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文檔簡(jiǎn)介

車削中心編程與操作

.項(xiàng)目目標(biāo):

能制定典型車削中心加工零件的加工工藝。

能編制車削中心數(shù)控加工程序。

.項(xiàng)目?jī)?nèi)容:

典型車銃復(fù)合加工的編制方法;

程序輸入與零件加工。

.項(xiàng)目要求:

能進(jìn)行零件的程序編制;

能操作DT310車削中心。

任務(wù)一車削中心編程

一、軸控制和運(yùn)動(dòng)方向

如圖5-1所示,控制軸和它們的運(yùn)用方向按以下表確定

表5-1軸控制和運(yùn)動(dòng)方向

控制軸

單位

+力問(wèn)

X

刀塔

加工直徑增加的方向

Z

刀塔

切削刀具遠(yuǎn)禺主軸移動(dòng)的方向

C

主軸

逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),從主軸觀察工件

圖5-1機(jī)床坐標(biāo)結(jié)構(gòu)圖

二、G功能

.G00--快速定位

G01——直線插補(bǔ)

G02/G03——圓弧插補(bǔ)

G04——延時(shí)

(G107)——圓柱插補(bǔ)

使用圓柱插補(bǔ)功能,通過(guò)將圓柱圓周展開(kāi)成平面,圓柱圓周上的開(kāi)槽編程可假定在一個(gè)平面上進(jìn)行。即圓柱插補(bǔ)功能允許將圓柱圓周上的輪廓編程為平面上的輪廓。

(1)指令格式

G19W0H0(指定加工用的ZC平面)

(G107)C_(調(diào)用圓柱插補(bǔ)模式,指定凹槽底部工件的半徑)

(G107)C0(取消)

說(shuō)明:

1)在圓柱插補(bǔ)模式中,不能使用I和K定義圓弧。必須使用R指定圓弧半徑。R指令的單位

為"mrfio如G02Z_C_;(半徑為4mnj)

2)在圓柱插補(bǔ)模式中,不能指定孔加工封閉循環(huán)(

G83-G85、G87-G89)。

則需指定加工用的 ZC平面。

則在調(diào)用圓柱插補(bǔ)模式前取消刀具半徑偏移

若要以快速進(jìn)給速度執(zhí)行定位,必須

G54-G59)、本地坐標(biāo)系(G52)和機(jī)床坐標(biāo)

3)若在圓柱插補(bǔ)模式中指定圓弧插補(bǔ)或刀具半徑偏移,

4)若要在圓柱插補(bǔ)模式中執(zhí)行刀具半徑偏移功能,

功能,且在調(diào)用圓柱插補(bǔ)模式后指定刀具半徑偏移功能。

5)在圓柱插補(bǔ)模式中,不能以快速進(jìn)給速度執(zhí)行定位。

取消圓柱插補(bǔ)模式。

6)在圓柱插補(bǔ)模式中不能指定工件坐標(biāo)系(G50

系(G53。

7)在定位模式(G00)中不能指定(G107)指令。

(2)編程實(shí)例

如圖5-2所示圓柱開(kāi)槽加工,應(yīng)用編程加工該零件槽。

圖5-2

圓柱開(kāi)槽加工圖

如圖5-3所示,工件圓周。

A(100°):X(100/360)

100><兀=(mm——對(duì)應(yīng)360°

=(mrm

B(200°):X(100/360)=(mrm

S4

Fig4

C軸⑴

C-Axi5C)

■令?

C*m?ndNiZ

z?nmn

cn

€)

-ID

0

-1D

ci

-14.

100

100

-40

D

-IQ

£3

冊(cè)

-14

的0

-ID

El

-W

30

指令點(diǎn)

,CommandPoint

:刀JI中心的踏徑

Pathoflhe-RxiCCTtef

圖5-3平面展開(kāi)圖

計(jì)算C1?C4的距離值:

C1:=(mmC1=°

C2:+4=(mrmC2=°

C3:=(mrmC3=°

C4:+4=(mrmC4=°

程序

O1;

N1;

M45;

G28H0;

G00T0101;

G97S2000M13;

Z-S500;

G98G01F120

G19W0H0;

C軸連接

(G107);

定位在開(kāi)槽開(kāi)始點(diǎn)

選擇加工平面(ZC平面)在圓柱插補(bǔ)模式中,在旋轉(zhuǎn)軸(C軸)和直線軸(Z軸)之間指定圓弧指令(G02或G03時(shí),則需選擇一個(gè)平面。

若不需要Z軸和C軸運(yùn)動(dòng),則指定為“G19W0H0;"。這是必須的,因?yàn)镚19指令后必須指定Z軸和C軸指令。

調(diào)用圓柱插補(bǔ)模式。由于工件直徑(凹槽底部)為。100,所以圓柱半

徑為50mmb

通過(guò)同步主軸旋轉(zhuǎn)(C軸分度)和Z軸運(yùn)動(dòng)執(zhí)行加工,直到取消圓柱

插補(bǔ)模式。

5

G02Z-;

G01Z-;

G03Z-;

G01;

G03Z-;

G01Z-;

G02Z-;

G01;

(G107)C0;

G01;

G00G99M05;

G18M46;

M30;

—6.(G112)/(G113)——極坐標(biāo)插補(bǔ)

(1)指令格式

圓柱插補(bǔ)模式取消

取消C軸連接

(G112)極坐標(biāo)插補(bǔ)(切口)

(G113)極坐標(biāo)插補(bǔ)取消

(2)指令功能

“切口”是指切削工件表面以形成一個(gè)輪廓形狀。啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀具后,指定(G112)指令選擇極

坐標(biāo)插補(bǔ)模式。在極坐標(biāo)插補(bǔ)模式中,可同步進(jìn)行主軸旋轉(zhuǎn)(低速)和旋轉(zhuǎn)刀具的X軸進(jìn)給。

說(shuō)明:

1)在極坐標(biāo)插補(bǔ)模式中,應(yīng)以直徑指定X軸值,以半徑“mm而不是角度來(lái)指定C軸值。

2)必須在不帶其他指令的程序塊中指定(G112)和(G113)指令。

3)當(dāng)在極坐標(biāo)插補(bǔ)模式中執(zhí)行圓弧切削時(shí),根據(jù)直線軸的軸名確定表示圓弧半徑的地址。

若把X軸作為直線軸:

