1、35C-1第 35C 組目錄ASC-ECU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .結(jié)構(gòu)和操作的說明. . . . . . . . . . .35C-935C-14. . . . . . . . . .概述 . . . . . . . . . . . . . . . . .35C-235C-235C-835C-835C-8構(gòu)造圖 .傳感器 .促動(dòng)器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .前方碰撞預(yù)防輔助

2、制動(dòng)系統(tǒng) (FCM) . . .概述. . . . . . . . . . . . . . . . .系統(tǒng)操作. . . . . . . . . . . . . . .35C-2135C-2135C-24概述裝配了M2355000100724制動(dòng)輔助 (BA) 控制確定緊急制動(dòng)，并為緊急制動(dòng)時(shí)無法充分踩下制動(dòng)踏板的駕駛員增加制動(dòng)力。這樣就縮短了制動(dòng)距離，或降低了碰撞速度。若您的車在啟動(dòng)了自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) (ACC) *1時(shí)靠近前方行駛的車， FCM 會(huì)自動(dòng)制動(dòng)您的車輛，使其與前方行駛的車保持距離。為了減輕碰撞事故帶來的傷亡和損壞，或避免碰撞事故的發(fā)生，前方碰撞預(yù)防輔助制動(dòng)系統(tǒng)ASC 系統(tǒng)集成

3、了牽引控制 (TCL) 功能和穩(wěn)定控制功能。TCL 檢測(cè)到行駛中的車輪打滑 ( 例如，在低 m 路面起動(dòng)期間 ) 時(shí)，其會(huì)自動(dòng)將制動(dòng)力分配至打滑的車輪。同時(shí)， TCL 系統(tǒng)判定發(fā)面 m 而言過大時(shí)，則會(huì)降低發(fā) 車輪打滑。ASC-ECU 系統(tǒng)判定車輛處于扭矩對(duì)于路輸出，以防止(FCM) *2 通過控制制動(dòng)制動(dòng)。注：狀態(tài)時(shí)，則會(huì)降力實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的自動(dòng)低發(fā)輸出并獨(dú)立向 4 個(gè)車輪施加制動(dòng)力，以控制車輛行為，避免。采用了斜坡起步輔助 (HSA) 功能，以防止車輛在斜坡上時(shí)將腳從制動(dòng)踏板換至加速踏板的過程中出現(xiàn)車輛后退現(xiàn)象 。通過防滑制動(dòng)系統(tǒng) (ABS) 的綜合控制，該系統(tǒng)穩(wěn)定了車輛姿態(tài)，并同時(shí)保障了驅(qū)動(dòng)

4、力。*1: ACC，參閱第 17 組 - 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)P.17-9。*2: FCM，參閱 P.35C-21。35C-2構(gòu)造圖35C-3164, 7, 8, 203517621811219 ACC01951AB121411913,13, 1515主要及功能35C-4零件名稱功能說明傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器1向 ASC-ECU 輸出與各車輪轉(zhuǎn)速成比例的頻率信號(hào)。車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)磁性編碼器2車輪轉(zhuǎn)速傳感器是一個(gè)脈沖發(fā)生器。車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)磁性編碼器 ( 一塊薄板，磁鐵的南北極在其上面交錯(cuò)排列 ) 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其輸出與每個(gè) 的轉(zhuǎn)速成比例的頻率脈沖信號(hào)。制動(dòng)燈開關(guān)3向 ASC-ECU 輸出信號(hào)指示制動(dòng)踏板是否已踩

5、下。加速度和橫擺率傳感器4集成于 ASC-ECU 中，檢測(cè)車輛的橫擺率和縱向與橫向加速，并向 ASC-ECU 發(fā)送信號(hào)。方向盤傳感器5檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度，并通過 CAN 總線向 ASC-ECU 輸出信號(hào)。ASC OFF 開關(guān)6將用于 ASC 的 ON/OFF 信號(hào)輸出至 ASC-ECU。制動(dòng)力傳感器7集成于裝置中，并向 ASC-ECU 輸出主缸中的制動(dòng)力信號(hào)。促動(dòng)器裝置8根據(jù)來自 ASC-ECU 的信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥，并控制每個(gè)車輪的制動(dòng)力。ABS 警告燈9根據(jù)來自 ASC-ECU 的信號(hào)，通過點(diǎn)亮、閃爍或熄滅 ABS警告燈告知駕駛員系統(tǒng)狀態(tài)。ABS 警告顯示屏10根據(jù)來自 ASC-ECU 的信

