PAGEPAGE24第一章FX1N系列PLC簡介FX1N為日本三菱公司新研發(fā)的一個微型可編程控制器系列，共有三種不同單元：基本單元、擴展單元、特殊單元?；締卧呻娫?、CPU、存儲器、輸入輸出組成，為一體式PLC，輸入輸出設備最大可擴展至128點。其性能如下：技術(shù)性能項目性能運算控制方式存儲程序反復掃描方式，有中斷指令。輸入輸出控制方式批處理方式、輸入輸出刷新指令，有脈沖捕捉功能。編程語言指令表，梯形圖（也可用SFC表示）程序內(nèi)存程序容量、形式內(nèi)置8K步EEPROM（不需存儲器電池支持）可選存儲器FX1N-EEPROM-8L指令種類順控指令27個步進梯形圖指令2個應用指令89種運算處理速度基本指令0.55-0.7μS/指令應用指令數(shù)個~數(shù)百個μS/指令輸入輸出點數(shù)輸入點數(shù)從X000開始~（8進制編號）輸入輸出合計輸出點數(shù)從Y000開始~（8進制編號）128點以下周圍溫度0~55℃……使用時，-20~70℃相對濕度35~85%RH（不結(jié)露）……使用時耐電壓AC1500V（1分鐘）絕緣阻抗DC500V絕緣測試器測得5MΩ以上軟元件的種類和編號FX1N-24MFX1N-40MFX1N-60M輸入繼電器XX000——X01514點X000——X02724點X000——X04336點輸出繼電器YY000——Y01110點Y000——Y01716點Y000——Y02724點輔助繼電器MM0——M383384點一般用M384——M1535保持用M384~M511EEPROM保持M512~M1535電容保持M8000——M8255256點特殊用狀態(tài)SS0——S999（S0~S9為初始狀態(tài)）1000點保持用S0~S127EEPROM保持S10~S999電容保持定時器TT0——T199200點100msT200——T24546點10msT246——T2494點1ms累計電容保持T250——T2556點100ms累計電容保持計數(shù)器C16位增計數(shù)器32位增減計數(shù)器高速計數(shù)器C0~C1516點一般用C16~C199184點保持用C200~C219C220~C23420點15點一般用保持用C235~C25521點EEPROM保持數(shù)據(jù)寄存器D，V，ZD0~D127128點一般用D128~D79997872點保持用D8000~D8255256點特殊用V0~V7Z0~Z716點變址用嵌套指針N0~N78點主控用P0~P127128點跳轉(zhuǎn)、子程序用分支指針500*~505*6點輸入中斷用指針常數(shù)K16位-32,768~32,76832位–2,147,483,648~2,147,483,648H16位0——FFFFH32位0——FFFFFFFFH指令一覽指令助記符功能回路表示和對象軟元件LD取運算開始常開接點XYMSTCLDI取反運算開始常閉接點XYMSTCLDP取脈沖上升沿檢出運算開始XYMSTCLDF取脈沖下降沿檢出運算開始XYMSTCAND與串聯(lián)連接常開接點XYMSTCANI與非串聯(lián)連接常閉接點XYMSTCANDP與脈沖上升沿檢出串聯(lián)連接XYMSTCANDF與脈沖下降沿檢出串聯(lián)連接XYMSTCOR或并聯(lián)連接常開接點XYMSTCORI或非并聯(lián)連接常閉接點XYMSTCORP或脈沖上升沿檢出并聯(lián)連接XYMSTCORF或脈沖下降沿檢出并聯(lián)連接XYMSTCANB回路塊與回路塊之間串聯(lián)連接ORB回路塊或回路塊之間并聯(lián)連接OUT輸出線圈驅(qū)動指令YMSTCSET置位線圈動作保持指令YMSSETYMSSETRST復位解除線圈動作保持指令YMSTCDRSTYMSTCDRSTPLS脈沖線圈上升沿輸出指令YMPLSYMPLSPLF下降沿脈沖線圈下降沿輸出指令PLFYMPLFYMMC主控公共串聯(lián)接點用線圈指令MCNYMMCNYMMCR主控復位公共串聯(lián)接點解除指令NMCRNMCRNOP空操作無動作消除程序或留出