1、 （六）正確檢查維護(hù)電氣設(shè)備，防止短路、失爆產(chǎn)生火花。（七）加強(qiáng)對(duì)職工培訓(xùn)，并認(rèn)識(shí)到電氣設(shè)備和其它發(fā)生火災(zāi) 時(shí)怎樣處理的防滅火意識(shí)。二、煤層自燃預(yù)防措施（一）開(kāi)拓開(kāi)采方面的措施1、米用后退式開(kāi)米，混合提升斜井、斜風(fēng)井、井下運(yùn)輸、回 風(fēng)石門(mén)均布置在煤層底板巖石中，有利于礦井防滅火。2、目前選用采煤方法為偽傾斜柔性掩護(hù)支架一次采全高爆破落煤采煤法，從而提高了工作面回采率，加快了工作面推進(jìn)速度，布置1個(gè)回采工作面即可滿足礦井設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力要求，可在時(shí)間上、空間上減少煤炭的氧化，對(duì)開(kāi)采易自然發(fā)火煤層有利。3、井下變電所、消防材料庫(kù)、水泵房和管子道等硐室斷面均 為半圓拱錨噴支護(hù)，+1915m水平運(yùn)輸石門(mén)、

2、+1960m水平回風(fēng)石門(mén)、 各水平車場(chǎng)、運(yùn)輸、回風(fēng)巷等斷面均采用半圓拱錨噴支護(hù)，以隔 絕煤層遇氧自燃。4、為避免煤層自然發(fā)火， 采區(qū)開(kāi)采順序?yàn)橄冗h(yuǎn)后近的開(kāi)采順 序。5、 對(duì)地表塌陷坑及裂隙應(yīng)及時(shí)進(jìn)行回填，防止向采空區(qū)漏風(fēng)， 同時(shí)避免采空區(qū)氮?dú)庖绯觥?、煤層頂板為穩(wěn)定性較差巖石，可隨采隨冒落，頂板管理方式為全部垮落的方式7、為預(yù)防煤層自然發(fā)火，盡可能減少煤柱損失。在全礦井內(nèi) 采區(qū)與采區(qū)之間必須留設(shè) 20m隔離保護(hù)煤柱，而不得回采，在采 區(qū)內(nèi)每一個(gè)區(qū)段之間留設(shè)斜長(zhǎng)10m長(zhǎng)的隔離保護(hù)煤柱，以免影響下一個(gè)水平正?；夭?。&在+1915m水平設(shè)有消防材料庫(kù)，并配備不小于2朋砂子、2用粘土、2t水泥、200

3、0塊磚、2.0m3方木、3.0m3木板、10個(gè)干 粉滅火器、50kg鋼絲繩（巾=12mrjh水管200米、風(fēng)筒30節(jié)、鐵 鍬10鈀、鋼釬4根等材料，消防材料庫(kù)硐室長(zhǎng)度不得小于20m9、井下變電所、水泵房、消防材料庫(kù)、斜井與車場(chǎng)連接處等 處設(shè)置滅火器材。10、工作面回采方向采用后退式。即由采區(qū)邊界向斜井方向 回采，有利于井下發(fā)生火災(zāi)時(shí)人員撤離及救護(hù)工作的進(jìn)行。11、井下使用的乳化油、棉紗、布頭和紙等，必須放在蓋嚴(yán) 的鐵桶內(nèi)，定期由專人運(yùn)送到地面處理，不得亂放亂扔。（二）通風(fēng)方面的措施1、 礦井采用機(jī)械抽出式通風(fēng)，為使風(fēng)流按設(shè)計(jì)給定的方向流 動(dòng)，在各水平聯(lián)絡(luò)巷、繞道等處設(shè)雙向風(fēng)門(mén)或調(diào)節(jié)風(fēng)門(mén)。2、

4、生產(chǎn)過(guò)程中加強(qiáng)對(duì)通風(fēng)設(shè)施的管理，定期進(jìn)行檢查和維修， 保證通風(fēng)設(shè)施處于正常使用狀態(tài)，以便在井下發(fā)生事故時(shí)能迅速 有效的進(jìn)行反風(fēng)，風(fēng)門(mén)處設(shè)置風(fēng)門(mén)閉鎖裝置。3、井下回采工作面、掘進(jìn)工作面設(shè)計(jì)有獨(dú)立的進(jìn)、回風(fēng)巷道系統(tǒng)，保持進(jìn)、回風(fēng)巷道有足夠的通風(fēng)斷面4、工作面采用后退式回采，待工作面回采完畢，應(yīng)立即打密閉墻封閉采空區(qū)，切斷風(fēng)流，減少向采空區(qū)漏風(fēng)引起采空區(qū)余煤自燃。并在長(zhǎng)期暴露的煤壁上噴灑阻化劑，防止煤層自燃。5、 井下每個(gè)工作面設(shè)計(jì)有獨(dú)立的進(jìn)風(fēng)和回風(fēng)巷道，保持有足 夠的通風(fēng)斷面。6、因礦井開(kāi)采煤層為屬于易自然發(fā)火煤層，為此，設(shè)計(jì)采用 以注氮?dú)鉃橹鳎瑖姙⒆杌瘎檩o的綜合防滅火措施。7、 礦井范圍內(nèi)的地