由于假設(shè)在XY表面上執(zhí)行圓弧插補(bǔ),地址I和J用于指定圓弧半徑。(默認(rèn)值設(shè)置)

I和K用于指定圓弧半徑。注意,可用地址R指定

若把Z軸作為直線軸:

由于假設(shè)在ZX表面上執(zhí)行圓弧插補(bǔ),地址

圓弧半徑。

4)在極坐標(biāo)插補(bǔ)模式中,切勿改變坐標(biāo)系(G50G52、G53G54-G59等)。

5)在極坐標(biāo)插補(bǔ)模式中,不能指定G00指令。只能指定下列G代碼。G0《G02、G03G04

G4RG41、G42、G6sG66G67G98和G99。

6)在刀具半徑偏移模式下或自動(dòng)刀尖半徑偏移模式中,不能指定(G112)和(G113)指令。指

定(G112)或(G113)指令前,取消刀具半徑偏移模式或自動(dòng)刀尖半徑偏移模式。

7)對(duì)于‘刀具幾何尺寸補(bǔ)償’屏幕的“X”,刀塔返回至零點(diǎn)后,設(shè)置主軸中心到旋轉(zhuǎn)刀具中心之間的距離。對(duì)于‘刀具幾何尺寸補(bǔ)償’屏幕的"R',設(shè)置旋轉(zhuǎn)刀具的半徑。

(3)編程實(shí)例

用(G112)和(G113)編程:用420銃刀作切口加工50mmX50mm的正方形(A一B一C7DH*EH*A)o

程序

說(shuō)明

O1;

N1;

/

M45;

G28H0;

G00T0101;

G97S100M13;

G98G01Z-F100;

G18;

(G112);

G42

I④

②'①

■⑥/⑦

①A

②B

③C

定位在切口開(kāi)始點(diǎn)\

切削至Z-

調(diào)用極坐標(biāo)插補(bǔ)模式,且主軸旋轉(zhuǎn)與切削〕以A-BfCfDfE-A的順序進(jìn)行切削1功能打開(kāi)。

汀具的進(jìn)給速度

靠近點(diǎn)A時(shí)

/

洞步。

,自動(dòng)刀尖半徑偏移

5

;.

自動(dòng)刀尖半徑偏移功能取消切削刀具縮回至。

極坐標(biāo)插補(bǔ)模式取消

;

;

C0;

G40;.

(G113);

G17/G18/G19——選擇加工平面

(1)指令功能

當(dāng)執(zhí)行圓弧切削、刀具半徑偏移或鉆削時(shí),必須選擇執(zhí)行調(diào)用功能的平面。

對(duì)于車加工,通常選擇G18(ZX平面)。對(duì)于銃削,根據(jù)此功能是否在XY或YZ平面上執(zhí)行

而指定G17或G19,如圖5-5所示。

G32——攻絲(在主軸中心)

G32指令用于在主軸(工件)中心執(zhí)行攻絲循環(huán)

(1)指令格式

G32Z(W__F__;

z(vy:指定攻絲終點(diǎn)的z坐標(biāo)(指定攻絲起點(diǎn)至攻絲終點(diǎn)的距離和方向)

F:指定待切削的螺紋的螺距(mm)

(2)指令功能

1)執(zhí)行攻絲循環(huán)期間,主軸轉(zhuǎn)速必須保持不變。因此,指定G97指令以保持主軸轉(zhuǎn)速不變。

2)由G32調(diào)用的攻絲循環(huán)期間,切削進(jìn)給倍率和主軸轉(zhuǎn)速倍率值固定至100%因?yàn)槿绻ソz

循環(huán)期間改變進(jìn)給速度或主軸轉(zhuǎn)速,則不能切削固定導(dǎo)程螺紋。

3)執(zhí)行攻絲循環(huán)期間,即使按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕[暫停],也要等到Z軸返回至指定返回點(diǎn),循環(huán)才停止。

4)由G32調(diào)用的攻絲循環(huán)中,主軸必須在加工孔底停止。若要從加工孔中拔出攻絲刀具,則在切削右旋螺紋時(shí)指定M04或在切削左旋螺紋時(shí)指定M04

5)在地址F中指定要使用的絲錐螺距。

G32--螺紋切削/G92——螺紋切削循環(huán)

G90外(內(nèi))圓切削循環(huán)/G94——端面切削循環(huán)

G50最大和最小主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定/G96——恒線速控制

(1)指令格式

G50S_Q_;S指定最高主軸轉(zhuǎn)速(min-1)。Q指定最小主軸轉(zhuǎn)速(min-1)。

程序

說(shuō)明

O0001;

N001;

指定最大主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置

G50S1500;

使用恒線速控制功能控制主軸旋轉(zhuǎn)

G96S100M03;

N002;

指定最大主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置

G50S1500;

使用恒線速控制功能控制主軸旋轉(zhuǎn)

G96S120M03;

N003;

指定最大主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置

G50S1500;

使用恒線速控制功能控制主軸旋轉(zhuǎn)

G96S200M03;

G96S_M03(M04);S指定切削速度(m/min)

G9&G99--進(jìn)給速度單位設(shè)定

G98指定每分鐘進(jìn)給量

G99指定每轉(zhuǎn)進(jìn)給量

三、M功能

M代碼也稱為輔助功能。除了實(shí)現(xiàn)G代碼調(diào)用的輔助功能,它們還控制程序流程,切削油排放

打開(kāi)/關(guān)閉等。

表5-2M功能說(shuō)明

代碼

功能

說(shuō)明

M00

程序停止

暫停程序執(zhí)行

M01

可選停止

暫停程序執(zhí)行。通過(guò)操作面板上的開(kāi)關(guān)來(lái)選擇此功能是否功效或無(wú)效。

M02

程序結(jié)束

M03

主軸正轉(zhuǎn)

M04

主軸反轉(zhuǎn)

M05

主軸停止

M08

冷卻液開(kāi)

M09

冷卻液關(guān)

M10

卡盤夾緊

M11

卡盤松開(kāi)

