1、開(kāi)題報(bào)告一、論文選題的目的和意義本課題研究的主題是機(jī)械化耕種技術(shù)中耕機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是采用機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，使之 成為一種完整的機(jī)械裝置。將成熟的機(jī)械化耕種技術(shù)放入此機(jī)械裝置之后能夠完成耕地和排種的種 植技術(shù)過(guò)程，并且盡可能的在較短的時(shí)間之內(nèi)，更高效率的耕地和排種更多的機(jī)械化耕種技術(shù)。因 此，對(duì)于機(jī)械化耕種技術(shù)中耕機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有如下的要求：機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，傳動(dòng)效率較高，各個(gè)機(jī)械零件具有良好的可種植技術(shù)性，并且對(duì)于零 件的種植技術(shù)制造本錢(qián)較低，并且工藝性較好；機(jī)械裝置各個(gè)零件強(qiáng)度和剛度到達(dá)要求，并且具有較好的穩(wěn)定性。盡可能的減少在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程當(dāng)中能量的損耗和效率的損耗；在對(duì)機(jī)械化耕種技術(shù)

2、耕地和排種的過(guò)程當(dāng)中，耕地和排種量需要足夠大，并且不會(huì)對(duì)種植技術(shù) 原料造成任何損傷；種植技術(shù)效率高，時(shí)間周期短，盡可能在原材料一次輸入之后就能完成其耕地和排種工藝過(guò)程;在工人進(jìn)行人工操作的時(shí)候，機(jī)械裝置平安可靠、操作性強(qiáng)、噪音??；耕地和排種所使用的插播裝置，簡(jiǎn)單可靠、平安系數(shù)高、對(duì)能源利用率高、盡量減少資源的浪費(fèi) 并且保證不會(huì)出現(xiàn)任何平安事故。二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及開(kāi)展趨勢(shì)：在中國(guó)的農(nóng)田耕種技術(shù)生產(chǎn)行業(yè)里面，農(nóng)田耕種技術(shù)中耕機(jī)自動(dòng)行走機(jī)架的開(kāi)展需求的市場(chǎng)是 很大的，但在面對(duì)其他的一些農(nóng)田耕種技術(shù)種植技術(shù)的設(shè)備生產(chǎn)的不斷優(yōu)化，在國(guó)際市場(chǎng)上來(lái)說(shuō)， 我國(guó)的設(shè)計(jì)和制造的農(nóng)田耕種技術(shù)同樣進(jìn)行耕種的機(jī)器還有

3、相比照擬價(jià)格低而且技術(shù)不是很先進(jìn) 的，能夠?qū)崿F(xiàn)的同樣進(jìn)行耕種的功能還不是很全，在多功能的基礎(chǔ)上不能到達(dá)一個(gè)非常先進(jìn)的同樣 進(jìn)行耕種種植外表的作用，使得農(nóng)田耕種技術(shù)同樣進(jìn)行耕種的處理技術(shù)還需要更好的創(chuàng)新和改進(jìn)， 在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的很多的農(nóng)田耕種技術(shù)中耕機(jī)自動(dòng)行走機(jī)架，在生產(chǎn)廠家上來(lái)看變得是較為嚴(yán)峻的，而 且使得我國(guó)在農(nóng)田耕種技術(shù)中耕機(jī)自動(dòng)行走機(jī)架的研制上，農(nóng)田耕種技術(shù)中耕機(jī)自動(dòng)行走機(jī)架的市 場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)在不斷的變得更加的激烈。隨著現(xiàn)代種植工業(yè)在不斷的的迅猛開(kāi)展，農(nóng)田耕種技術(shù)中耕機(jī)自動(dòng)行走機(jī)架已成為種植種植技 術(shù)和家具行業(yè)廣泛被不斷應(yīng)用的一種設(shè)備，實(shí)現(xiàn)農(nóng)田耕種技術(shù)中耕機(jī)自動(dòng)行走機(jī)架的主要功能是：1、 進(jìn)行種植