5、表塌陷坑必須及時(shí)回填，以防止向采空區(qū) 漏風(fēng)引起采空區(qū)余煤自燃。&采煤工作面采用“ U”型通風(fēng)方式，進(jìn)、回風(fēng)巷兩端風(fēng)壓 壓差不宜超過(guò)200Pa，如超過(guò)應(yīng)采取降壓措施。9、在井下各主要硐室設(shè)計(jì)配備滅火器材，地面和井下設(shè)計(jì)有消防材料庫(kù)，庫(kù)內(nèi)按規(guī)定要求存放有相應(yīng)的防滅火材料及器材， 可在煤層發(fā)火時(shí)用于防滅火工作。三、封閉的防滅火措施圭寸閉防滅火法就是通過(guò)采取圭寸閉措施切斷氧源，破壞井下發(fā) 生火災(zāi)的持續(xù)的必要條件，達(dá)到防滅火的目的。（一）、封閉的地點(diǎn)與時(shí)間1、漏風(fēng)是煤炭自燃的氧源，采空區(qū)所有漏風(fēng)地點(diǎn)都應(yīng)封閉；2、封閉設(shè)施屬于永久性設(shè)施，應(yīng)盡量建在圍巖穩(wěn)定處，避開(kāi)動(dòng)壓作用，石門(mén)內(nèi)的永久防火墻和防火門(mén)距采空

6、區(qū)應(yīng)有一定的距 離；3、采空區(qū)的封閉應(yīng)在采區(qū)結(jié)束 45天內(nèi)完畢。（二）滅火時(shí)的封閉順序1、先入后回：先封閉火區(qū)入風(fēng)側(cè)，在封閉回風(fēng)側(cè)，使救護(hù)隊(duì) 員易于接近火源直接滅火；2、先回后入：先封閉火區(qū)回風(fēng)側(cè)，在封閉入風(fēng)側(cè)，以便及時(shí) 控制火焰蔓延，保護(hù)回風(fēng)側(cè)工人安全，但救護(hù)隊(duì)員不易于接近火 源；3、同時(shí)封閉入風(fēng)側(cè)和回風(fēng)側(cè)，以便于防止瓦斯爆炸，但施工 要求比較嚴(yán)格。（三）滅火時(shí)的防爆措施1、合理選擇封閉順序： 有爆炸危險(xiǎn)時(shí)一般應(yīng)選用入回同時(shí)封 閉法，在統(tǒng)一指揮下同時(shí)封閉防火墻上的通風(fēng)口。2、合理選擇封閉位置：盡可能靠近火源進(jìn)行封閉，封閉區(qū)不 得存在漏風(fēng)口。3、加強(qiáng)火區(qū)氣體成分的檢測(cè)， 正確判斷瓦斯爆炸的危險(xiǎn)

7、程度。4、正確選用防爆防火墻，施工時(shí)邊通風(fēng)、邊檢測(cè)、邊砌筑， 迅速封口，迅速撤離人員。（四）防火墻施工要求1、永久防火墻的本體包括墻基、墻身、覆蓋層和插管，輔助設(shè)施包括墻內(nèi)外的加強(qiáng)支護(hù)、墻外的通風(fēng)設(shè)施和安全柵欄等;2、墻體材料可用磚、料石、片石、混凝土、石膏等，主要根 據(jù)地壓特點(diǎn)、服務(wù)年限、環(huán)境要求和材料來(lái)源加以選擇；3、 用手鎬按規(guī)格掏槽，深度不小于進(jìn)入實(shí)體0.3米，寬度不 小于0.6米；4、封頂時(shí)利用頂槽進(jìn)行施工， 并用混凝土等粘結(jié)材料注滿頂 部空間；5、 抹面用水泥沙漿抹面，涂抹層厚度不小于0.1米，墻背面 可從預(yù)留孔進(jìn)入抹面。6、必須留設(shè)觀測(cè)孔、措施孔、和放水槽。四、火區(qū)管理方法：一、