M13

旋轉(zhuǎn)刀具主軸正轉(zhuǎn)

M14

旋轉(zhuǎn)刀具主軸反轉(zhuǎn)

M19

主軸定位1

M20

主軸定位2

M23

倒角打開(kāi)

M24

倒角關(guān)閉

M25

尾架前進(jìn)

M26

尾架后退

M30

程序結(jié)束并返回開(kāi)頭

M45

C軸連接

M46

C軸釋放

M90

主軸/旋轉(zhuǎn)刀具主軸同步操作模式打開(kāi)

M91

主軸/旋轉(zhuǎn)刀具主軸同步操作模式關(guān)閉

M98

子程序調(diào)用

M99

子程序結(jié)束

M200

排屑器啟動(dòng)(前進(jìn)方向)

M201

排屑器停止

M712

尾架軸聯(lián)鎖功能關(guān)閉

M713

尾架軸聯(lián)鎖功能關(guān)閉取消

四、F/S/T功能

與FANUC(統(tǒng)相同。

五、復(fù)合循環(huán)

.車削循環(huán)G70-G76

與FANUC0i相同。

.孔加工封閉循環(huán)

(1)端面孔加工封閉循環(huán)表示孔加工中的封閉循環(huán),由X和C軸組合定位的Z軸執(zhí)行。

表5-3端面孔加工封閉循環(huán)列表

G63深孔鉆削

(步數(shù)#8115=0)

G83Deepholedrilling

(Parameter#8115=Q)

G83錢孔鉆削

G83Spatdrilling

G83高速深孔鉆削

住數(shù)#8115=1)

GB3Highspeeddeepholedrilling

(Parameter#8115=1)

對(duì)中淺孔鉆削

Centemgdnilingsnaiiowholes

器孔鉆削

Q:每次切削深度

d:縮回行程

Deeproledniling

Q:Depth/cutperpass

d:RetractionstroKe

潦孔鉆削

O:用次切削深度

d:安全距

Deeproledrilling

Q:Depthofcutpe1rpass

d:Clearanceamount

G83色孔鉆削(停留時(shí)間)

G83Spotdrilling(dwell)

G384同步攻絲

G384Synchronizedtapping

G85像孔(停曲時(shí)間)

G85Boring(dwell)

廢轉(zhuǎn)刀具主軸旋轉(zhuǎn)刀具主柏旋轉(zhuǎn)刀具主軸施轉(zhuǎn)停止正找旋轉(zhuǎn)停止

RotaryToolRotaryToolRotaryToolSpindleSpindleSpindle

RotationStop

停留時(shí)間后旋轉(zhuǎn)刀具主“反轉(zhuǎn)

RotaryToolSpindip

ReverseRotationafter

RotationStopNormalRotation

f初始點(diǎn)InitialPomt停留時(shí)間后旋轉(zhuǎn)刀fl主軸旋狀停止RotaryToolSpindleRotationStopafter

Dwell

PointR

攻絲(不使用絲錐。)lapping(Notapperisused)

對(duì)中淺孔鉆削(在孔底停止一定時(shí)間)Centeringdrllingshallowholes(Dwellsforacertainperiodoftimeattheholebottom)

??缀玩?zhèn)孔(在孔底停留一段時(shí)間,以兩倍于指定進(jìn)給速度的速度從孔底返回至點(diǎn)R)

Reamingandboring(Dwellforacertainperiodoftimeatholebottom,returnfromtheholebottomtopointRexecutedattwicethespecifiedfeedrate)

G85饃孔(停留時(shí)間)

G85Boring(dwell)

G83鋁孔鉆削(停留時(shí)間)

G83Spotdrilling(dwell)

G3S4同步攻絲

G384Synchronizedtapping

點(diǎn)R

PointR

初始點(diǎn)

InitialPoint

凝轉(zhuǎn)刀具主軸旋轉(zhuǎn)刀具主軸旋轉(zhuǎn)刀具主軸旋轉(zhuǎn)停止正依旋轉(zhuǎn)停止

RotaryToolRotaryTool

Spindle

Spindle

RotationStopNormal

\Rotation

RotaryToolSpindleRotationStop

Z點(diǎn)R

MPointR

?初始點(diǎn)

InitialPoint停泡時(shí)間后旋轉(zhuǎn)刀具主軸旋傳停止RotaryToolSpindleRotationStopafterDwell

停留時(shí)間后旋轉(zhuǎn)刀具主軸反轉(zhuǎn)

RotaryToolSpindle

ReverseRotationafterDwell

攻絲(不使用絲錐。)Tapping(Notapperisused.)

對(duì)中淺孔鉆削(在孔底停止一定時(shí)間)Centenngdrillingshallowholes(Dwellsforacertainperiodoftimeattheholebottom)

較孔和鎮(zhèn)孔(在孔底停留一段時(shí)間,以兩倍于指定進(jìn)給速度的速度從孔底返回至點(diǎn)R)

Reamingandboring(Dwellforacertainperiodoftimeatholebottom,returnfromtheholebottomtopointRexecutedattwicethespecifiedfeedrate)

GB4同步電標(biāo)(主觸中心)

GB4SynchronizedTapping(Spintdln

攻臺(tái)(不使用增鎮(zhèn)工工軸進(jìn)結(jié)息與生岫靖也同步,隊(duì)保證高攻空曙度.

WipingiNaiapp?isused)TheZ-axisfeedisalwayssyncfwonizedwinthesptfidlere^olutioii.enablinghigniyaccuratetapping.

