1、3、ADAMS軟件操作基礎虛擬樣機技術及其應用-33、ADAMS軟件操作基礎虛擬樣機技術及其應用-33.1 ADAMS軟件包ADAMS/View（基本環(huán)境）*ADAMS/Solver （求解器）*ADAMS/PostProcessor（后處理）* ADAMS/Car（轎車模塊）、 ADAMS/Rail（機車模塊）、 ADAMS/Driver（駕駛員模塊）、 ADAMS/Tire（輪胎模塊）、ADAMS/Linear （線性模塊）、ADAMS/Flex （柔性模塊）、ADAMS/Controls（控制模塊）、ADAMS/FEA（有限元模塊）、ADAMS/Hydraulics（液壓模塊）、ADAM

2、S/Exchange（接口模塊）、 Mechanism/Pro （與Pro/Engineer 的接口模塊）、ADAMS/Animation（高速動畫模塊） 10/10/202223.1 ADAMS軟件包ADAMS/View（基本環(huán)境）*13.2 虛擬樣機仿真分析基本步驟機械系統(tǒng)建模 : 幾何建模、運動副和運動約束、載荷仿真分析 仿真結(jié)果分析 ：回放仿真結(jié)果、繪制仿真結(jié)果曲線驗證仿真分析結(jié)果 ：實驗數(shù)據(jù)，與實驗結(jié)果一致 ？精制機械系統(tǒng)模型 ：摩擦力 、柔性物體和連接、控制 重復仿真分析 機械系統(tǒng)優(yōu)化分析 ：可變參數(shù) 、試驗設計 、最優(yōu)化 10/10/202233.2 虛擬樣機仿真分析基本步驟機械

3、系統(tǒng)建模 : 10/3.3 ADAMS操作基礎啟動ADAMS/View程序ADAMS/View命令的基本操作鼠標的應用操作環(huán)境設置視圖窗口:選擇窗口、視圖方向、視圖大小和位置顯示方式：Model/Part、背景顏色、方式、柵格、圖標、字體操作環(huán)境：地面坐標系、單位、重力ADAMS/View數(shù)據(jù)庫 信息管理及幫助信息10/10/202243.3 ADAMS操作基礎啟動ADAMS/View程序10/3.4 ADAMS操作基本步驟幾何建模約束機構(gòu)運動副、指定約束方向、接觸約束、約束運動定義運動施加載荷仿真設置和仿真分析數(shù)據(jù)后處理建模10/10/202253.4 ADAMS操作基本步驟幾何建模建模10

4、/9/2022分析技巧采取漸進的，簡單逐步發(fā)展到復雜的分析策略不必過分追求構(gòu)件幾何形體的細節(jié)部分 先從分析線性（阻尼）開始 非線性（阻尼 ）整個系統(tǒng)分解為若干子系統(tǒng) ，先對子系統(tǒng)仿真分析和試驗應該盡量減小系統(tǒng)的規(guī)模，僅考慮影響樣機性能的構(gòu)件 10/10/20226分析技巧采取漸進的，簡單逐步發(fā)展到復雜的分析策略10/9/2虛擬樣機動態(tài)分析往復式壓縮機曲柄滑塊機構(gòu)確定：滑塊的位置、速度和加速度；驅(qū)動力矩10/10/20227虛擬樣機動態(tài)分析往復式壓縮機曲柄滑塊機構(gòu)10/9/20227虛擬樣機設計和分析實例某機器的曲柄滑塊機構(gòu)圓盤1以n=60 r/min的轉(zhuǎn)速逆時針旋轉(zhuǎn)，在滑塊的端部作用有載荷F，