8、建立火區(qū)管理?yè)醢?、對(duì)火區(qū)建立擋案，建立火區(qū)卡片；2、劃分火區(qū)范圍和管理等級(jí)；3、建立火區(qū)檢測(cè)制度；4、采取加速滅火的措施；5、確定滅火后的火區(qū)注銷。二、礦技術(shù)部門(mén)應(yīng)及時(shí)填繪采空區(qū)位置圖。三、井下所有防火墻每天至小檢查一次，檢查內(nèi)容應(yīng)包括防 火墻內(nèi)外氣壓變化，有無(wú)裂縫和漏風(fēng)現(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)有漏風(fēng)、積水 或損壞情況，應(yīng)及時(shí)采取措施進(jìn)行處理。四、地面塌陷坑要及時(shí)回填，杜絕采空區(qū)漏風(fēng)造成浮煤氧化自然。五、其它火災(zāi)的防治措施因此結(jié)合該井實(shí)際生產(chǎn)情況，應(yīng)加強(qiáng)的防滅火措施有以下幾占：八、1、 該礦井目前采用的是巷道走向長(zhǎng)壁式采煤方法，在開(kāi)采過(guò)程中必須加強(qiáng)采空區(qū)老塘的管理，隨時(shí)對(duì)工作面上隅角進(jìn)行檢測(cè)，防止老塘著

9、火。2、合理調(diào)整通風(fēng)系統(tǒng)， 在滿足礦用通風(fēng)的基礎(chǔ)上盡量降低通 風(fēng)負(fù)壓，降低地面漏風(fēng)強(qiáng)度，抑制采空區(qū)發(fā)火。3、加強(qiáng)采空區(qū)密閉的管理工作， 按照公司封閉墻的管理辦法，認(rèn)真對(duì)井下封閉墻進(jìn)行監(jiān)控和管理工作。對(duì)密閉和封閉區(qū)域內(nèi)的 氣體有專人負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)管理工作，發(fā)現(xiàn)異常立即向公司調(diào)度室報(bào)告。4、在采掘過(guò)程中，及時(shí)清理干凈巷道和回采工作面的浮煤， 減少煤柱損失，預(yù)防浮煤自然發(fā)火。5、 對(duì)采空區(qū)要及時(shí)嚴(yán)格進(jìn)行封閉，定人定期檢測(cè)密閉墻內(nèi)外 的氣體變化情況，填報(bào)封閉墻檢測(cè)記錄，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。6、電器設(shè)備的安裝、使用必須遵守煤礦安全規(guī)程有關(guān)規(guī) 定。嚴(yán)禁帶電維修作業(yè)。7、礦井井下消防材料庫(kù)必須備有足夠的紅磚、水泥、

10、黃土、 風(fēng)障、木板、鐵釘?shù)葴缁鹌鞑摹?嚴(yán)格出入井檢身制度，防止煙火和不合格電器進(jìn)入井下， 井口 20米范圍內(nèi)不允許有明火9、做好防火知識(shí)的教育培訓(xùn)工作，每年由救護(hù)隊(duì)進(jìn)行一次滅火演習(xí)，增加防火意識(shí)和提高抗災(zāi)能力。防止地面明火引發(fā)井下火災(zāi)的措施：1、 礦井井口房用不燃性材料砌筑；混合提升斜井和斜風(fēng)井附 近20m以內(nèi)不得出現(xiàn)明火。2、 在混合提升斜井井口附近建有消防材料庫(kù)、 消防水池和井 上、下消防管路系統(tǒng)；在主斜井附近建一座 20001的消防水池可滿 足井下消防灑水的要求。根據(jù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定，皮帶巷每隔50m設(shè)一個(gè)支管和閥門(mén)，其它巷道每隔80m設(shè)一個(gè)支管和閥門(mén)， 以滿足礦井防滅火的要求。3、井下

11、和井口房?jī)?nèi)不得從事電焊、氣焊和噴燈焊接等工作；4、井下使用的汽油、變壓器油必須裝入帶蓋的鐵桶內(nèi)，由專 人押運(yùn)送至井下使用地點(diǎn)，剩余的當(dāng)天必須運(yùn)回地面，嚴(yán)禁在井 下存放；5、井下使用的乳化油、棉紗、布頭和紙等，必須放在蓋嚴(yán)的 鐵桶內(nèi)，定期由專人運(yùn)送到地面處理，不得亂放亂扔。第五章火災(zāi)事故處理第一節(jié)作業(yè)人員自救及互救的避災(zāi)方法一、井下一旦發(fā)生火災(zāi)時(shí)，位于火源進(jìn)風(fēng)側(cè)受災(zāi)人員應(yīng)迅速 戴好自救器，不要驚慌、亂跑，應(yīng)在跟班干部、安全員、瓦檢員、 班長(zhǎng)或有經(jīng)驗(yàn)的老師傅帶領(lǐng)下，將人員組織好向火焰燃燒所處風(fēng) 流的相反方向撤退，同時(shí)通知鄰近受火災(zāi)威脅的工作面人員，撤 離作業(yè)地點(diǎn)，并通過(guò)電話向調(diào)度室聯(lián)系，請(qǐng)求援救。