G幻深孔鉆削

(?ᾳ^0)

G87Deepholedrilling

(Parameter#8115=0)

G87錠孔拈削

G87Spotdrilling

(2)側(cè)面孔加工循環(huán)

側(cè)面孔加工封閉循環(huán)表示孔加工中的封閉循環(huán),由Z和C軸組合定位的X軸執(zhí)行。

表5-4側(cè)面孔加工封閉循環(huán)列表

G87高速深孔站削

—#8115=0

G87High-apeeddeepholedrilling

(Parameter#S115=1)

呼陽(yáng)時(shí)值Dwelt

郎姐生InitialPart

對(duì)中淺孔鉆削

centerirtgdrillingshailOk\holes

深孔鉆削

Q:每次5削深度

也縮回行程

Deepholedrilling

QDepthofcutperpass

d:Retractionstrake

深孔鉆削

Qi每次切削深度

比安全距胭量

Deepholedrilling

Q:Depthofartperpass

亡Clearanceamount

G384同步攻絲

G384Synchronizedtapping

G89鍍孔(停苗時(shí)間)

GB&Banngjdwell)

GB7較孔鉆削1停留時(shí)間)

G37Spotdrilling(dwell)

-*OQ初地點(diǎn)

t7IrvdalPwit

點(diǎn)R

就棄門日主犍廢轉(zhuǎn)停止

RotaryToolSpindle叫管r

R縫吧3tBpin^l2H

:g二二*og停箱時(shí)同后旋轉(zhuǎn)制其主

;7軸朕料今J

主.正轉(zhuǎn).RotaryTodSpiindle

所的華Tool?|]/totetioiStopafterDwei

SpndeFtormalHoWofiT1PoiMft

BH門目王植爸林停止RotaryTool

Specie

RotstiQfiSlop

R

停色啊匍后混修力R主軸辰H

RotaryToolSpindle

RewrseRotatonafterDwell

攻絲(不使用經(jīng)鏈"

Tapping(Notapperisused.}

對(duì)中淺孔鉆削(在孔底停止一定時(shí)間)Centeringdrillingstiall^holes(Dwellsforacertainperiodoflimeattr)eholebottom)

鐵孔和建孔(在孔底停留一E殳時(shí)間,以的借于指定進(jìn)給速度的速度從孔底返四至點(diǎn)川

Reamingandix?mg(Dwellforacertainperiodoftimeatholebottom,returnfromtheno<ebottomtopointRexecutedathwicethespecifiedfeedrate)

(3)指令應(yīng)用

表5-5側(cè)面孔加工封閉循環(huán)列表

名稱

端面高速

深孔鉆削

循環(huán)

指令格式

G83X(U)_C(H)_Z(W)_R_Q_P_F_;

(參數(shù)No.8115=1)

圖解說(shuō)明

怏速進(jìn)蛤

RapidTrawersE

砧孔

□rilliiig

PointR

初始電inMPont

? 快速進(jìn)培

RapidTraverse

*一鉆孔

Dnllmg

■■■快遞進(jìn)給

RapidTfaverse

*—粘禮Driling

端面深孔

鉆削循環(huán)

G83X(U)_C(H)_Z(W)_R_Q_P_F_;

(參數(shù)No.8115=0)

側(cè)面高速

深孔鉆削

循環(huán)

G87Z(W)_C(H)_X(U)_R_Q_P_F_;

(參數(shù)No.8115=1)

■_二;快速進(jìn)蛤

RapidTraverse

—牯孔

□nlling

等髀明閩Dwl

--憒調(diào)進(jìn)靠RapidTraverse

——拈孔

□rilling

I

■W時(shí)國(guó)Owtfi

?00初她口

IaIniEidlPort

端面銅孔

G83X(U)_C(H)_Z(W)_R_F_;

鉆削循環(huán)

初端點(diǎn)

inrtialPoint

鉆削循環(huán)

側(cè)面深孔

G87Z(W)_C(H)_X(U)_R_Q_P_F_;

鉆削循環(huán)

(參數(shù)No.8115=0)

PciMR¥

點(diǎn)RI

PumntRf o*----Tig (初始點(diǎn)InitialPoirtl

怏速遇給

Rapid)Traverse

砧孔

□filing

側(cè)面銅孔

G87X(U)_C(H)_Z(W)_R_F_;

jARiPortR?

itkiitifiJRflirtl

端囿錦孔

G83X(U)_C(H)_Z(W)_R_P_F_;

鉆削循環(huán)

(停留時(shí)

間)

側(cè)面銅孔

G87X(U)_C(H)_Z(W)_R_P_F_;

鉆削循環(huán)

(停留時(shí)

間)

端囿同步

G384X(U)_C(H)_Z(W)_R_F_S_D.

攻絲循環(huán)

E_T2.(T3.);

G380;

X、C:孔加工位置

Z:孔底位置

R:指定點(diǎn)R

F:螺距

S:進(jìn)給時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速

D:刀具縮回時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速

E:定點(diǎn)檢查(=0功效;=1無(wú)效)

T:攻絲方向(T2右旋;T3左旋)

側(cè)面同步

G384Z(W)_C(H)_X(U)_R_F_S_D_

攻絲循環(huán)

E_T1.(T4.);

G380;

X、

C:孔加工位置

Z:

孔底位置

R:

指定點(diǎn)R

F:

螺距

S:

進(jìn)給時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速

D:

刀具縮回時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速

E:

定點(diǎn)檢查(=0功效;=1無(wú)效)

T:

攻絲方向(T1右旋;T4左旋)

號(hào)ii第間rwi

曲R;

PwtlRj

V二二kg

熱域菱

H聞Pflint

性重金蠟咫函TrawBfw

■—曬孔Druhng

點(diǎn)R

Pointl討

停止修臂打R主軸旋儲(chǔ):StopstheRalaryToolSpmdhaRoMkhh

曜乃斯JI主抬正好RotaiyTbolSpindleNormalRntabon

停網(wǎng)時(shí)間后旋畤力以工

Retaryt&chspirnji。癡匕bon學(xué)靠alHef□well

壹用時(shí)間后?轉(zhuǎn)為R主般反轉(zhuǎn)RxiCaryTod31hRwefw即taCicna

停止軀將力且主珀度特

團(tuán)嘩stheRflOryToolS^pincJteR值alwi

胡蚱刀具主輔正轉(zhuǎn)