6、號(hào)，通過閃爍或熄滅 ABS 警告顯示屏告知駕駛員系統(tǒng)狀態(tài)。制動(dòng)警告燈11用作駐車制動(dòng)器、制動(dòng)液液位和 EBD 控制的制動(dòng)警告燈。根據(jù)來自 ASC-ECU 的信號(hào)，通過閃爍或熄滅制動(dòng)警告燈告知駕駛員系統(tǒng)狀態(tài)。制動(dòng)警告顯示屏12用作制動(dòng)液液位和 EBD 控制的制動(dòng)警告顯示屏。根據(jù)來自 ASC-ECU 的信號(hào)，通過閃爍或熄滅制動(dòng)警告顯示屏告知駕駛員系統(tǒng)狀態(tài)。ASC 工作指示燈13根據(jù)來自 ASC-ECU 的信號(hào)，在系統(tǒng)工作過程中閃爍該指示燈告知駕駛員系統(tǒng)狀態(tài)。ASC OFF 指示燈14根據(jù)來自 ASC-ECU 的信號(hào)，點(diǎn)亮該指示燈告知駕駛員系統(tǒng)已關(guān)閉。持續(xù)閃爍 ASC OFF 指示燈約 2 Hz 告

7、知駕駛員制動(dòng)系統(tǒng)過熱以及制動(dòng) TCL 停止工作。ASC 警告顯示屏和警告燈15TCL 功能、穩(wěn)定控制功能、及 HSA 功能使用同一個(gè)警告顯示屏和警告燈。根據(jù)來自 ASC-ECU 的信號(hào)， ASC 警告顯示屏和警告燈 在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)點(diǎn)亮以告知駕駛員系統(tǒng)狀態(tài) (ASC 警告顯示屏和警告燈 點(diǎn)亮?xí)r，HSA 功能不工作 )。插接器16設(shè)置代碼，并與 M.U.T.-III 建立通信。發(fā)ECU17根據(jù)來自 ASC-ECU 的信號(hào)控制發(fā)輸出。CVT-ECU18CVT-ECU 與 ASC-ECU 執(zhí)行綜合控制。向 ASC-ECU 輸出檔位。4WD-ECU*19*向 ASC-ECU 輸出驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。4WD-EC

8、U 與 ASC-ECU 執(zhí)行綜合控制。注：*: 4WD35C-5零件名稱功能說明ASC 控制單元 (ASC-ECU)20根據(jù)傳感器發(fā)出的信號(hào)控制促動(dòng)器 (裝置 )?？刂谱怨δ芘c失效 - 保護(hù)功能?？刂乒δ?( 兼容于 M.U.T.-III)原理圖組合儀表和多信息顯示屏ABS 警告燈和顯示制動(dòng)警告燈和顯示ASC 工作燈ASC OFF 燈車輪速度傳感器 (左前) ASC 警告顯示和警告燈駐車制動(dòng)開關(guān)車輪速度傳感器 (左后)車輪速度傳感器 (右后)插接器車輪速度傳感器 (右前)右前吸入閥左前吸入閥總泵壓力傳感器右前切斷閥左前切斷閥ASC-ECU 電源ASC-ECU右前電磁閥 (輸出) 發(fā)-ECU右前

9、電磁閥 (輸入) CVT-ECU4WD-ECU*1ACC/FCM-ECU*2方向盤傳感器制動(dòng)燈開關(guān)ASC OFF 開關(guān)左前電磁閥 (輸出)左前電磁閥 (輸入)右后電磁閥 (輸出)右后電磁閥 (輸入)制動(dòng)燈驅(qū)動(dòng)*2左后電磁閥 (輸出)左后電磁閥 (輸入)制動(dòng)燈*2 發(fā)-ECU CVT-ECU4WD-ECU*1ACC/FCM-ECU*2方向盤傳感器ETACS-ECU右后輪 (右后)右前輪 (右前)車輪速度傳感器 (右前)車輪速度傳感器 (右后)制動(dòng)燈ASC OFF 開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)裝置車輪速度傳感器 (左前)車輪速度 傳感器 (左后)左前輪 (左前)左后輪 (左后)ACC02099AB35C-6加速