空間END結(jié)束程序結(jié)束程序結(jié)束，返回到0步STL步進接點步進梯形圖開始SRET步進返回步進梯形圖結(jié)束RETRETCJ條件跳轉(zhuǎn)條件跳轉(zhuǎn)指令P1CJP1CJMOV傳送數(shù)據(jù)傳送CMP比較數(shù)據(jù)比較ADD加二進制加法SUB減二進制減法MUL乘二進制乘法DIV除二進制除法INC加1二進制加1DEC減1二進制減1MTR矩陣輸入SPD脈沖密度（測速指令）PLSY脈沖輸出PWM脈寬調(diào)制PIDPID運算RD3A模擬量輸入WR3A模擬量輸出PLC用戶程序輸入由手持式編程器HPP（FX-20P）進行用戶程序輸入、編輯、監(jiān)控等。（指令表形式）在PC機上利用三菱編程軟件（SWOPCFXGP/WIN-C）進行用戶程序輸入、編輯、注釋、監(jiān)控等。（梯形圖、指令表等形式）FX-20P編程器PLCFX-20P編程器PLCHPPHPPFXFX1N系列PLC基本單元顯示器顯示器PCPC個人計算機422/232轉(zhuǎn)換電纜個人計算機422/232轉(zhuǎn)換電纜GOT系列觸摸屏第三章PLC聯(lián)機軟件FXGP/WIN-C介紹概況：SWOPC-FXGP/WIN-C為一個可應用于FX系列可編程控制器的編程軟件,可在Windows9X下運行.在SWOPC-FXGP/WIN-C中,你可通過線路符號,列表語言及SFC符號來創(chuàng)建順控指令程序,建立注釋數(shù)據(jù)及設置寄存器數(shù)據(jù).創(chuàng)建順控指令程序以及將其存儲為文件,用打印機打印.該程序在串行系統(tǒng)中可與可編程控制器進行通訊,文件傳送,操作監(jiān)控以及各種測試功能.操作功能:梯形圖編輯指令表編輯SFC編輯注釋編輯寄存器編輯文件打印PLC操作電話線監(jiān)控檢測選擇項窗口幫助操作指南◆文件新文件：功能——創(chuàng)建一個新的順控程序.操作方法通過選擇[文件]-[新文件]菜單項,或者[Ctrl]+[N]鍵操作,再在PC模式設置對話框中選擇順控程序的目標PC模式.賦名及保存：功能——指定保存文件的文件名及路徑,保存順控指令程序以及諸如注釋文件之類的數(shù)據(jù).操作方法選擇[文件]-[賦名并且保存]操作,[保存文件]對話框?qū)⒈淮蜷_,指定好文件名及路徑.你可同時在對話框[程序?qū)懭肫鱙中登錄注釋數(shù)據(jù).當PMC被錄入文件目錄,數(shù)據(jù)以可被DOS環(huán)境使用的程序文件格式存入注意:在輸入文件名時可不必輸入文件擴展名.所有文件被自動加以擴展名.保存：功能——保存當前順控程序,注釋數(shù)據(jù),及其它在同一文件名下的數(shù)據(jù).如果是第一次保存,屏幕顯示[賦名及保存]對話框,可通過該對話框?qū)⑺鼈儽４嫦聛?操作方法執(zhí)行[文件]-[保存]菜單操作或[Ctrl]+[S]鍵操作即可.◆工具：觸點：功能——輸入電路符號中的觸點符號.操作方法在執(zhí)行[工具]-[觸點]-[-||-]菜單操作時,選中一個觸點符號,顯示元件輸入對話框；執(zhí)行[工具]-[觸點]-[-|/|-]菜單操作選中常閉觸點；執(zhí)行[工具]-[觸點]-[-|P|-]菜單操作選擇脈沖觸點符號；執(zhí)行[工具]-[觸點]-[-|F|-]菜單操作選擇下降沿觸發(fā)觸點符號.在元件輸入欄中輸入元件,按[Enter]鍵或確認按鈕后,光標所在處的便有一個元件被登錄.若點擊參照按鈕,則顯示元件說明對話框,可完成更多的設置.線圈：功能——輸入電路符號中的輸出線圈.操作方法在進行[工具]-[線圈]菜單操作時,元件輸入對話框被顯示，在輸入欄中輸入元件,按[Enter]鍵或確認按鈕,于是光標所在地的輸出線圈符號被登錄.點擊參照按鈕顯示元件說明對話框,可進行進一步的特殊設置.功能：功能——輸入功能線圈命令等.操作方法在執(zhí)行[工具]-[功能]菜單操作時,命令輸入對話框顯出.在輸入欄中輸入元件,按[Enter]鍵或確認按鈕,光標所在地的應用命令被登錄.再點擊參照按鈕,命令說明對話框被打開,可進行進一步的特殊設置.