12、二、位于火源回風(fēng)側(cè)人員，應(yīng)迅速戴好自救器，盡快通過(guò)捷 徑繞到新鮮風(fēng)流中去或煙氣沒(méi)有到達(dá)之前，順著風(fēng)流盡快從回風(fēng) 出口撤到安全地點(diǎn)，如果距火源較近而且越過(guò)火源沒(méi)有危險(xiǎn)時(shí)， 也可迅速穿過(guò)火區(qū)撤到火源的進(jìn)風(fēng)側(cè)。三、撤退中應(yīng)靠巷道有聯(lián)通出口的一側(cè)行進(jìn)，避免脫離危險(xiǎn) 區(qū)的機(jī)會(huì)，同時(shí)還要隨時(shí)注意觀察巷道和風(fēng)流的變化情況，人與 人之間要互相照應(yīng)、互相幫助、團(tuán)結(jié)友愛(ài)。四、如無(wú)論是逆風(fēng)或順風(fēng)撤退， 都火災(zāi)煙氣可能造成的危害， 則應(yīng)迅速進(jìn)入避難硐室；沒(méi)有避難硐室時(shí)應(yīng)選擇合適地點(diǎn)，快速 構(gòu)筑臨時(shí)避難硐室進(jìn)行避災(zāi)自救。五、撤退途中，應(yīng)隨時(shí)注意井下安全出口的位置，盡快尋找脫險(xiǎn)出路，在煙霧大、視線不清的情況下，要摸著巷道

13、壁前進(jìn)， 以免錯(cuò)過(guò)聯(lián)通出口。第二節(jié)避災(zāi)路線的選擇井下發(fā)生火災(zāi)后，要根據(jù)發(fā)生火災(zāi)點(diǎn)選擇安全合理的避災(zāi)路 線。東翼: 工作面+1915m水平運(yùn)輸順槽 +1915m水平運(yùn)輸石門(mén)車場(chǎng)斜井地面。+1925m水平東二采區(qū)西 A工作面避災(zāi)路線：+1925m水平 A9采煤工作面A6運(yùn)輸石門(mén)A5石門(mén)與皮帶井聯(lián)絡(luò)巷皮帶運(yùn)輸斜井 地面。+1915m水平東二采區(qū) 5采煤工作面+1915m水平 A5煤層運(yùn)輸巷 +1915m水平A5石門(mén)與皮帶井聯(lián)絡(luò)巷皮帶運(yùn)輸斜井地面。+1915m水平西二采區(qū) A9掘進(jìn)采煤工作面 +1915m水平A9煤層集 中運(yùn)輸巷+1915m水平車場(chǎng)混合提升斜井地面。第三節(jié)火災(zāi)處理井下發(fā)生火災(zāi)后，調(diào)度室

14、應(yīng)立即向值班礦領(lǐng)導(dǎo)、通風(fēng)副總工、 總工程師、安全副礦長(zhǎng)、生產(chǎn)副礦長(zhǎng)、礦長(zhǎng)匯報(bào)，通防科、安監(jiān) 科，上述人員得到匯報(bào)后，應(yīng)組織火災(zāi)處理領(lǐng)導(dǎo)小組，加強(qiáng)對(duì)火 災(zāi)處理工作，并匯報(bào)公司調(diào)度室和有關(guān)部門(mén)，請(qǐng)求礦山救護(hù)隊(duì)援 助，在救護(hù)隊(duì)探明火災(zāi)地點(diǎn)、弄清火災(zāi)原因及火勢(shì)后，及時(shí)制定 火災(zāi)處理措施，并組織實(shí)施努力把損失降低到最小程度。2015201520152015201520152015副總2015副總201520152015201520152015年 月 日 年 月 日 年 月 日 年 月 日 年 月 日 年 月 日 年 月 日 年 月 日 年 月 日 年 月 日 年 月 日 年 月 日 年 月 日 年 月

15、日1 緒論 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。1.1選題背景及其意義 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。1.2國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展歷史 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。1.3研究?jī)?nèi)容 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2工業(yè)機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)方案錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.1機(jī)械手基本形式的選擇錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.3機(jī)械手的主要部件及運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.4機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.1手部設(shè)計(jì)基本要求錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.2典型的手部結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4臂部的設(shè)計(jì)及有關(guān)計(jì)算 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4.1伸縮手臂的設(shè)計(jì)要求錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4.2手臂的典型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4.3手臂直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力計(jì)算 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。5機(jī)身的設(shè)計(jì)計(jì)算 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。5.1升降缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。5.2手臂偏重力矩的計(jì)算錯(cuò)誤！未定義書(shū)