10、度和橫擺率傳感器注：虛線表示 CAN 總線。*1:4WD*2: 裝配 ACC/FCM 的車輛ASC 電路圖(IG1) 或OSS-ECU (IG1)2 號(hào)易熔線ETACS- ECUCAN 驅(qū)動(dòng)電路IG1繼電器CAN 驅(qū)動(dòng)電路No.14 15A11 號(hào)OFFON10A接口電路接口電路場(chǎng)效應(yīng)晶體管No.15 10A方向盤傳感器制動(dòng)燈開關(guān)ONOFF4WD-ECU插接器CVT-ECUCAN 收發(fā)器電路ASC OFF制動(dòng)器ABSASCOFFONCPULED 驅(qū)動(dòng)電路ASC OFF開關(guān)變阻器LCD (ABS、ASC OFF、ASC 警告、制動(dòng))4 號(hào)易熔線接口電路組合儀表駐車ASC-ECU制動(dòng)開關(guān)ON OF

11、F電ASC-ECU電源(左)(右)(左)(右)電磁閥裝置后輪速度傳感器前輪速度傳感器ACC02101AB35C-7機(jī)電源電磁閥電源加速度和橫擺率傳感器發(fā)-ECU構(gòu)造圖方向盤傳感器安裝在轉(zhuǎn)向柱開關(guān)上，并檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。傳感器車輪速度傳感器參閱第 35B 組 - 傳感器 P.35B-2。ASC OFF 開關(guān)M2355001100471加速度和橫擺率傳感器ASC OFF 開關(guān)安裝在側(cè)出風(fēng)口 ( 駕駛員側(cè) )。按住該開關(guān) 3 秒 即可關(guān)閉 ASC 功能 ( 使用 ASC OFF 開關(guān)關(guān)閉 ASC 系統(tǒng)后，HSA 和 BA 功能仍然工作 )。再次按下該開關(guān)恢復(fù)打開狀態(tài)。 ASC OFF 開關(guān)卡死時(shí)

12、，所采取的措施為按住 ASC OFF 開關(guān) 15 秒將系統(tǒng)恢復(fù)至打開狀態(tài)。從 ON 位置轉(zhuǎn)到 “LOCK” (OFF) 位置時(shí)，ASC 功能保持在打開狀態(tài)。加速度和橫擺率傳感器集成于 ASC-ECU 中，并檢測(cè)車輛的橫擺率和縱向與橫向加速。方向盤傳感器ASC OFF 開關(guān)操作和系統(tǒng)操作注：車速達(dá)到或超過 15 km/h 時(shí)穩(wěn)定控制可用。促動(dòng)器裝置裝置集成了 ABS 控制和 ASC 控制。針對(duì) ASCM2355001200467ASC 工作指示燈、 ASC 警告顯示屏和警告燈、 ASC OFF 指示燈ASC 系統(tǒng)在以下工作模式中點(diǎn)亮或閃爍 ASC 工作指示燈、 ASC 警告顯示屏和警告燈或 AS

13、C OFF 指示燈，并告知駕駛員 ASC 系統(tǒng)狀態(tài)。控制，將截止閥、泄壓閥、吸入閥、吸調(diào)節(jié)器、加速度和橫擺率傳感器及壓力傳感器集成至該裝置。注：有關(guān)裝置的回路，參閱 P.35C-14。35C-8ASC OFF 開關(guān)操作TCL穩(wěn)定控制HSABA制動(dòng)控制發(fā)控制不工作啟用啟用啟用啟用啟用工作 ( 按住 3 秒 )禁用禁用禁用啟用啟用ACB04993AB ACB06006 AB ASC-ECU ASC OFF ACB04992AB ASC 工作指示燈ASC 控制期間，以 4 Hz 的頻率閃爍。ASC 警告顯示屏和警告燈出現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí)打開。ASC OFF 指示燈ASC-ECU 檢測(cè)制動(dòng)襯塊過熱。制動(dòng) T

14、CL 控制禁用時(shí)， ASC OFF 指示燈以約 2 Hz 的頻率閃爍。ASC 工作指示燈、 ASC 警告顯示屏和警告燈、 ASC OFF 指示燈的點(diǎn)亮和閃爍模式注：* HSA 功能發(fā)生故障時(shí)，如果 TCL 功能或穩(wěn)定控制功能也有故障則會(huì)閃爍。( 禁用 HSA 控制 )ASC-ECUECU 集成了 ABS 功能、 EBD 功能、 HSA 功能、穩(wěn)定控制功能、 TCL 功能，及制動(dòng)輔助控制。M2357000100559裝置使用自動(dòng)增壓功能。這ASC 和 TCL 系統(tǒng)的兩個(gè)系統(tǒng)還集成了加速度和橫擺率傳感器 ( 與ASC-ECU 一起裝配 ) 、方向盤傳感器和總泵壓力傳感器 ( 與裝置一起裝配 )。穩(wěn)

