1、 PAGE 17 型號號命名 電動動機的型型號由機機座號、產(chǎn)產(chǎn)品名稱稱代號、性性能參數(shù)數(shù)代號等等部分組組成 STT 派生代號性能參數(shù)代代號反饋元件代代號（MM代表代代表光電電編碼器器）正弦波驅(qū)動動電機機座號機座號為：1100、1330。反饋元件代代號：MM光電脈脈沖編碼碼器。性能參數(shù)代代號：前前三位表表示額定定轉(zhuǎn)矩；后兩位表示示額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速；如性能參數(shù)數(shù)代號0020330表示示額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩2NNm，額額定轉(zhuǎn)速速30000rppm。派生代號：Z失電制制動器。110系系列伺服服電機參參數(shù)表電機型號110STT-M002030110STT-M004030110STT-M005030110STT-M006

2、020110STT-M0060330額定功率 （KWW）0.61.21.51.21.8額定線電壓壓 （VV）220220220220220額定線電流流 （A）2.55.06.04.56.0額定轉(zhuǎn)速 （rrpm）30003000300020003000額定力矩 （NN.m）24566峰值力矩 （NN.m）612151218反電勢 （V/10000r/minn）56（54）（62）8360力矩系數(shù) （NN.m/A）0.80.80.831.331.0轉(zhuǎn)子慣量 （KKg.mm2）0.3110-330.5410-330.6310-330.7610-330.7610-33繞組（線間間）電阻阻 （）4.02

3、1.091.031.460.81繞組（線間間）電感感 （mHH）8.483.33.434.72.59電氣時間常常數(shù) （mms）2.13.03.333.23.2轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速速圖 （TTM）圖1圖2圖3圖4圖5電機型號110STT-M004020額定功率 （KWW）0.8額定線電壓壓 （V）220額定線電流流 （AA）3.3額定轉(zhuǎn)速 （rrpm）2000額定力矩 （NN.m）4峰值力矩 （NN.m）12反電勢 （V/10000r/minn）（79）力矩系數(shù) （N.m/AA）1.2轉(zhuǎn)子慣量 （Kgg.m22）0.5410-33繞組（線間間）電阻阻 （）2.41繞組（線間間）電感感 （mHH）7.3電氣時

4、間常常數(shù) （mms）3轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速速圖 （TTM）圖編碼器線數(shù)數(shù) （PPPR）2500電機絕緣等等級Classs F（155）防護等級IP65使用環(huán)境環(huán)境溫度： -200 +550 環(huán)境濕濕度：相相對濕度度900%（不不結(jié)霜條條件）電機繞組插插座繞組引線UVWPE插座編號2341編碼器插座座信號引線5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座編號234567891011121314151130系系列伺服服電機參參數(shù)表電機型號130STT-M0040225130STT-M0050225130STT-M0060225130STT-M0077225額定功率 （KWW）1.01.31.

5、52.0額定線電壓壓 （VV）220220220220額定線電流流 （A）4.05.06.07.5額定轉(zhuǎn)速 （rrpm）2500250025002500額定力矩 （NN.m）45.067.7峰值力矩 （NN.m）12151822反電勢 （V/10000r/minn） （69.33）686568力矩系數(shù) （NN.m/A）1.01.01.01.03轉(zhuǎn)子慣量 （KKg.mm2）0.8510-331.0610-331.2610-331.5310-33繞組（線間間）電阻阻 （）2.761.841.211.01繞組（線間間）電感感 （mHH）6.424.93.872.94電氣時間常常數(shù) （mms）2.89

6、3.193.263.80轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速速圖 （TTM）圖6圖7圖8圖9電機型號130STT-M1100115130STT-M1100225130STT-M00150015130STT-M1150225額定功率 （KWW）1.52.62.33.8額定線電壓壓 （VV）220220220220額定線電流流 （A）6.0109.517額定轉(zhuǎn)速 （rrpm）1500250015002500額定力矩 （NN.m）10101515峰值力矩 （NN.m）25253030反電勢 （V/10000r/minn）1037011467力矩系數(shù) （NN.m/A）1.671.01.580.88轉(zhuǎn)子慣量 （KKg.mm2）1.

7、9410-331.9410-332.7710-332.7710-33繞組（線間間）電阻阻 （）1.290.731.10.49繞組（線間間）電感感 （mHH）5.072.454.451.68電氣時間常常數(shù) （mms）3.933.644.454.02轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速速圖 （TTM）圖10圖11圖12圖13編碼器線數(shù)數(shù) （PPPR）2500電機絕緣等等級Classs F（155）防護等級IP65使用環(huán)境環(huán)境溫度： -200 +550 環(huán)境濕濕度：相相對濕度度900%（不不結(jié)霜條條件）電機繞組插插座繞組引線UVWPE插座編號2341編碼器插座座信號引線5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-P

8、E插座編號234567891011121314151110/1130系系列伺服服電機安安裝尺寸寸：110系列列130系列列額定轉(zhuǎn)矩(Nm)24564567.710151500250015002500LA159189204219166171179192213209241231LB55555555575757575757LC5555555555LD12121212141414141414LE95959595110110110110110110LF110110110110130130130130130130LG130130130130145145145145145145LZ9999999999S19