RotaryToolSpindlE

HonWRocanon

停止境將刀限主慚洸轉(zhuǎn)

sic樣meRtxaryIboi-SomcleRatJlKMi

?止些林用JI主力藍(lán)部

,Sir爐the-RotaryTool|SpndleRatHban

knmalFoini

..■快遇進(jìn)玲

RapidTrayerse

——由削毒諳1clittingFeed

;初砧點(diǎn)jniURpm

/停雷時(shí)間電曲行RM主軸StM停止RotaryTbolSpndle

iIRcKaWl^OpM&r''Dwell

點(diǎn)R

PointR

停lit時(shí)間后勝告7]總

主總反ItRcrfarylbOlSpindleReverseRWitonaflterDwW

—快速進(jìn)德

RdpKlTraverse

——0]刖進(jìn)招CuttingFeed

(4)編程實(shí)例

1)如圖5-6所示,銃刀。10,用G83銃削加工3X。10端面孔。

圖5-6端面孔加工

O0010

M45;

G28H0;

G98T0101;

G97S1500M13;

G0X24.Z30.C30.;

G83

2)如圖5-7所示,銃刀。8,用G83銃削加工4X。8端面孔。

M45;

G28H0;

G98T0101;

G97S1500M13;

G0X72.Z-24.C0.;

G83F100;

C90.;

C180.;

C270.;

G80;

G0??;

任務(wù)二編程實(shí)例

一、孔加工編程

根據(jù)圖5-8所示要求編程。

如q

6EqualParts,M8xP1J5,Depth15PreparedHole06.8Drill,Depth25

圖5-8編程實(shí)例1

工序

T代碼

刀具名稱

主軸轉(zhuǎn)速

進(jìn)給速度

刀具偏移編號(hào)

N1

T0101

中心鉆

2000

150

1

N2

T0202

。直徑鉆頭

1300

200

2

N3

T0303

M8()絲錐

400

500

3

程序

說(shuō)明

O0001;

N1(CENTERDRILL

用中心鉆進(jìn)行鉆削

G98;

M45;

G28H0;

G00T0101

G97S2000M13;

設(shè)定每分鐘進(jìn)給量模式

C軸連接

將C軸返回至機(jī)床零點(diǎn)

旋轉(zhuǎn)刀塔以選擇1號(hào)刀具

以2000r/min的轉(zhuǎn)速啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸刀具

;

G83F150K6;

以快速進(jìn)給速度定位在孔加工起點(diǎn)位置

執(zhí)行端面銅孔鉆削循環(huán)G83

H60增量值:當(dāng)前位置一B-C一A『F-A

點(diǎn)Z(孔底)的Z坐標(biāo)值

從初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離和方向

F150150mm/min的進(jìn)給速度

G80;

K6重復(fù)次數(shù)6次

G00M05;

取消孔加工循環(huán)

M46;

停止旋轉(zhuǎn)刀具主軸

G99;

取消C軸連接

M01;

調(diào)用每轉(zhuǎn)進(jìn)給量模式

可選停止

N2(DRILL)

用4直徑鉆頭進(jìn)行鉆削

G98;

設(shè)定每分鐘進(jìn)給量模式

M45;

C軸連接

G28H0;

將C軸返回至機(jī)床零點(diǎn)

G00T0202

旋轉(zhuǎn)刀塔以選擇2號(hào)刀具

G97S1300M13;

;

以1300r/min的轉(zhuǎn)速啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸刀具

以快速進(jìn)給速度定位在孔加工起點(diǎn)位置

G83F200K6;

執(zhí)行端面銅孔鉆削循環(huán)G83

H60增量值:當(dāng)前位置一B-C一A『F-A

點(diǎn)Z(孔底)的Z坐標(biāo)值

從初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離和方向

F200200mm/min的進(jìn)給速度

G80;

K6重復(fù)次數(shù)6次

G00M05;

取消孔加工循環(huán)

M46;

停止旋轉(zhuǎn)刀具主軸

G99;

取消C軸連接

M01;

調(diào)用每轉(zhuǎn)進(jìn)給量模式

可選停止

N3(M8XTAP)

G98;

M45;

G28H0;

G00T0303;

G97;

;

G384S400T2;

G384;

G384;

G384;

G384;

G384;

G380;

G00M05;

M46;

G99;

M30;

用M8X絲錐攻絲

設(shè)定每分鐘進(jìn)給量模式

C軸連接

將C軸返回至機(jī)床零點(diǎn)

旋轉(zhuǎn)刀塔以選擇2號(hào)刀具

采用恒轉(zhuǎn)速模式

以快速進(jìn)給速度定位在孔加工起點(diǎn)位置

在點(diǎn)A端面執(zhí)行端面同步攻絲循環(huán)G384

點(diǎn)Z(孔底)的Z坐標(biāo)值

Z=-(絲錐深度+攻絲長(zhǎng)度)=-(15+5)=-20

R點(diǎn)位置(絕對(duì)指令)

螺距mm

T2攻絲方向(Z軸方向右旋螺紋)

在點(diǎn)B至F執(zhí)行端面同步攻絲循環(huán)G384

取消孔加工循環(huán)

停止旋轉(zhuǎn)刀具主軸

取消C軸連接

調(diào)用每轉(zhuǎn)進(jìn)給量模式

程序結(jié)束

、銃端面六方

根據(jù)圖5-9所示要求編程。

<口具>

圖5-9編程實(shí)例2

EndMill

<Program>

10

K他信,以■稅表小

C枯值.以中便表示X-axisVtflueindiameterC-3KEvalueinradius

O1;

M4&;

G28HD;

GOOTO1O1:

G97「M13;

X90.0Z10.0;

?G9SGO1Z-IO.OF***:

極坐標(biāo)描樸模式

G121(G112);

G42GO1X8OOF:

C17321L;

X-20.0;

moCO;

X-20.0C-17.321;

X20.0;

X4QQCO;

X2O.OC17.321;

G40X900F?;

CO;

G13.1(G113);

GOOZ10.0;

GOOX200.0Z200.0M5:

M46:

M3O;

G12.1(G112);桃坐標(biāo)插補(bǔ)模式開(kāi)始

G13.1(GI13);

極坐標(biāo)插樸模式結(jié)束

F7實(shí)際切削進(jìn)給速度

L;相網(wǎng)快速進(jìn)結(jié)速度調(diào)用極些標(biāo)插補(bǔ)模式心121(G112H時(shí),將C軸設(shè)置為。度,以使刀具(鐵力}位于位置①,而不是位置②◎在極坐標(biāo)播補(bǔ)模式中,指定G01指令,將刀具以位■①移動(dòng)到②.

