1、一、復(fù)習(xí)思考題二、填空題。的的的. 和。，?；颉?件。00，。高。0 00的.。三、判斷題）（） ）（ ）.）（） 000）0）K ）KK）（）（）.圖 圖 ） ） ）四、選擇題 ）a ） ）.c= ） ） ）桿桿 C桿 D桿. b.雙搖桿；五、改錯題（指出題中錯誤并予以改正）六、分析計算題2圖2.llmmllmmmmrsin esin lrsin esin(90)lcos lrsin e arccosl。r earccosminl r或el3. 圖示的四桿簡圖中，各桿長度為解析法和圖解法求解）解答：(1). 解析法：.將 a、b、c、d 值代入傳動角極值表達(dá)式中：b2c2(d a)2b2c2

2、(d a)2 30) 22222222arccos(0.7472) 413859 arccos(0.3194)71最大傳動角 90 71 18 為;最大傳動角 41，最小壓力角為9041 4821。為極位夾角：ba) d cba) d c222222arccosarccosba)d(6030) 80 75ba)d(6030) 80 75222222arccosarccos2(6030)8017.624242(6030)8018017.6242418017.624241.217 K按比例作題解圖 C D=41.7 C D=108.6 ，得最大傳動2211角 71.4 ，最小傳動角 41.7 ；最

3、大壓力角為 90 41.7 =48.3 ，最小壓力角為 90 71.4 =18.6 。=C AB b 1218017.6行程速比系數(shù)： K 18017.61.217.4. DC 長度為 角為 45 =4mm/mm）1解答：K 1K 11.511.511）計算極位夾角：K 180180362）定比例尺 =4mm/mm，按給定的搖桿長度150mm 及擺角 45 ，畫出搖桿1的兩極限位置 DC 和 DC ，見題解圖。213）過 C 和 C 點作與 CC 連線夾角為（90 36 ）=54 的直線，兩線相121 2交于 O 點。4）以 O 點為圓心，OC 為半徑作圓，此圓是2圓地 A 和 A 2中心（如

4、取 A 16）量取 A C 和 A C 長度，計算曲柄和連桿1AC AC 33.5a b mm12112lAC AC 154 mm12112l5. 設(shè)計一擺動導(dǎo)桿，已知擺動導(dǎo)桿的機架長度 d=450mm，行程速比系數(shù) =13mm/mm）l解答：作圖法：K 1K 11.411.411）計算導(dǎo)桿兩極限位置夾角: 18018030 ； 2）選定 D 點，作mDn= 30，再作其等分角線.DP，見題解圖； =13mm/mm 在分角線上量取34.615ll柄回轉(zhuǎn)中心 A；4）過 A 點作導(dǎo)桿任一極限位置的垂直線 AC ，則該線段1a即為所求曲柄長度 =116mm。解析法：1）計算導(dǎo)桿兩極限位置夾角 ：同

5、上： 302）曲柄長度30a dsin 450sin116.47mm226. 圖示導(dǎo)桿中，已知 LAB=40mm，偏距 e=10mm，試問：1）欲使其為曲柄擺導(dǎo)桿，L 的最小值為多少；ACe2）若L 不變，而 的最小e.1）L L e (4010)50mm，即 L 的最小值為 50mm。2）當(dāng) e=0 時，該成為曲柄擺動導(dǎo)桿，必有 L 0 動而變化，而滑塊作用于導(dǎo)桿的力總是垂直于導(dǎo)桿，故壓力角 不為零，而傳動角0 90且是變化的。從傳力效果看，=0 的方案好。如圖所示，若要求四桿的兩連架桿對應(yīng)位置分別是：1122 135 11033試用解析法設(shè)計此四桿。解答： ) P cos( ) Pcos(

6、 ) Pi00i01i0i02設(shè) 0 00000 45 50 , 90 50 , 135 , 110代入上式得到方程組： 11223cos45 P cos50P cos(5040)P012cos90 P cos80P 90)P012012P 1.533c/a,P 1.063c/d,P 0.781(d/a)2 (c/a)2 1(b/a)2/(2d/a).012ab c d任選曲柄長度 ，代入求出其它桿長 、 、 ，即可得到所需。8. S =40mm， =30mm，190，S =20mm， 120。試用解析法確定各構(gòu)件的長度和偏心距 e。233.解答：四桿滑塊和搖桿的對應(yīng)位置函數(shù)關(guān)系為：( sin LL L22BCABii將 S =40mm， =30mm， 90 =20mm， 120代入上式得到：12322BCABcos90 L (L sin90e) 30L22BCAB22BCAB18060.lll COl sinDCl DC300E E2E E121222sin11124）過A點作AB垂直于CD交于B點，在擺桿B處裝一滑塊。再連接CE111111得一導(dǎo)桿，題解圖所示ECAB便是所求的頰連桿的運動簡圖115）確定的幾何尺寸l l l l 259.8221CC1l l 100.2l l