4、農(nóng)作物的精確定位和幾何尺寸的種植技術(shù)。2、對(duì)中耕機(jī)的設(shè)計(jì)制造零件種植技術(shù)后的零部 件在裝飾上要求高的外表，再進(jìn)行同樣進(jìn)行耕種修整的種植技術(shù)，以獲得中耕機(jī)的設(shè)計(jì)制造零件要 求外表的平整光潔，在裝飾面和使用的最正確面上進(jìn)行的裝飾效果。一般采用的同樣進(jìn)行耕種方式為 定厚同樣進(jìn)行耕種的種植技術(shù)方式，還有采用定量同樣進(jìn)行耕種的種植技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)種植技術(shù)。三、研究?jī)?nèi)容的方案設(shè)計(jì)及可行性分析3.1研究目標(biāo)及方案設(shè)計(jì)1、通過(guò)了解和調(diào)研，確定中耕機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)方式的總體設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)形式、在框架和部 件的選擇上能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計(jì)的功能和設(shè)計(jì)的目的要求。2、緊靠本次設(shè)計(jì)的任務(wù)要求，初步設(shè)計(jì)和計(jì)算各部件的設(shè)計(jì)參數(shù)和結(jié)構(gòu)樣式。3、設(shè)計(jì)

5、框架的結(jié)構(gòu)形式，能夠完成上下移動(dòng)和左右移動(dòng)的特點(diǎn)。4、進(jìn)行主要的設(shè)計(jì)部件的計(jì)算和參數(shù)的校核，選擇合適的參數(shù)進(jìn)行中耕機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu) 方式的設(shè)計(jì)，檢查每個(gè)部件的設(shè)計(jì)要求和工藝性要求和能夠完成中耕機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)方式的裝 配上的工藝性。5、設(shè)計(jì)上每個(gè)部件要設(shè)計(jì)緊湊，能夠更好的銜接。6、設(shè)計(jì)過(guò)程中不斷的進(jìn)行參數(shù)的修整和結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)化調(diào)整。3.2可行性分析1、機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，傳動(dòng)效率較高，各個(gè)機(jī)械零件具有良好的可種植技術(shù)性，并且對(duì)于 零件的種植技術(shù)制造本錢(qián)較低，并且工藝性較好；2、機(jī)械裝置各個(gè)零件強(qiáng)度和剛度到達(dá)要求，并且具有較好的穩(wěn)定性。3、盡可能的減少在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程當(dāng)中能量的損耗和效率的損耗；4、在對(duì)機(jī)械

6、化耕種技術(shù)耕地和排種的過(guò)程當(dāng)中，耕地和排種量需要足夠大，并且不會(huì)對(duì)種植技 術(shù)原料造成任何損傷；5、種植技術(shù)效率高，時(shí)間周期短，盡可能在原材料一次輸入之后就能完成其耕地和排種工藝過(guò) 程；6、在工人進(jìn)行人工操作的時(shí)候，機(jī)械裝置平安可靠、操作性強(qiáng)、噪音小；7、耕地和排種所使用的插播裝置，簡(jiǎn)單可靠、平安系數(shù)高、對(duì)能源利用率高、盡量減少資源的 浪費(fèi)并且保證不會(huì)出現(xiàn)任何平安事故。四、研究方法及技術(shù)路線4.1研究方法（1）查閱相關(guān)涉及資料，選擇有用的參數(shù)及材料，結(jié)合現(xiàn)有的設(shè)計(jì)與目前的自走中耕機(jī)機(jī)架現(xiàn) 狀進(jìn)行比照，創(chuàng)新及構(gòu)思一種自走中耕機(jī)機(jī)架裝置的結(jié)構(gòu)總體.（2）設(shè)計(jì)必須要考慮優(yōu)化結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，能夠比現(xiàn)有的