15、定控制說明ASC-ECU 根據(jù)多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)檢測(cè)車輛運(yùn)動(dòng)，并計(jì)算出理想的車輛運(yùn)動(dòng)模式。 ASC-ECU 將實(shí)際的車輛運(yùn)動(dòng)和理想的車輛運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行對(duì)比并控制特定車輪的制動(dòng)，以使汽車實(shí)際運(yùn)動(dòng)接近理想運(yùn)動(dòng)模式。其也會(huì)生成車輛的偏航力矩，以控制轉(zhuǎn)向度的情況。和轉(zhuǎn)向過35C-9狀態(tài)ASC 工作指示燈ASC 警告顯示屏和警告燈ASC OFF 指示燈正常正常-穩(wěn)定控制工作閃爍 (4 Hz)-TCL 工作閃爍 (4 Hz)-HSA 工作-使用 ASC OFF開關(guān)停用ASC。ASC 停用-點(diǎn)亮制動(dòng)襯塊溫度過高時(shí)ASC-ECU 告知駕駛員制動(dòng) TCL 不工作。-閃爍 (2 Hz)異常穩(wěn)定控制故障-點(diǎn)亮點(diǎn)亮TCL

16、 故障-點(diǎn)亮點(diǎn)亮HSA 故障-點(diǎn)亮-*M.U.T.-III 連接促動(dòng)器不工作-促動(dòng)器工作-點(diǎn)亮點(diǎn)亮穩(wěn)定控制功能示例穩(wěn)定控制通過改變轉(zhuǎn)向力和每個(gè)車輪制平衡生成偏航力矩，以控制車輛姿態(tài)。構(gòu)之間的控制效果示例例如，如果車輛在濕滑路面上將要發(fā)生違背駕駛員意愿的轉(zhuǎn)向現(xiàn)象，系統(tǒng)就會(huì)生成一個(gè)偏航力矩 ( 轉(zhuǎn)矩 ) 以增加后部?jī)?nèi)側(cè)車輪的制動(dòng)力，從而防止出現(xiàn)轉(zhuǎn)向的情況。相反，如果車輛將要發(fā)生轉(zhuǎn)向過度現(xiàn)象，系統(tǒng)就會(huì)生成一個(gè)偏航力矩 ( 恢復(fù)力矩 ) 以增加前部外側(cè)車輪的制動(dòng)力，從而防止出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的情況。另外，判定車輛超速時(shí)，系統(tǒng)通過減少發(fā)輸出實(shí)現(xiàn)，以啟用安全、穩(wěn)定轉(zhuǎn)彎功能。聯(lián)合控制ASC-ECU 發(fā)送必要數(shù)據(jù)以

17、控制 ABS 和 TCL，以執(zhí)行聯(lián)合控制。35C-10TCL 功能示例2WD4WD驅(qū)動(dòng)輪在濕滑路面上打滑時(shí)， TCL 會(huì)自動(dòng)制動(dòng)并向發(fā)ECU 發(fā)送請(qǐng)求，以防由于驅(qū)動(dòng)輪滑打滑而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力下降。35C-11偊偅偅AC706148 AB偊偅AC705575AB控制系統(tǒng)控制內(nèi)容ABS在 ABS 工作過程中，穩(wěn)定控制的聯(lián)合工作提高了 ABS 的性能。TCL加速過程中，通過與穩(wěn)定控制的聯(lián)合工作控制發(fā)輸出。斜坡起步輔助 (HSA) 功能系統(tǒng)配置車輛通過行車制動(dòng)器在陡峭的斜坡上完全停止時(shí)，ASC-ECU 根據(jù)信號(hào) (ETACS-ECU、 CVT-ECU、加速度和橫擺率傳感器、制動(dòng)力傳感器、發(fā)ECU、車輪轉(zhuǎn)速傳

18、感器 ) 判斷是否啟用 HSA 功能控制。35C-12ASC-ECU-ECUCVT-ECUHSA ETACS-ECU 偏: : CAN : ACB06022ABHSA 功能狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 ( 概述 )注：ASC-ECU 根據(jù)加速度和橫擺率傳感器輸出判斷斜坡的傾斜度。滿足以下任一條件時(shí)，該模式轉(zhuǎn)換為強(qiáng)制終止模式，同時(shí) HSA 功能控制終止。檢測(cè)到駐車制動(dòng)器工作。檢測(cè)到非上坡方向行駛時(shí)換檔桿在檔位間 ( 換檔或選檔 ) 的操作 ( 前行上坡行駛 : 除“D”* 檔以外的檔位；上坡行駛 : 除 “R”檔以外的檔位 )。同時(shí)踩下加速踏板和制動(dòng)踏板。產(chǎn)生車輪轉(zhuǎn)速傳感器脈沖 ( 車輛行進(jìn)時(shí) )。發(fā)熄火等導(dǎo)致停