5、F的方向與滑塊運動的方向相反確定：滑塊的位置、速度和加速度；圓盤驅(qū)動力矩10/10/20228虛擬樣機設計和分析實例某機器的曲柄滑塊機構(gòu)10/9/2022第三章 知識要點和練習3-1 利用ADAMS/View程序進行虛擬樣機仿真分析，基本的操作和分析步驟應包括哪些？3-2 輸入ADAMS/View命令的常用方法有哪幾種？試比較各自的優(yōu)缺點。3-3 鼠標的右鍵操作主要應用于哪些場合？3-4 視圖窗口設置：選擇窗口、視圖方向、視圖大小和位置3-5 顯示方式設置：Model/Part、背景顏色、方式、柵格、圖標、字體3-6 操作環(huán)境設置：地面坐標系、單位、重力10/10/20229第三章 知識要點和

6、練習3-1 利用ADAMS/View程序進第三章 知識要點和練習（續(xù)）3-7 ADAMS/View命名層次和規(guī)則3-8 數(shù)據(jù)庫及其操作3-9 ADAMS/View提供幾種報告信息的方式？3-10 簡述ADAMS分析技巧3-11 ADAMS建模主要包括哪些內(nèi)容10/10/202210第三章 知識要點和練習（續(xù)）3-7 ADAMS/View命名第三章 ADAMS軟件操作基礎虛擬樣機技術及其應用-3第三章 ADAMS軟件操作基礎虛擬樣機技術及其應用-33.2 啟動ADAMS/View程序 3.3-ADAMS/View主窗口 窗口名稱欄菜單欄快捷工具欄主工具箱歡迎窗口工作屏幕區(qū)視圖方向狀態(tài)欄工作柵格1

7、0/10/2022123.2 啟動ADAMS/View程序 3.4 ADAMS/View命令的基本操作選擇和輸入ADAMS/View命令有五種常用的方法 主工具箱：命令集有多個層次 菜單欄彈出式菜單屏幕上的各種對象，例如：構(gòu)件、標記、約束、運動、力等 輸入對話框中的文本輸入欄 后處理圖標中的各種對象，例如：曲線、標題、坐標、符號標記等 快捷工具欄命令窗口 10/10/2022133.4 ADAMS/View命令的基本操作選擇和輸入ADA鼠標的應用 左鍵: 選擇樣機模型中的各種對象、選擇菜單欄中的命令、快捷工具圖標命令和對話框中的有關命令。右鍵: 主要應用于激發(fā)各種彈出式菜單和工具集 顯示各種對

8、象的彈出式菜單構(gòu)件、標記、約束、運動、力等。輸入對話框中的參數(shù)文本輸入欄，顯示輸入?yún)?shù)的彈出式菜單。后處理過程中，顯示曲線圖中各種對象的彈出式菜單，例如：曲線、標題、坐標、符號標記等等。在主工具箱、快捷工具欄等工具圖標集，顯示所選擇的工具圖標集的所有圖標命令。打開彈出式菜單或工具集以后，按住右鍵，拖動鼠標拖至有關命令項，可以打開下一層彈出式菜單或 10/10/202214鼠標的應用 左鍵: 選擇樣機模型中的各種對象、選擇菜單欄中3.5 視圖窗口設置選擇視圖窗口 - 12種視圖窗口布置方式 改變窗口中的視圖方向 -7種預先設置好的視圖方向 正側(cè)投影圖和透視圖 - Depth按鈕 移動和旋轉(zhuǎn)視圖

9、動態(tài)移動視圖 動態(tài)旋轉(zhuǎn)視圖增量移動視圖設置視圖中心 縮放視圖 移動和旋轉(zhuǎn)命令移動旋轉(zhuǎn) 10/10/2022153.5 視圖窗口設置選擇視圖窗口 - 12種視圖窗口3.6 顯示方式設置設置構(gòu)件和模型的顯示方式: View- Model, Part Only設置背景顏色: Setting - View Background Color模型顯示方式設置: View- Render Mode線框式（Wireframe）、實體（Solid Fill）、有陰影的實體（Shaded）、精確填充方式（Precision Fill）、精確的有陰影實體方式（Precision Shaded）設置工作柵格：Sett