7、結(jié)構(gòu)更加突出特點(diǎn)，這個(gè)可以從多方 面考慮，包括環(huán)保衛(wèi)生、效率生產(chǎn)量、節(jié)能、自動(dòng)化等角度。（3）論文主要內(nèi)容包括：對(duì)自走中耕機(jī)機(jī)架的應(yīng)用、開(kāi)展、分類等綜述；自走中耕機(jī)機(jī)架系統(tǒng) 的總體設(shè)計(jì)、方案選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、參數(shù)設(shè)計(jì)；主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算；自走中耕機(jī)機(jī)架的經(jīng)濟(jì)技術(shù)分 析等。（4）熟悉三維軟件使用進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、完成CAD圖紙一套、完成2萬(wàn)字說(shuō)明書(shū)。4.2技術(shù)路線在設(shè)計(jì)中，需要對(duì)中耕機(jī)自走機(jī)架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在確定結(jié)構(gòu)箱式得方案，可能會(huì)出現(xiàn)結(jié)構(gòu) 路線的不合理，甚至出現(xiàn)不能保證設(shè)計(jì)的參數(shù)的合理性等原因。所以在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)制訂多套方案, 以供比擬選擇最優(yōu)，同時(shí)還要多請(qǐng)教指導(dǎo)老師和同學(xué)，并多查閱相關(guān)的書(shū)籍來(lái)盡

8、可能好的完成設(shè)計(jì)。 五、預(yù)期進(jìn)展第一階段（2019年12月5 H-2020年1月30日）材料的整理、查閱相關(guān)資料、方案 確定本階段需要完成與課題相關(guān)的調(diào)研工作，并對(duì)相關(guān)的文章進(jìn)行、整理，選出與設(shè) 計(jì)有關(guān)的資料備用，并且找出自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品與國(guó)內(nèi)外的不同之處，說(shuō)明其優(yōu)點(diǎn)所在，擬 定設(shè)計(jì)草圖，選出最正確方案。第二階段（2020年2月1日-2020年4月31日）方案設(shè)計(jì)，總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)計(jì)算、 裝配圖繪制第三階段（2020年5月1日-2020年5月30）完成裝配圖及零部件圖繪制、撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明 書(shū)、畢業(yè)設(shè)計(jì)辯論本階段主要完成與方案相符合的文章的撰寫(xiě)，包括目錄、摘要、前言、設(shè)計(jì)步驟、內(nèi) 容、參考文獻(xiàn)、附

9、件（任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、中期檢查表）等，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)辯論及總結(jié)。 六、預(yù)期結(jié)論1、說(shuō)明書(shū)一份（/2萬(wàn)字）2、繪制結(jié)構(gòu)總體的三維模型；3、圖紙一套（折合A0圖紙3張）七、參考文獻(xiàn)1數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用中國(guó)計(jì)量出版社，趙玉冰主編2數(shù)控原理與系統(tǒng)機(jī)械工業(yè)出版社，鄭曉峰主編3現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床伺服及檢測(cè)技術(shù)國(guó)防工業(yè)出版社，白恩遠(yuǎn)主編4數(shù)控原理與系統(tǒng)機(jī)械工業(yè)出版社，汪木蘭主編5數(shù)控原理與數(shù)控機(jī)床 化學(xué)工業(yè)出版社，張柱銀主編6數(shù)控原理與數(shù)控機(jī)床 化學(xué)工業(yè)出版社，羅學(xué)科、謝富春主編7數(shù)控與電控技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社，孫志永、趙硯江主編8數(shù)控機(jī)床交流伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真參考文獻(xiàn)9張多利，董德軍，趙荔娜，李可。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備黑龍江畜牧機(jī)械化研究所。 2011 (1)10王熙，莊衛(wèi)東，汪春。黑龍江墾區(qū)農(nóng)業(yè)信息化進(jìn)展與展望J.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 學(xué)報(bào).2010. 22(5) : 18-1911王新忠，王熙，王智敏。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)與變量