三、典型車銃復(fù)合加工

應(yīng)用車削中心編程,加工如圖5-10所示右端輪廓。

圖5-10編程實(shí)例3

1.分析工藝

(1)車端面;粗、精車外圓-T0404

(2)切槽-T0101

(3)端面鉆孔-T0707

(4)銃十字外形-T0909

(5)銃六方-T0909

(6)六方側(cè)面鉆孔-T1111

(7)柱面銃槽-T1111

2.編制程序

%

O6610

加工主程序

M98P0001

調(diào)用端面加工程序

M98P0002

調(diào)用外輪廓粗、精加工程序

M98P0003

M98P0004

M98P0005

G10P09R0

M98P0005

M98P0006

G10P09R0

M98P0061

M98P0008

M98P0009

M30

O1

端面車削

G53G0X-2.

回第二機(jī)床原點(diǎn)

G53G0Z-50.

G54

建立工件坐標(biāo)系

T404

選才14號(hào)刀具

M46

取消C軸離合方式

G99

設(shè)定每轉(zhuǎn)進(jìn)給率方式

G50S3000

設(shè)定最高轉(zhuǎn)速3000r/min

G96M4S200

啟用恒線速度200m/min

G0Z0.

快速定位至端面

X65.

車端面

退刀

G53G0X-2.

回第二機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)

G53G0Z-50.

M05

主軸停

M99

子程序結(jié)束并返回主程序

O2

應(yīng)用G71、G70循環(huán)粗、精車外輪廓

G53G0X-2.

回第二機(jī)床原點(diǎn)

G53G0Z-50.

G54

建立工件坐標(biāo)系

T404

選才i4號(hào)刀

G50S3000

設(shè)定最高轉(zhuǎn)速3000r/min

G99

設(shè)定每轉(zhuǎn)進(jìn)給率方式

G96S200M4

啟用恒線速度200m/min

G0Z5.

快速定位靠近工件

X65.

.

定位至粗加工起點(diǎn)

設(shè)置G71粗加工循環(huán)參數(shù)

精加工輪廓程序起始段

精加工輪廓程序末尾段

G53G0X-2.

回第二機(jī)床原點(diǎn)

G53G0Z-50.

M5

主軸停止

M0

程序停

G50S3000

設(shè)定最高轉(zhuǎn)速3000r/min

G96M4S200

啟用恒線速度200m/min

T404

更新力補(bǔ)

G99

每轉(zhuǎn)進(jìn)給率設(shè)定

.

定位至精加工起點(diǎn)

G70P10Q20

精加工外輪廓

G53G0X-2.

回第二機(jī)床原點(diǎn)

G53G0Z-50.

M05

主軸停

M99

子程序結(jié)束并返回主程序

03(切槽)

G53G0X-2.

G53G0Z-50.

G54

T101

G99

G97S2000M4

X65.

銃端面孔)

G53G0X-2.

G53G0Z-50.

G54

M45

G28H0.

T707

M13S4000

G98

G0Z5.

X50.

銃端面十字外形)

G53G0X-2.

G53G0Z-50.

G54

T909

M45

M13S4000

G98

G28Ho.

G0C0.

G0Z5.

X70.

C-6.

X24.

銃六邊形主程序)

G0G53X-2.

G0G53Z-100.

T0909

M45

S4000M13

G54

G98

G00Z5.

X100.

G28Ho.

M13S3000

G0C0.

.

M98P0007L1.

.

M98P0007L1.

.

M98P0007L1.

G53G0X-2.

G53G0Z-100.

M05

G99

M46

M05

M00

M99

O7(銃六邊形子程序)

G0C0.

X100.

G112

.

X62.

X53.

加工側(cè)面孔)

G53G0X-2.

G53G0Z-50.

T1111

G54

M45

G28H0.

G0C0.

G98

X65.

加工圓柱面槽)

G53G0X-2.

G53G0Z-100.

T1111

G54

M45

G97S2000M13

G28Ho.

G0C0.

G00Z30.

X80.

Z-31.

精加工六邊形)

G0G53X-2.

G0G53Z-100.

T0909

M45

S4000M13

G54

G98

G00Z5.

X100.

M98P0007L1.

G53G0X-2.

G53G0Z-100.

M05

G99

M46

M05

M00

M99

14 自動(dòng)運(yùn)行按鈕

任務(wù)三DT310數(shù)控車削中心操作

、認(rèn)識(shí)機(jī)床面板

森精機(jī)DT310數(shù)控車削中心面板如圖5-11所示,各按鍵功能鍵表5-1說(shuō)明。

①2) ③ 4鳴 ,6 U白@ ⑩? ?13

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圖5-11DT310數(shù)控車削中心操作面板

表5-4DT310數(shù)控車削中心操作面板功能列表

1

【開(kāi)門/關(guān)門】按鈕

15

【單節(jié)執(zhí)行】按鈕

2

【緊急停止】按鈕

16

【倍率】開(kāi)關(guān)

3

數(shù)控功能按鈕

17

【快進(jìn)倍率】開(kāi)關(guān)

4

切削油按鈕

18

軸進(jìn)給量選擇按鈕

5

尾架/第2主軸按鈕

19

手動(dòng)脈沖發(fā)生器

6

模式選擇按鈕

20

軸選擇開(kāi)關(guān)

7

【機(jī)內(nèi)照明】按鈕

21

軸進(jìn)給按鈕

8

【自動(dòng)電源關(guān)閉】按鈕

22

【快速進(jìn)給】按鈕

9

排屑器按鈕(排屑器規(guī)格)

23

【一鍵歸零】按鈕

10

【吹氣】按鈕

24

主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定按鈕

11

刀塔按鈕

25

主軸倍率表

12

狀態(tài)指示燈

26

軸選擇按鈕

13

主軸/銃削按鈕

圖5-12DT310數(shù)控車削中心數(shù)控系統(tǒng)面板

表5-5DT310數(shù)控車削中心數(shù)控系統(tǒng)面板功能列表

1

USB存儲(chǔ)器接口

10

頁(yè)面選擇鍵

2

存儲(chǔ)卡接口

11

光標(biāo)移動(dòng)鍵

3

軟鍵

12

【CAM鍵

4

【復(fù)位】鍵

13

程序編輯鍵

5

數(shù)據(jù)輸入鍵

14

【輸入】鍵

6

【幫助】鍵

15

右擊鍵

7

【計(jì)算器】鍵

16

左擊鍵

8

【切換】鍵

17

定位設(shè)備

9

空格鍵

18

功能選擇鍵

二、機(jī)床操作面板

1.操作選擇鑰匙開(kāi)關(guān)