10、ings菜單Working Grid 設置圖標: Icons命令10/10/2022163.6 顯示方式設置設置構(gòu)件和模型的顯示方式: Vie設置工作柵格、圖標對話框 顯示設定設置柵格類型、尺寸、間隔選擇顯示對象設置柵格方向設置柵格位置設置不同類型對象的圖標設置圖標尺寸10/10/202217設置工作柵格、圖標對話框 顯示設置柵格選擇顯設置柵設置柵設置顯示方式設置顯示視圖輔助信息: View Accessories, 坐標窗口操作設置屏幕和打印字體 Settings - Fonts保存和重新設置 Save/Restore Settings10/10/202218顯示方式設置顯示視圖輔助信息:

11、View Access3.7 定義操作環(huán)境定義地面坐標系默認:笛卡兒坐標系作為地面坐標系, 313旋轉(zhuǎn)系列單位設置定義重力10/10/2022193.7 定義操作環(huán)境定義地面坐標系10/9/2022193.8 ADAMS/View數(shù)據(jù)庫 -ADAMS/View命名層次和規(guī)則 命名由兩部分組成：對象的性質(zhì)和序號，中間用“_”連接對象的全名以根符號“/”或“.”開頭 數(shù)據(jù)庫（/或）視圖 機構(gòu) 圖標 XY圖 用戶界面運動副 構(gòu)件 運動 力 分析 曲線 菜單 對話框標記 幾何形狀 結(jié)果數(shù)據(jù) 結(jié)果數(shù)據(jù)分量 Model_1 構(gòu)件JOINT_1運動副. MODEL. PART_1. PT1 MODEL PA

12、RT_1 PT1 10/10/2022203.8 ADAMS/View數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫及其操作 操作過程中只能打開一個數(shù)據(jù)庫 一個數(shù)據(jù)庫中可以儲存多個樣機模型的所有信息 數(shù)據(jù)庫操作產(chǎn)生新數(shù)據(jù)庫 打開一個保存的數(shù)據(jù)庫 保存當前數(shù)據(jù)庫 默認條件下，所有文件均存放在C盤的根目錄下 后退一步操作 取消操作 : Cancel按鈕 , Esc鍵10/10/202221數(shù)據(jù)庫及其操作 操作過程中只能打開一個數(shù)據(jù)庫 10/9/203.9 信息管理及幫助信息ADAMS/View以5種方式提供各種報告信息ADAMS/View窗口底部的狀態(tài)條警告窗口命令信息窗口數(shù)據(jù)庫信息窗口ADAMS/View的log文件幫助信息顯

13、示工具標簽在線ADAMS程序用戶手冊隨機的ADAMS用戶手冊10/10/2022223.9 信息管理及幫助信息ADAMS/View以5種方式提供(1)幾何建模擁有三維 CAD 建模功能可自動計算有關幾何、物理參數(shù)（體積、質(zhì)量、慣性矩等）擁有同其他著名CAD軟件 進行數(shù)據(jù)交換的接口 ：I-DEASPro/EUG MechanismsSolid Works、AutodeskBentley Microstation10/10/202223(1)幾何建模擁有三維 CAD 建模功能10/9/2022ADAMS/View基本形體圖庫10/10/202224ADAMS/View基本形體圖庫10/9/202224(2)連接約束（運動副）可方便地在零部件之間加入各種連接約束（運動副）10/10/202225(2)連接約束（運動副）可方便地在零部件之間加入各種連接約(2)連接約束（運動副）10/10/202226(2)連接約束（運動副）10/9/202226(3)施加運動約束指定初始狀態(tài)位置（位移、轉(zhuǎn)角）速度，角速度加速度、角加速度指定運動過程位置軌跡速度，角速度加速度、角加速度運動描述：位置、速度、加速度內(nèi)置幾十個函數(shù)用戶可自定義函數(shù)用戶可自編子程序（C、F