輸入3(AI3)超出(模擬輸入3(AI3)過電壓設(shè)過電壓設(shè)定)。模擬輸入定)的設(shè)定值。23(AI3)過大保護(hù)停止編碼器的供電電源，蓄電池絕對(duì)式系電源，內(nèi)置電容器電壓低于規(guī)定0統(tǒng)停機(jī)異值。常保護(hù)檢查連結(jié)裝X4的連結(jié)狀態(tài)。設(shè)定(模擬輸入3(AI3)過電壓設(shè)定)=0，使保護(hù)功能無效。連結(jié)蓄電池用電源后，對(duì)絕對(duì)式編碼器進(jìn)行清零。發(fā)生該犯錯(cuò)時(shí)，只有對(duì)絕對(duì)式編碼器進(jìn)行清零，方可除去警報(bào)。報(bào)警輔保護(hù)功錯(cuò)誤助原由對(duì)策能代碼碼絕對(duì)式正確設(shè)定(絕對(duì)式編碼器設(shè)編碼器多周

20、計(jì)數(shù)器超出規(guī)定值。計(jì)數(shù)器410溢出異常保護(hù)編碼器在停電時(shí)，由蓄電池電源絕對(duì)式供電時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速超出規(guī)定值。編碼器420超速異常保護(hù)編碼器初始化在編碼器的初始化時(shí)檢測(cè)出異定)數(shù)值。調(diào)整機(jī)械原點(diǎn)的挪動(dòng)量在32767轉(zhuǎn)之內(nèi)。確認(rèn)編碼器的電源電壓(5V5%)。檢查連結(jié)器X2的連結(jié)狀態(tài)。發(fā)生該犯錯(cuò)時(shí)，只有對(duì)絕對(duì)式編碼器進(jìn)行清零，方可除去警報(bào)。430改換電機(jī)。異樣保常。護(hù)絕對(duì)式編碼器440單周計(jì)檢測(cè)到編碼器單周計(jì)數(shù)異樣。改換電機(jī)。數(shù)異樣保護(hù)絕對(duì)式450檢測(cè)到編碼器多周計(jì)數(shù)異樣。改換電機(jī)。編碼器多周數(shù)異樣保切斷源后，從頭投入控制回路因噪聲大等生(式源。如仍舊出示，作。460此外異可能生故障。停止使器的自斷功能

21、因?yàn)槠鞒?用，更機(jī)，器。返內(nèi)部出被激活。送售代理店(維修)。式器源投入，器超定防止機(jī)在源投入旋470狀異。常保器Z到增量式器的Z相脈沖480相異樣更機(jī)。缺。器生故障。保器CS信號(hào)到增量式器的CS信號(hào)490更機(jī)。異樣保異樣。器生故障。光尺光尺和器的通信在達(dá)到一按接接光尺的500接異定次數(shù)后中斷，激活斷功，正接器插的接常保能。光尺保證外面度的流通信數(shù)來自光尺的數(shù)據(jù)通信異樣。主DC5V5%?特別在接光501據(jù)異樣要因噪音惹起的數(shù)據(jù)異樣。尺的特注保意。假如機(jī)與接光尺然接光尺的接完的捆扎在一同，分開好，但通信數(shù)據(jù)異樣。布。將障蔽接入FG參照光尺的接。(光尺按接接光尺的通信數(shù)外面光出和器的通信數(shù)據(jù)502，

22、正接器插的接據(jù)異樣不正確。保)警保功助原由策能代清除異樣原由后，通前面光尺狀光尺(ALMC)的0位板除去光尺的。5100異樣1。而后切斷控制源，重保光尺的格。啟。清除異樣原由后，通前面光尺狀光尺(ALMC)的1位板除去光尺的。5111異樣1。而后切斷控制源，重保光尺的格。啟。清除異樣原由后，通前面光尺狀光尺(ALMC)的2位板除去光尺的。5122異樣1。而后切斷控制源，重保光尺的格。啟。清除異樣原由后，經(jīng)過前面光柵尺狀光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的3位碼變板除去光柵尺的錯(cuò)誤。513態(tài)3異樣為1。而后請(qǐng)切斷控制電源，重保護(hù)請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。啟。清除異樣原由后，經(jīng)過前面光柵尺狀光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC

23、)的4位碼變板除去光柵尺的錯(cuò)誤。514態(tài)4異樣為1。而后請(qǐng)切斷控制電源，重保護(hù)請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。啟。清除異樣原由后，經(jīng)過前面光柵尺狀光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的5位碼變板除去光柵尺的錯(cuò)誤。515態(tài)5異樣為1。而后請(qǐng)切斷控制電源，重保護(hù)請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。啟。清除異樣原由后，經(jīng)過前面(光柵尺光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的6位碼變板除去光柵尺的錯(cuò)誤。516狀態(tài)6異為1。而后請(qǐng)切斷控制電源，重常保護(hù))請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。啟。清除異樣原由后，經(jīng)過前面(光柵尺光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的7位碼變板除去光柵尺的錯(cuò)誤。517狀態(tài)7異為1。而后請(qǐng)切斷控制電源，重常保護(hù))請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。啟。臨時(shí)切斷電源后，從頭投