將操作選擇鑰匙開(kāi)關(guān)設(shè)置到合適的位置,可以避免存儲(chǔ)的程序不小心被改變,以及避免在自動(dòng)運(yùn)行中由于錯(cuò)誤的開(kāi)關(guān)操作導(dǎo)致運(yùn)行錯(cuò)誤。

按鈕~~1

使得不可能操作機(jī)床操作面板上的開(kāi)關(guān)和編輯程序。

一操作選擇鑰匙開(kāi)關(guān)置于該位置時(shí),可以拔下鑰匙。

1]注意:選擇該位置時(shí),以下開(kāi)關(guān)保持有效:[緊急停止]按鈕、自動(dòng)

不可舔作

運(yùn)行按鈕、切削進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)、尾架開(kāi)關(guān)、[機(jī)內(nèi)照明]按鈕、排屑器

按鈕和切削油按鈕。

使得可以操作機(jī)床操作面板上的按鈕和開(kāi)關(guān)。

但是,不能編輯存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序。

操作選擇鑰匙開(kāi)關(guān)置于該位置時(shí),可以拔下鑰匙。

使得可以操作機(jī)床操作面板上的按鈕和開(kāi)關(guān)。另外,可以編輯存儲(chǔ)器

可報(bào)告

保輯

中存儲(chǔ)的程序。

操作選擇鑰匙開(kāi)關(guān)置于該位置時(shí),不可拔下鑰匙。

2.模式選擇按鈕

功能

在存儲(chǔ)器模式下,可進(jìn)行以下操作:

.調(diào)用并執(zhí)行存儲(chǔ)在數(shù)控存儲(chǔ)器中的程序

.搜索序號(hào),如存儲(chǔ)在數(shù)控存儲(chǔ)器中的程序

.在后臺(tái)模式下編輯程序(后臺(tái)編輯用于在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下執(zhí)行一個(gè)程序時(shí),編輯另一個(gè)程序)。

在MDI

.MDI操作(使用數(shù)據(jù)輸入鍵輸入程序,并執(zhí)行該程序。執(zhí)行后,程序被清除)。

【以下情況會(huì)清除在MDI模式中創(chuàng)建的程序】

(1)執(zhí)行該程序后

(2)按下(復(fù)位)鍵時(shí)

(3)電源關(guān)閉時(shí)

.設(shè)置參數(shù)和其他數(shù)據(jù)

在DNC模式下,可用外部I/O裝置―(磁帶讀入機(jī)或個(gè)人電腦)運(yùn)行程序以及運(yùn)行卡DNC操作。

注息:

.外部I/O裝置(如磁帶讀入機(jī))是可選的。

.若要執(zhí)行DNC模式操作,按以下所示步驟設(shè)置數(shù)控參數(shù)。

(1)將跨接電纜連接到操作面板上的RS232C連接器上。

(2)按下功能選擇鍵【設(shè)定】一【操作面板】一【運(yùn)行模式】,選擇運(yùn)

行模式屏幕上的DNC模式。

(3)設(shè)置I/O參數(shù)。

按下功能選擇鍵【系統(tǒng)】一【NCSYSTEM-選擇【I/OPAR一設(shè)置9005

MDI

=2,9006=0。

(4)設(shè)置通信用數(shù)控參數(shù)。

按下功能選擇鍵【系統(tǒng)】一【

NCSYSTEM一選擇【I/OPAR]一設(shè)置數(shù)

控參數(shù)No.9101至9128。

在編輯模式下,可進(jìn)行以下操作:

.輸入、修改、刪除和輸出程序,并將它們注冊(cè)到存儲(chǔ)器。

.使用搜索功能(程序編號(hào)搜索、序號(hào)搜索等。)

在微動(dòng)模式下,軸以微動(dòng)進(jìn)給速度移動(dòng)。按住軸進(jìn)給按鈕,軸以進(jìn)給倍

率開(kāi)關(guān)設(shè)定的進(jìn)給速度移動(dòng)

在歸零模式下,軸手動(dòng)回到零點(diǎn)。

當(dāng)執(zhí)行單觸歸零操作時(shí),在按下【一鍵歸零】按鈕前,必須選擇歸零模

3.自動(dòng)運(yùn)行按鈕

功能

該按鈕用于在存儲(chǔ)器、MDI或DNC!氏卜開(kāi)始目動(dòng)運(yùn)仃。

耕雯/h

一、/?

仕思:

.按卜自動(dòng)運(yùn)行按鈕【起動(dòng)】前,關(guān)閉前門。

.但在電源待機(jī)模式下設(shè)置關(guān)閉電源后,按自動(dòng)運(yùn)行按鈕【起動(dòng)】無(wú)

法啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。

此按鈕用于在自動(dòng)運(yùn)行期間臨時(shí)停止軸的運(yùn)動(dòng)。

執(zhí)行試切或程序檢查時(shí),操作員必須做好出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)立即按下此按鈕的

準(zhǔn)備。

一、/?