連線：功能——輸入垂直及水平線,刪除垂直線.操作方法垂直線被菜單操作[工具]-[連線]-[|]登錄,水平線被菜單操作[工具]-[連線]-[-]登錄,翻轉(zhuǎn)線被菜單操作[工具]-[連線]-[-/-]登錄,垂直線被菜單操作[工具]-[連線]-[|刪除]刪除.◆編輯：塊選擇：功能——在塊單元中選擇電路.欲執(zhí)行剪切&粘貼或拷貝&粘貼前應以此來選擇電路塊.操作方法電路塊是通過[編輯]-[塊選擇]-[向上]或[編輯]-[塊選擇]-[向下]菜單操作,或[Ctrl]+[?]鍵操作來選定的.通過重復同樣的操作,可在屏幕的豎直方向上選定電路塊.行插入：功能——插入一行.操作方法通過執(zhí)行[編輯]-[行插入]菜單操作,在光標位置上插入一行.行刪除：功能——在行單元中刪除線路塊.操作方法刪除：功能——刪除電路符號或電路塊單元.操作方法通過進行[編輯]-[刪除]菜單操作或[Delete]鍵操作刪除光標所在處的電路符號欲執(zhí)行修改操作,首先通過執(zhí)行[編輯]-[塊選擇]菜單操作選擇電路塊.在通過[編輯]-[刪除]菜單操作或[Delete]鍵操作,被選單元被刪除.警告被刪除的數(shù)據(jù)并不在剪切板中.元件注釋：功能——在進行電路編輯時輸入元件注釋.操作方法在執(zhí)行[編輯]-[元件注釋]菜單操作時,元件注釋輸入對話框被打開.元件注釋被登錄后即被顯示.在輸入欄中輸入元件注釋再按[Enter]鍵或按確認按鈕,光標所在電路符號的元件注釋便被登錄.線圈注釋：功能——在進行電路編輯時輸入線圈注釋.操作方法在執(zhí)行[編輯]-[線圈注釋]菜單操作時,線圈注釋輸入對話框被打開..當線圈注釋被登錄時即被顯示.在輸入欄中輸入線圈注釋并按[Enter]鍵或確認按鈕,光標所在處線圈的注釋即被登錄以備線圈命令或其他應用指令所用.塊注釋：功能——在進行電路編輯時輸入程序塊注釋.操作方法在執(zhí)行[編輯]-[塊注釋]菜單操作時,塊注釋輸入對話框被打開.當塊注釋被登錄時即被顯示.在輸入欄中輸入塊注釋再按[Enter]鍵或確認按鈕,光標所在處的電路塊注釋即被登錄.◆查找：觸點/線圈查找：功能——確認并查找一個任意的觸點或線圈.操作方法在執(zhí)行[查找]-[觸點/線圈查找]菜單操作時,觸點/線圈查找對話框顯現(xiàn).鍵入待查找的觸點或線圈點擊運行按鈕或按[Enter]鍵,執(zhí)行指令,光標移動到已尋到的觸點或線圈處,同時改變顯示.可以進行元件名查找；元件查找；指令查找，方法同上。改變元件地址：功能——改變特定軟元件地址.操作方法執(zhí)行[查找]-[改變元件號]菜單操作,屏幕顯示改變元件的對話框.設置好將被改變的元件及范圍范圍.敲擊運行按鈕或[Enter]鍵執(zhí)行命令.[例如]用x20至x25替換x10至x15:在[被代換元件]輸入欄中輸入[X10]至[X15]并在[代換起始點]處輸入[X10].用戶可設定順序替換或成批替換,還可設定是否同時移動注釋以及應用指令元件.改變觸點類型：功能——將A觸點與B觸點互換.操作方法執(zhí)行[查找]-[改變位元件]菜單操作,改變A,B觸點的對話框出現(xiàn).指定待換元件范圍,點擊運行按鈕或按[Enter]鍵,改變A,B觸點的變換得到執(zhí)行.可選擇順序改變或成批改變.◆視圖：梯形圖：功能——以梯形圖形式顯示程序.指令表：功能——以語句表形式顯示程序.注意：以上兩種程序形式可以相互轉(zhuǎn)換.觸點/線圈列表：功能——顯示觸點及線圈的使用狀態(tài).操作方法在指令表窗口的激活狀態(tài)下,執(zhí)行[視圖]-[觸點/線圈列表]菜單操作,顯示可用指令表視圖.若在此處指定元件,則該元件的使用狀態(tài)被顯示.在此使用狀態(tài)的顯示區(qū)域或移動光標到目的地,按[Enter]鍵即可.目標元素:X,Y,M,S,T,C,D,P,I,N,V,Z已用元件顯示：功能——顯示程序中元件的使用狀態(tài).操作方法在指令表視圖的激活狀態(tài)下,執(zhí)行[視圖]-[已用元件顯示]菜單操作,屏幕顯示已用元件列表.如果在此指定起始元件,隨后元件的使用狀態(tài)也被顯示.