19、機(jī)。*: 上坡行駛時(shí)，如果檔位為“N”檔，則 HSA 功能運(yùn)行。HSA 功能控制啟動(dòng)ASC-ECU 判斷 HSA 的工作條件得到滿足。駕駛員松開制動(dòng)踏板時(shí)， ASC-ECU 保持制動(dòng)輪缸壓力并待 命。保持模式ASC-ECU 通過關(guān)閉截止閥保持踩下制動(dòng)踏板時(shí)的制動(dòng)輪缸壓力，以防止車輛。35C-13偊 2 AC809431AC 1.5 HSA HSA 起動(dòng)模式ASC-ECU 根據(jù)踩下加速踏板所產(chǎn)生的發(fā)由截止閥保持的制動(dòng)輪缸壓力。強(qiáng)制終止模式ASC-ECU 立即扭矩，截止閥保持的制動(dòng)輪缸壓力，并終止 HSA 功能控制。制動(dòng)輔助 (BA) 控制操作說明如果根據(jù)踩下制動(dòng)踏板的速度和力量判定為緊急制動(dòng)，則

20、制動(dòng)輔助就會(huì)起作用，以增大駕駛員踩下制動(dòng)踏板所產(chǎn)生的制動(dòng)力。 制動(dòng)力的增加不會(huì)超過制動(dòng)性能 ( 路面和輪胎之間的摩擦力 )。 松開制動(dòng)踏板或車輛停止時(shí)制動(dòng)輔助完成。失效 - 保護(hù)功能ABS 警告燈點(diǎn)亮?xí)r制動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)不工作。制動(dòng)輔助工作失效保護(hù)及ASC-ECU 持續(xù)功能輸入和輸出數(shù)據(jù)。如果檢測(cè)到系使用 M.U.T.-III 能校準(zhǔn)更換上新的方向盤傳感器和出以上項(xiàng)目。統(tǒng)故障， ASC-ECU 將發(fā)送失效信號(hào)，同時(shí)相應(yīng)的指示燈將點(diǎn)亮或閃爍。如下故障原因出現(xiàn)時(shí)，則會(huì)對(duì)不同的控制進(jìn)行處理。為了使系統(tǒng)檢查更方便， ASC-ECU 有如下功能。裝置 ( 與 ASC-ECU及加速度和橫擺率傳感器一起裝配 )

21、后，必須使用M.U.T.-III* 進(jìn)行校準(zhǔn)。注：故障代碼設(shè)置維修數(shù)據(jù)輸出促動(dòng)器測(cè)試 定格數(shù)據(jù)輸出M.U.T.-III 使用 ABS 數(shù)據(jù)。*: 關(guān)于校準(zhǔn)，參閱車間維修手冊(cè)。結(jié)構(gòu)和操作的說明M2355002000563穩(wěn)定控制操作ASC-ECU 從發(fā)ECU、 4WD-ECU、系統(tǒng)自動(dòng)增加時(shí)，其將關(guān)閉截止閥以切斷通向吸氣閥的壓力管，并驅(qū)動(dòng)泵電機(jī)。例如，車輛在右轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的趨勢(shì)時(shí)， ASC-ECU 將制動(dòng)液從泵電機(jī)供應(yīng)至左前輪以對(duì)其施加制動(dòng)力。ETACS-ECU、 CVT-ECU、方向盤傳感器、加速度和橫擺率傳感器以及車輪轉(zhuǎn)速傳感器接收各種信息。 ECU 根據(jù)上述傳感器發(fā)送的信號(hào)判定車輛有轉(zhuǎn)

22、向過度或轉(zhuǎn)向的趨勢(shì)時(shí)， ASC-ECU 將驅(qū)動(dòng)各個(gè)閥門和泵電機(jī)，并控制施加于車輪的制動(dòng)力。35C-14 ()AC903511ACASC-ECU、發(fā)電機(jī) ECU 和 4WD-ECU 通過 CAN 相互通信。加速踏板踩下過度時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向發(fā)ECU 發(fā)送減少發(fā)輸出的請(qǐng)求信號(hào)。系統(tǒng)根據(jù)情況向 ASC-ECU 發(fā)送限制 4WD 控制量的信號(hào)以保證ASC 的可控性。ABS 工作過程中制動(dòng)力降低時(shí) () ()ACC00363AB輪缸供應(yīng)的制動(dòng)液在低壓蓄能器中。然后，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵使泵。在低壓蓄能器中的制動(dòng)液回流至總閥門狀態(tài)35C-15項(xiàng)目電源狀態(tài)開 / 關(guān)截止閥OFF開啟吸入閥OFF閉合進(jìn)給閥開閉合排出閥開開