仕思:

1.若在自動(dòng)運(yùn)行期間按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕【暫?!?,則軸停止而主軸仍保

叵酬作STDP

持旋轉(zhuǎn)。若要停止主軸,則選擇手動(dòng)模式。

2.在G32螺紋切削循環(huán)中,若正在切削螺紋時(shí),按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕【暫

?!浚瑒t完成螺紋切削(G32)后軸運(yùn)動(dòng)停止。

.在G92螺紋切削模式中,若正在切削螺紋時(shí),按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕【暫

停】,則在螺紋倒角操作中切削刀具立即從螺紋中縮回。然后,其按照

先X軸后Z軸返回至螺紋切削起點(diǎn),且軸運(yùn)動(dòng)在此停止。

.在攻絲循環(huán)中,按卜自動(dòng)運(yùn)行按鈕w[暫停]時(shí),軸運(yùn)動(dòng)停止在循

環(huán)中單個(gè)程序塊停止是有效的位置。

可選停止

4.數(shù)控功能按鈕

執(zhí)行其中指定的M30命令后,重復(fù)功能將程序返回開(kāi)頭,然后反復(fù)執(zhí)行。

當(dāng)按鈕燈點(diǎn)亮?xí)r,程序執(zhí)行的方式和主程序中指定的M99的方式相同。

可選停止功能可使被寫入程序的M01(可選停止)指令有效。

在可選停止模式下,執(zhí)行M01塊后,主軸旋轉(zhuǎn)、切削油供給和軸進(jìn)給停

止。

此功能用于檢查切削刀具的狀態(tài)或清除自動(dòng)運(yùn)行期間機(jī)床中的切屑,并

用于檢查每個(gè)試切過(guò)程中的程序。如要繼續(xù)中斷操作,按下自動(dòng)運(yùn)行按

鈕【起動(dòng)】。

塊刪除功能忽略前面帶斜線代碼“ /

"(“/2”至“/9”) 的程序塊,

并且程序?qū)⒉粓?zhí)行這些程序塊,直接跳到下一程序塊。

在‘操作面板’屏幕上設(shè)置各塊刪除功能是否

(“/2”至I]“/9”)有

效或無(wú)效。

使用此開(kāi)關(guān)在卡盤中無(wú)工件時(shí)執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行,以檢查程序(刀具路徑)。

當(dāng)【程序檢查】按鈕打開(kāi)時(shí),某些主軸旋轉(zhuǎn)和切削油排放等的

M代碼

將不執(zhí)行。

按下此按鈕使用機(jī)床內(nèi)對(duì)刀儀。

此功能用于縮短程序檢查時(shí)間。在指定進(jìn)給功能模式下,程序中指定的

切削進(jìn)給速度按進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)設(shè)定的進(jìn)給速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。在

0到5000

mm/min范圍內(nèi)可以設(shè)置21級(jí)。

D9

空運(yùn)行

?的J

.配備了程序檢查功能的機(jī)床,即使在螺紋切削或攻絲操作期間,指定

進(jìn)給功能仍有效。

.在自動(dòng)運(yùn)行期間,如果按下【空運(yùn)行】按鈕使指定進(jìn)給功能有效/無(wú)

效狀態(tài)發(fā)生變化,則機(jī)床在進(jìn)給暫停狀態(tài)停止以確保機(jī)床和操作員的安

全。通過(guò)按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕【起動(dòng)】,可以重新啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。

5.【單節(jié)執(zhí)行】按鈕

按鈕功能

在自動(dòng)模式下,單個(gè)程序塊功能逐個(gè)執(zhí)行程序塊。

按下【單節(jié)執(zhí)行】按鈕且開(kāi)關(guān)上的指示燈點(diǎn)亮后,按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕【起

動(dòng)】,執(zhí)行完一個(gè)程序塊指令后機(jī)床停止。

若要執(zhí)行下一程序塊,再次按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕【起動(dòng)】。

此功能用于在試切中逐個(gè)程序塊地檢查程序等。

6.主軸/銃削按鈕

主軸/銃削按鈕用于手動(dòng)啟動(dòng)和停止主軸、旋轉(zhuǎn)刀具主軸和C軸。

軸選擇按鈕

主軸倍率表

主軸旋轉(zhuǎn)按鈕

主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定按鈕

(1)手動(dòng)啟動(dòng)主軸

1)將門聯(lián)鎖鑰匙開(kāi)關(guān)置于[平常]位置。

2)用壓力表檢查卡盤夾緊壓力。若壓力不正確,調(diào)整壓力。

3)在卡盤中夾緊工件。(狀態(tài)指示燈卡盤夾緊點(diǎn)亮),若未點(diǎn)亮,檢查工件夾緊狀態(tài)和夾緊方向

設(shè)置。

4)關(guān)閉門。

5)將操作選擇鑰匙開(kāi)關(guān)旋至巴[可操作]或囹[可操作/編輯]。

6)按下[主軸選擇]一按鈕,選擇自動(dòng)模式。

7)選擇任一手動(dòng)操作模式。

8)同時(shí)按下主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定按鈕目(減少)和主軸旋轉(zhuǎn)按鈕回[停止],將主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置為最小值(1%)。

9)啟動(dòng)主軸。

10)用主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定按鈕*(增加)將主軸轉(zhuǎn)速逐漸增加到所需轉(zhuǎn)速。

(1)手動(dòng)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀具主軸

1)將門聯(lián)鎖鑰匙開(kāi)關(guān)置于[平常]位置。

2)在卡盤中夾緊工件。

3)關(guān)閉門。

4)將操作選擇鑰匙開(kāi)關(guān)旋至「[可操作]或列[可操作/編輯]。

5)選擇任一手動(dòng)操作模式。

6)按下[銃削主軸選擇]叵按鈕。

7)用刀架分度操作,分度安裝旋轉(zhuǎn)刀具的刀塔編號(hào)。

8)同時(shí)按下主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定按鈕目(減少)和主軸旋轉(zhuǎn)按鈕回[停止],將主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置為最小值(1%)。

9)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀具主軸。

10)用主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定按鈕上(增加)將主軸轉(zhuǎn)速逐漸增加到所需轉(zhuǎn)速。

.軸進(jìn)給按鈕

8.倍率開(kāi)關(guān)

此進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)用于調(diào)節(jié)軸進(jìn)給速度。

例如,此開(kāi)關(guān)用于在機(jī)床運(yùn)行期間確定最合適的進(jìn)給速度

該開(kāi)關(guān)用于調(diào)整各軸的快速進(jìn)給速度和刀塔轉(zhuǎn)速。

此開(kāi)關(guān)用于降低快速進(jìn)給速度,以在試切中刀具移動(dòng)時(shí)確保安全操作。

.把手開(kāi)關(guān)

把手開(kāi)關(guān)-由軸選擇開(kāi)關(guān)、軸進(jìn)給量選擇按鈕、手動(dòng)脈沖

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