目標元件:X,Y,M,S,T,C,D,P,I,N顯示內(nèi)容:-||-及-()-表明正被使用的觸點和線圈.上面數(shù)字表示被使用次數(shù).顯示E意味著元件僅僅只能被用作觸點或線圈二者之一.◆PLC：傳送：功能——將已創(chuàng)建的順控程序成批傳送到可編程控制器中.傳送功能包括[讀入],[寫出]及[校驗].[讀入]將PLC中的順控程序傳送到計算機中.[寫出]將計算機中的順控程序發(fā)送到可編程控制器中.[校驗]將在計算機及可編程控制器中順控程序加以比較校驗.操作方法由執(zhí)行[PLC]-[傳送]-[讀入],-[寫出],-[校驗]菜單操作而完成.當選擇[讀入]，[寫出]時,應在[PLC模式設置]對話框中將已連接的PLC模式設置好,在[端口設置]對話框中將串行口設置好.遙控運行/停止：功能——在可編程控制器中以遙控的方式進行運行/停止操作.操作方法執(zhí)行[PLC]-[遙控運行/停止]菜單操作命令,在遙控運行/停止對話框中操作.運行時改變程序：功能——將運行中的與計算機相連的PLC的順控程序部分改變.操作方法在[線路編輯]中,執(zhí)行[PLC]-[運行時改變程序]菜單操作或[Shift]+[F4]鍵操作時出現(xiàn)確認對話框,點擊確認按鈕或[Enter]鍵執(zhí)行命令.警告1.該功能改變了PLC操作,應對其改變內(nèi)容充分加以確認.2.計算機的RS232C端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接.3.PLC程序內(nèi)存必為RAM.可被改變的順控程序僅為一個電路塊,限于127步.依據(jù)要求,被改變的電路塊中應無高速計數(shù)器的應用指令或標簽而改變.◆監(jiān)控：元件監(jiān)控：功能——監(jiān)控元件單元.操作方法執(zhí)行[監(jiān)控/測試]-[元件監(jiān)控]菜單操作命令,屏幕顯示元件登錄監(jiān)控窗口.在此登錄元件,雙擊鼠標或按[Enter]鍵顯示元件登錄對話框.設置好元件及顯示點數(shù)再敲擊確認按鈕或按[Enter]鍵即可.強制Y輸出：功能——強制PLC輸出端口(Y)輸出ON/OFF.操作方法執(zhí)行[監(jiān)控/測試]-[強制Y輸出]操作,出現(xiàn)強制Y輸出對話框.設置元件地址及ON/OFF,點擊運行按鈕或按[Enter]鍵,即可完成特定輸出.強制ON/OFF：功能——強行設置或重新設置PLC的位元件.操作方法執(zhí)行[監(jiān)控/測試]-[強制設置,重置]菜單命令,屏幕顯示強制設置,重置對話框在此,設置元件SET/RST,點擊運行按鈕或按[Enter]鍵,使特定元件得到設置或重置-SET有效元件:X,Y,M,特殊元件M,S,T,C-RST有效元件:X,Y,M,特殊元件M,S,T,C,D,特殊元件D,V,ZRST字元件:當T或C被重置,其位信息被關(guān)閉,當前值被清零.如果是D,V,或Z,僅僅是當前值被清零.改變當前值：功能——改變PLC字元件的當前值.操作方法執(zhí)行[監(jiān)控/測試]-[改變當前值]菜單選擇,屏幕顯示改變當前值對話框.在此,選定元件及改變值,點擊運行按鈕或按[Enter]鍵,選定元件的當前值則被改變.[元件范圍]對字元件(T,C,D,特殊D,V,Z)有效.[被改變的當前值]設置加K十進制數(shù),H十六進制數(shù),B二進制數(shù)或AASCII.如果為ASCII碼,最多可設置8個數(shù)符.(舉例)K100,H002C,B01001,AFX設置范圍(十進制表示法)目標元素允許被設置數(shù)值T,C0~199K0~32767C200~K-2147483648~2147483647D(16位)K-32768~32767D(32位)K-2147483648~2147483647[數(shù)據(jù)大小]當選定數(shù)據(jù)及文件寄存器時,16位及32位均可.改變設置值：功能——改變PLC中計數(shù)器或計時器的設置值.