24、入控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤電源。如仍舊出現(xiàn)錯(cuò)誤顯(光柵尺動(dòng)作。示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停518此外異驅(qū)動(dòng)器的自診療功能因?yàn)轵?qū)動(dòng)止使用，改換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。常)器內(nèi)部犯錯(cuò)被激活。返送銷售代理店檢查(修理)。A相接線在反應(yīng)光柵尺的A相接線中發(fā)生確認(rèn)反應(yīng)光柵尺的A相接550異樣保護(hù)斷線等異樣。線。B相接線在反應(yīng)光柵尺的B相接線中發(fā)生確認(rèn)反應(yīng)光柵尺的B相接551異樣保護(hù)斷線等異樣。線。Z相接線在反應(yīng)光柵尺的Z相接線中發(fā)生確認(rèn)反應(yīng)光柵尺的Z相接552異樣保護(hù)斷線等異樣。線。臨時(shí)切斷電源后，從頭投入控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤電源。如仍舊出現(xiàn)錯(cuò)誤顯(U相電流動(dòng)作。示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停0検出器異驅(qū)動(dòng)器的自診

25、療功能因?yàn)轵?qū)動(dòng)止使用，改換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。常)器內(nèi)部犯錯(cuò)被激活。返送銷售代理店檢查(修理)。臨時(shí)切斷電源后，從頭投入控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤電源。如仍舊出現(xiàn)錯(cuò)誤顯(W相電流動(dòng)作。示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停701検出器異驅(qū)動(dòng)器的自診療功能因?yàn)轵?qū)動(dòng)止使用，改換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。常)器內(nèi)部犯錯(cuò)被激活。返送銷售代理店檢查(修理)。臨時(shí)切斷電源后，從頭投入控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤電源。如仍舊出現(xiàn)錯(cuò)誤顯(電流検動(dòng)作。示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停702出器設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自診療功能因?yàn)轵?qū)動(dòng)止使用，改換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。異樣)器內(nèi)部犯錯(cuò)被激活。返送銷售代理店檢查(修理)。臨時(shí)切斷電源后，從頭投入(模擬輸控制回路因噪聲過大等產(chǎn)

26、生誤電源。如仍舊出現(xiàn)錯(cuò)誤顯入2(AI2)動(dòng)作。示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停710過電壓保驅(qū)動(dòng)器的自診療功能因?yàn)轵?qū)動(dòng)止使用，改換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。護(hù))器內(nèi)部犯錯(cuò)被激活。返送銷售代理店檢查(修理)。臨時(shí)切斷電源后，從頭投入(模擬輸控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤電源。如仍舊出現(xiàn)錯(cuò)誤顯入3(AI3)動(dòng)作。示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停711過電壓保驅(qū)動(dòng)器的自診療功能因?yàn)轵?qū)動(dòng)止使用，改換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。護(hù))器內(nèi)部犯錯(cuò)被激活。返送銷售代理店檢查(修理)。臨時(shí)切斷電源后，從頭投入控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤電源。如仍舊出現(xiàn)錯(cuò)誤顯(溫度異動(dòng)作。示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停720常)驅(qū)動(dòng)器的自診療功能因?yàn)轵?qū)動(dòng)止使用，改換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。器

27、內(nèi)部犯錯(cuò)被激活。返送銷售代理店檢查(修理)。臨時(shí)切斷電源后，從頭投入控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤電源。如仍舊出現(xiàn)錯(cuò)誤顯(Vdc検出動(dòng)作。示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停730器異樣)驅(qū)動(dòng)器的自診療功能因?yàn)轵?qū)動(dòng)止使用，改換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。器內(nèi)部犯錯(cuò)被激活。返送銷售代理店檢查(修理)。臨時(shí)切斷電源后，從頭投入控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤電源。如仍舊出現(xiàn)錯(cuò)誤顯(內(nèi)置RAM動(dòng)作。示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停760異樣)驅(qū)動(dòng)器的自診療功能因?yàn)轵?qū)動(dòng)止使用，改換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。器內(nèi)部犯錯(cuò)被激活。返送銷售代理店檢查(修理)。臨時(shí)切斷電源后，從頭投入控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤電源。如仍舊出現(xiàn)錯(cuò)誤顯(內(nèi)置ROM動(dòng)作。示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停761異樣)驅(qū)動(dòng)器的自診療功能因?yàn)轵?qū)動(dòng)止使用，改換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。器內(nèi)部犯錯(cuò)被激活。返送銷售代理店檢查(修理)。臨時(shí)切斷電