23、啟ABS 保持制動(dòng)力時(shí) () ()ACC00363AC系統(tǒng)關(guān)閉進(jìn)給閥和排出閥以保持輪缸中的制動(dòng)力。如果制動(dòng)液在低壓蓄能器中，則通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵使其回流至總泵。閥門狀態(tài)35C-16項(xiàng)目電源狀態(tài)開 / 關(guān)截止閥OFF開啟吸入閥OFF閉合進(jìn)給閥開閉合排出閥OFF閉合正常制動(dòng)或 ABS 使制動(dòng)力上升時(shí) () ()ACC00363AD系統(tǒng)在關(guān)閉排出閥的同時(shí)打開進(jìn)給閥，以增大輪缸中的制動(dòng)力。閥門狀態(tài)35C-17項(xiàng)目電源狀態(tài)開 / 關(guān)截止閥OFF開啟吸入閥OFF閉合進(jìn)給閥OFF開啟排出閥OFF閉合穩(wěn)定控制 ( 或 TCL) 使制動(dòng)力上升時(shí) () ()ACC00363AE系統(tǒng)關(guān)閉截止閥以阻斷泵出口和總泵間的通道

24、，同時(shí)打開吸入閥，以連通總泵和泵的制動(dòng)液供應(yīng)至輪缸。間的通道。總泵中閥門狀態(tài)注：* 根據(jù)行駛狀況閉合或打開進(jìn)給閥和排出閥以控制每個(gè)車輪的制動(dòng)力。35C-18項(xiàng)目電源狀態(tài)開 / 關(guān)截止閥開閉合吸入閥開開啟進(jìn)給閥*OFF開啟排出閥*OFF閉合力時(shí)， TCL 或 HSA ( 斜坡起步輔助 ) 開始工作。穩(wěn)定控制保持制動(dòng) () ()ACC00363AF系統(tǒng)關(guān)閉截止閥、吸入閥和其它閥門以保持輪缸中的制動(dòng)。閥門狀態(tài)注：* 根據(jù)行駛狀況閉合或打開進(jìn)給閥和排出閥以控制每個(gè)車輪的制動(dòng)力。35C-19項(xiàng)目電源狀態(tài)開 / 關(guān)截止閥開閉合吸入閥OFF閉合進(jìn)給閥*OFF開啟排出閥*OFF閉合穩(wěn)定控制 ( 或 TCL)

25、使制動(dòng)力下降時(shí)系統(tǒng)在關(guān)閉進(jìn)給閥的同時(shí)打開排出閥，以將注入輪缸中的制動(dòng)液在低壓蓄能器中。在低壓蓄能器中的制動(dòng)液通過吸入閥回流至總泵。閥門狀態(tài)注：* 根據(jù)行駛狀況閉合或打開進(jìn)給閥和排出閥以控制每個(gè)車輪的制動(dòng)力。TCL 工作ASC-ECU 從發(fā)ECU、 4WD-ECU、方向盤傳感基本相同。 ASC-ECU、發(fā)電機(jī) ECU 和 CVT-ECU 通過 CAN 總線相互通信。加速踏板踩下過度時(shí)，系統(tǒng)器、加速度和橫擺率傳感器、 CVT-ECU、以及車輪轉(zhuǎn)速傳感器接收各種信息。 ASC-ECU 判定驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)打滑時(shí)會(huì)抑制該現(xiàn)象。此時(shí)， ASC-ECU 控制斷定ECU 發(fā)送降低發(fā)會(huì)向發(fā)轉(zhuǎn)速的請(qǐng)求信號(hào)。ASC-E

26、CU 和 CVT-ECU 執(zhí)行聯(lián)合控制，保證 TCL 的可控制性。為發(fā)生打滑的車輪的制動(dòng)力，以使扭矩轉(zhuǎn)移到另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。 ABS 電磁閥和 ASC 電磁閥的工作原理35C-20項(xiàng)目電源狀態(tài)開 / 關(guān)截止閥OFF開啟吸入閥OFF閉合進(jìn)給閥*開閉合排出閥*開開啟 () ()ACC00363AG前方碰撞預(yù)防輔助制動(dòng)系統(tǒng) (FCM)HSA 工作ASC-ECU 從發(fā)ECU、加速度和橫擺率傳感器、CVT-ECU、 ETACS-ECU 以及車輪轉(zhuǎn)速傳感器接收各種信息。車輛通過行車制動(dòng)器完全停止在斜坡上 時(shí)， ASC-ECU 將起動(dòng) HSA。 HSA 通過關(guān)閉截止閥保持制動(dòng)輪缸壓力，以防發(fā)起動(dòng)時(shí)松開制動(dòng)踏板后