操作方法在電路監(jiān)控中,如果光標所在位置為計數(shù)器或計時器的輸出命令狀態(tài),執(zhí)行[監(jiān)控/測試]-[改變設置值]菜單操作命令,屏幕顯示改變設置值對話框.在此,設置待改變的值并點擊運行按鈕或按[Enter]鍵,指定元件的設置值被改變.如果設置輸出命令的是數(shù)據(jù)寄存器,或光標正在應用命令位置并且D,V或Z當前可用,該功能同樣可被執(zhí)行.在這種情況下,元件號可被改變.本功能在如下條件滿足時即可執(zhí)行.(1)在PC機中的程序與在PLC中的程序為一致的.(2)PLC的內(nèi)存為RAM或EEPROM(可被保護開關(guān)關(guān)斷).◆選項：程序檢查：功能——檢查語法,雙線圈及創(chuàng)建的順控程序電路圖并顯示結(jié)果.[語法檢查]檢驗命令碼及其格式.[雙線圈檢查]檢查同一元件或顯示順序輸出命令的重復使用狀況.[線路檢查]檢查梯形圖電路中的缺陷.操作方法執(zhí)行[選項]-[程序檢查]菜單操作,在[程序檢查]對話框中進行設置,再點擊確認按鈕或按[Enter]鍵使命令得到執(zhí)行.警告如果在[雙線圈檢查]或[線路檢查]檢出錯誤,它并不一定導致PLC或操作方面的錯誤.特別的,在PLC方面,雙線圈并不不認為是錯誤的.在步進梯形圖中它是被允許的或有特殊用途.參數(shù)設置：功能——設置諸如創(chuàng)建順控程序程序大小或決定元件鎖存范圍大小的內(nèi)存容量.設置諸如將被創(chuàng)建的順控程序的程序大小的儲存器,或決定元件保存范圍的鎖存范圍.操作方法執(zhí)行[選項]-[參數(shù)設置]菜單操作,再在[參數(shù)設置]對話框中對各項加以設置.PLC類型改變：功能——改變PLC類型.操作方法通過執(zhí)行[選項]-[PLC類型改變]菜單操作命令,再在[類型改變]對話框上進行設置.第四章實驗內(nèi)容實驗二編程軟件應用實驗實驗目的：掌握三菱編程軟件SWOPCFXGP/WIN-C的基本操作方法進一步掌握FX系列PLC指令系統(tǒng)實驗裝置：PLC控制技術(shù)實驗柜；PC機232/422轉(zhuǎn)換電纜SWOPCFXGP/WIN-C編程軟件實驗內(nèi)容：在SWOPCFXGP/WIN-C編程界面編輯下列梯形圖，然后轉(zhuǎn)換為指令表程序并保存，否則不能保存輸入的梯形圖程序。遇到不熟悉的指令格式，可點擊工具//功能打開輸入指令對話框，點擊參照打開指令表，再點擊參照打開指令參照對話框，進行指令和參數(shù)選擇。遇到不熟悉的元件，可點擊工具//觸點或線圈打開輸入元件對話框，點擊參照打開元件，再點擊參照打開元件說明對話框，進行元件和數(shù)據(jù)選擇。把程序傳送到PLC的用戶程序存貯器中，可點擊PLC//傳送進行操作。點擊PLC//遙控運行/停止，使PLC處于運行狀態(tài)，操作相應開關(guān)進行模擬調(diào)試運行結(jié)果記錄在輸入/輸出狀態(tài)表中。實驗程序：輸入/輸出信號狀態(tài)表X0X1X2X3X4X5Y0Y1Y2Y3Y4Y510112S112S112S001000001100000001000011實驗預習要求：閱讀實驗指導書編程軟件一章內(nèi)容，了解SWOPCFXGP/WIN-C編程軟件的基本用法；分析實驗程序?qū)嶒瀳蟾嬉笥涗浱菪螆D、指令表程序及調(diào)試結(jié)果實驗四邏輯指令實驗二實驗目的：進一步掌握PLC基本指令的應用和SET、RST指令編程方法。實驗內(nèi)容：有一用3臺皮帶運輸機組成的傳輸系統(tǒng)，如圖所示。其控制要求為：起動時：按M3、M2、M1的順序起動，每隔5秒起動一臺皮帶運輸機。停止時：按M1、M2、M3的順序起動，每隔5秒停一臺皮帶運輸機。當某臺皮帶運輸機出現(xiàn)故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而后面的皮帶機料運完后才停止。如M2出故障，M1、M2立即停止，經(jīng)5秒延時后M3停。M1M1M2M2M3M3信號M1故障M2故障M3故障起動停止M1M2M3地址X1X2X3X4X5Y1Y2Y3實驗步驟：下列梯形圖滿足控制要求①、②