9、191919222222222222注：抱閘為為8N.m；DDc99VV。插座管腳為為1，22腳。LA尺寸：1100系列加加長744mm。 1130系系列加長長57mmm。60系列列伺服電電機參數(shù)數(shù)表電機型號60ST-M000130060ST-M000230060ST-M0003300額定功率 （W）3050100額定線電壓壓 （VV）47.950.551.7額定線電流流 （A）0.72991.032.58額定轉(zhuǎn)速 （rrpm）300030003000額定力矩 （NN.m）0.095550.15990.3188峰值力矩 （NN.m）0.28770.47770.9544電勢系數(shù) （Vraad /

10、 s） 0.10880.12770.1277力矩系數(shù) （NN.m/A）0.10880.12770.1277轉(zhuǎn)子慣量 （KKg.mm2）1.3110-62.1110-64.1110-6繞組（線間間）電阻阻 （）22.7155.87繞組（線間間）電感感 （mHH）34.323.710.2電氣時間常常數(shù) （mms）1.511.581.74轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速速圖 （TTM）圖14圖15圖16電機型號60ST-M000630060ST-M011330060ST-M0119300額定功率 （W）200400600額定線電壓壓 （VV）220220112額定線電流流 （A）1.22.83.7344額定轉(zhuǎn)速 （rrpm

11、）300030003000額定力矩 （NN.m）0.63771.271.91峰值力矩 （NN.m）1.91113.85.73電勢系數(shù) （Vradd / s）0.41110.41110.4111力矩系數(shù) （NN.m/A）0.50.50.5轉(zhuǎn)子慣量 （KKg.mm2）0.1710-40.302210-440.438810-4繞組（線間間）電阻阻 （）11.65.833.49繞組（線間間）電感感 （mHH）2212.2338.47電氣時間常常數(shù) （mms）1.92.12.4轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速速圖 （TTM）圖17圖1819圖編碼器線數(shù)數(shù) （PPPR）2500電機絕緣等等級Classs B防護等級IP64使用環(huán)

12、境環(huán)境溫度： 0 +440 環(huán)環(huán)境濕度度：相對對濕度90%（不結(jié)結(jié)霜條件件）電機繞組插插座繞組引線U（紅）V（黃）W（藍）PE（黃綠綠/黑）插座編號1234編碼器插座座信號引線5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座編號234567891011121314151顏色紅黑綠黃黑棕黃棕黑藍灰白灰黑藍黑綠黑白黑60系列列伺服電電機安裝裝尺寸：60系列額定轉(zhuǎn)矩(Nm)0.095550.15990.31880.63771.271.91LA90102122146LB202020303030LC1.51.51.5333LD777777LE505050505050LF606060606

13、060LG707070707070LZ4.54.54.54.54.54.5S88814141490系列列伺服電電機參數(shù)數(shù)表90伺服電電機安裝裝尺寸圖圖：電機型號90ST-M02242090ST-M022430090ST-M033520額定功率 （KWW）0.50.750.75額定線電壓壓 （VV）220220220額定線電流流 （A）2.02.43.0額定轉(zhuǎn)速 （rrpm）200030002000額定力矩 （NN.m）2.42.43.5峰值力矩 （NN.m）7.17.110.5峰值電流 （A）77.57.5電勢系數(shù) （VV/krppm） 674467力矩系數(shù) （NN.m/A）1.21.01.2

14、轉(zhuǎn)子慣量 （KKg.mm2）2.4510-442.4510-443.4110-44繞組（線間間）電阻阻 （）5.993.54.06繞組（線間間）電感感 （mHH）11.87.29.7電氣時間常常數(shù) （mms）1.972.062.39轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速速圖 （TTM）圖圖圖注：抱閘為為2N.m；DDc24V 插座管腳腳為1，22腳編碼器線數(shù)數(shù) （PPPR）2500電機絕緣等等級ClasssB防護等級IP64使用環(huán)境環(huán)境溫度： 0 +440 環(huán)環(huán)境濕度度：相對對濕度90%（不結(jié)結(jié)霜條件件）電機繞組插插座繞組引線U（紅）V（黃）W（藍）PE（黃綠綠/黑）插座編號1234編碼器插座座信號引線5V0VB+Z-U+

15、Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座編號234567891011121314151顏色紅黑綠黃黑棕黃棕黑藍灰白灰黑藍黑綠黑白黑型號L90ST-M022420014990ST-M022430014990ST-M03352017180系列列伺服電電機參數(shù)數(shù)表80伺服電電機安裝裝尺寸圖圖：電機型號80ST-M022430080ST-M0113300額定功率 （KWW）0.750.4額定線電壓壓 （VV）220220額定線電流流 （A）3.01.8額定轉(zhuǎn)速 （rrpm）30003000額定力矩 （NN.m）2.391.3峰值力矩 （NN.m）7.13.9峰值電流 （A）9.05.4電勢系數(shù) （VV/krppm） 4441力矩系數(shù) （NN.m/A）0.80.72轉(zhuǎn)子慣量 （KKg.mm2）2.4110-441.3210-44繞組（線間間）電阻阻 （）2.887.2繞組（線間間）電感感 （mHH）6.48電氣時間常常數(shù) （mms）2.221.1