27、車輛滑下斜坡。其也根據(jù)發(fā)扭矩調(diào)整制動(dòng)輪缸壓力，以防發(fā)起動(dòng)時(shí)汽車后退。前方碰撞預(yù)防輔助制動(dòng)系統(tǒng) (FCM)空轉(zhuǎn)。概述e. 您的車輛從橫幅、標(biāo)旗或下垂樹枝的下方駛過，或是穿行于灌木叢。f. 高速行駛 ( 例如比賽)。如果前方碰撞預(yù)防輔助制動(dòng)系統(tǒng) (FCM) 通過與其一M2357000200136過分依賴 FCM。其并非全能。另外，設(shè)計(jì) FCM的目的并非在于用來避免雨天或霧天的能見度。疏忽或粗心駕駛或提高同裝配的判定可能發(fā)生碰撞，則將在組合儀表上發(fā)生以下任一情況時(shí)，系統(tǒng)控制及提醒不可用 :前面行駛車輛停止、速度極其緩慢或比您的車速慢很多時(shí)。另一輛車突然變道時(shí)。前面行駛的車輛和您的車輛距離太近時(shí)。FC

28、M 系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)。發(fā)生以下任一情況時(shí)，系統(tǒng)控制及提醒或許不可用 :顯示一個(gè)可視聽警告，以提醒駕駛員正在 近，并通過增大制動(dòng)力或制動(dòng)踏板踩踏力控制汽車制動(dòng)。如果預(yù)計(jì)碰撞發(fā)生率很高，系統(tǒng)將自動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)，以避免或降低碰撞事故引起的傷亡或損失。注：可使用 FCM ON/OFF 開關(guān)在“FAR”和 “NEAR”之間切換警報(bào)時(shí)間。a.在您的車輛前方移動(dòng)的物體包括摩托車、自行車、行人和動(dòng)物或路面上有掉落物體等。后排座椅或行李艙負(fù)載很重。受污垢、雨雪或冰污染。b.c.d.e.f.g.h.汽車在彎行駛或是接近拐彎處。惡劣天氣下 ( 雨天、雪天、霧天 )您的車輛突然受到另一車輛干擾。您的車輛連續(xù)上下坡。系

29、統(tǒng)判定駕駛員為避免碰撞而速踏板、制動(dòng)踏板或換檔桿。方向盤、加i.由于您的車輛與前面行駛車輛的關(guān)系不穩(wěn)定、轉(zhuǎn)向操作狀況、交通事故或車輛故障，而導(dǎo)致您的車輛行駛不穩(wěn)定。用 :發(fā)生以下任一情況時(shí)，系統(tǒng)控制及提醒或彎曲路段附近有車輛駛過狹窄的橋。物。c. 車輛穿過低矮或狹窄的門。d. 路面有凸塊、凹坑或金屬物。e. 您的車輛超車時(shí)與前面行駛的車輛距離太近。f. 車輛從天橋下駛過。發(fā)生以下任一情況時(shí)，系統(tǒng)或許不正常工作。在這種情況下，請(qǐng)關(guān)閉 FCM 系統(tǒng)。您的車輛被拖走。您的車輛裝在卡車上運(yùn)送。c. 您的車輛在底盤測(cè)功機(jī)或滾輪上驅(qū)動(dòng)。d. 您的車輛離開地面的情況下起動(dòng)發(fā)讓車輪35C-21前方碰撞預(yù)防輔助

30、制動(dòng)系統(tǒng) (FCM)構(gòu)造圖主要及功能35C-22零件名稱功能說明開關(guān) / 傳感器FCM ON/OFF 開關(guān)1FCM 的打開和關(guān)閉切換。在 “FAR”和 “NEAR”之間切換 FCM 的警報(bào)時(shí)間。2使用波檢測(cè)與前方行駛車輛的距離、位置、關(guān)系和速度差異。制動(dòng)燈開關(guān)3向 ETACS-ECU 發(fā)送信號(hào)指示制動(dòng)踏板是否已踩下。方向盤傳感器4檢測(cè)轉(zhuǎn)向角及轉(zhuǎn)向角速率，并通過 CAN 通信將其發(fā)送至ACC/FCM-ECU。5, 1513342,ACC00406 AB1ACC0040791011前方碰撞預(yù)防輔助制動(dòng)系統(tǒng) (FCM)35C-23零件名稱功能說明促動(dòng)器裝置5根據(jù)來自 ASC-ECU 的信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥

31、，并控制每個(gè)車輪的制動(dòng)力。FCM 警告顯示6顯示以要求駕駛員在即將發(fā)生正面碰撞時(shí)踩下制動(dòng)踏板。FCM 自動(dòng)制動(dòng)啟動(dòng)顯示7FCM 關(guān)閉后顯示。FCM 臨時(shí)故障顯示8FCM 發(fā)生臨時(shí)故障時(shí)顯示。FCM 故障顯示9FCM 發(fā)生故障時(shí)顯示。FCM FAR 顯示10FCM 警報(bào)時(shí)間切換至 “FAR”時(shí)顯示。FCM NEAR 顯示11FCM 警報(bào)時(shí)間切換至 “NEAR”時(shí)顯示。FCM OFF 顯示12FCM 關(guān)閉時(shí)顯示。插接器13設(shè)置代碼，并與 M.U.T.-III 建立通信。ACC/FCM-ECU14根據(jù)通過 CAN 通信從 ETACS-ECU 接收的 FCM ON/OFF 開關(guān)狀態(tài)切換 FCM 和 /

32、 或警報(bào)時(shí)間。根據(jù) 檢測(cè) ( 距離或相對(duì)速度) 或通過 CAN 通 收的其他車輛信息，判定是否啟動(dòng) FCM。自動(dòng)制動(dòng)的過程中，通過 CAN 通信向 ACS-ECU 發(fā)送前方碰撞預(yù)防輔助制動(dòng)系統(tǒng)預(yù)充請(qǐng)求、前方碰撞預(yù)防輔助制動(dòng)請(qǐng)求和 / 或目標(biāo) 速度。通過 CAN 通信向組合儀表發(fā)送 FCM 狀態(tài)信息和可視聽警告請(qǐng)求。ASC-ECU15根據(jù)通過 CAN 通信從 ACC/FCM-ECU 接收的制動(dòng)控制請(qǐng)求和目標(biāo)速度控制制動(dòng)力。自動(dòng)制動(dòng)過程中啟動(dòng)制動(dòng)燈點(diǎn)亮電路。根據(jù)從 ACC/FCM-ECU 接收到的請(qǐng)求，執(zhí)行前方碰撞預(yù)防輔助制動(dòng)系統(tǒng)預(yù)充控制。根據(jù)從 ACC/FCM-ECU 接收到的請(qǐng)求，降低閾值并執(zhí)

33、行前方碰撞預(yù)防輔助制動(dòng)控制。組合儀表16根據(jù)通過 CAN 通信從 ACC/FCM-ECU 接收的 FCM 狀態(tài)和 /或警告請(qǐng)求 ( 可視聽 )，切換顯示模式并鳴響蜂鳴器。ETACS-ECU17FCM 自動(dòng)制動(dòng)過程中抑制制動(dòng)燈啟動(dòng)電路。通過硬線向 CAN 總線發(fā)送信號(hào)。該信號(hào)用于指示 FCM ON/OFF 開關(guān)狀態(tài)和制動(dòng)燈開關(guān)狀態(tài)。前方碰撞預(yù)防輔助制動(dòng)系統(tǒng) (FCM)原理圖注：虛線表示 CAN 總線。系統(tǒng)操作M2357000600060功能FCM 具有以下功能 :工作系統(tǒng)通過計(jì)算您的車輛與前行行駛車輛的距離和相對(duì)速度。如果系統(tǒng)判定即將發(fā)生正前方碰撞，則執(zhí)行如下表所示的控制，以避免或減少碰撞帶來的傷亡或損壞。35C-24功能概述前方碰撞警告功能系統(tǒng)判定即將發(fā)生前方碰撞時(shí)，啟動(dòng)組合儀表上的畫面警告和聲音警告。前方碰撞預(yù)防輔助制動(dòng)系統(tǒng)預(yù)充系統(tǒng)判定即將發(fā)生前方碰撞時(shí)，提前增加制動(dòng)力，以提高駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)的響應(yīng)速度。前方碰撞預(yù)防輔助制動(dòng)系統(tǒng)判定即將發(fā)生前方碰撞時(shí)，提前輔助制動(dòng)時(shí)間。前方碰撞減緩制動(dòng)系統(tǒng)判定前方碰撞不可避免時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)緊急制動(dòng)以降低車速。低速行駛時(shí)的前方碰撞減緩制