神經(jīng)網(wǎng)絡控制多種結(jié)構(gòu)PPT幻燈片_第1頁
神經(jīng)網(wǎng)絡控制多種結(jié)構(gòu)PPT幻燈片_第2頁
神經(jīng)網(wǎng)絡控制多種結(jié)構(gòu)PPT幻燈片_第3頁
神經(jīng)網(wǎng)絡控制多種結(jié)構(gòu)PPT幻燈片_第4頁
神經(jīng)網(wǎng)絡控制多種結(jié)構(gòu)PPT幻燈片_第5頁
已閱讀5頁，還剩8頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

神經(jīng)網(wǎng)絡控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)直接自校正控制

1神經(jīng)網(wǎng)絡控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)間接自校正控制由神經(jīng)辨識器NNI在線估計對象參數(shù)，用調(diào)節(jié)器（或控制器）實現(xiàn)參數(shù)的自動整定相結(jié)合的自適應控制。

2神經(jīng)網(wǎng)絡控制的多種結(jié)構(gòu)

神經(jīng)PID控制由辨識器NNI在線辨識對象，對控制器NNC的權系進行實時調(diào)整，使系統(tǒng)具有自適應性，從而達到控制目的。3神經(jīng)網(wǎng)絡控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)內(nèi)模控制具有結(jié)構(gòu)簡單、性能良好的優(yōu)點。神經(jīng)內(nèi)模控制6神經(jīng)網(wǎng)絡控制的多種結(jié)構(gòu)

PID神經(jīng)網(wǎng)絡單變量控制

PID神經(jīng)網(wǎng)絡控制器NNC與單變量對象一起作為廣義網(wǎng)絡，不需辨識復雜的非線性被控對象，可對其實現(xiàn)有效的控制。PID神經(jīng)網(wǎng)絡單變量控制結(jié)構(gòu)7神經(jīng)網(wǎng)絡控制的多種結(jié)構(gòu)

PID神經(jīng)網(wǎng)絡多變量控制

PID神經(jīng)網(wǎng)絡控制器NNC與多變量對象一起作為廣義網(wǎng)絡，不需辨識復雜的非線性被控對象，可對其實現(xiàn)有效的控制。8神經(jīng)網(wǎng)絡控制的多種結(jié)構(gòu)CMAC直接逆運動控制

CMAC用于逆運動控制例——機械手控制問題。9神經(jīng)網(wǎng)絡控制的多種結(jié)構(gòu)CMAC前饋控制由CMAC實現(xiàn)前饋控制，由常規(guī)控制器實現(xiàn)閉環(huán)反饋控制，整個控制結(jié)構(gòu)是前饋反饋控制。

10神經(jīng)網(wǎng)絡控制的多種結(jié)構(gòu)動作—評價學習神經(jīng)控制

依據(jù)被控對象的當前狀態(tài)與再勵反饋信號，給出評價信號，對當前的控制進行評價，確定下步的控制。11神經(jīng)網(wǎng)絡控制的多種結(jié)構(gòu)

神經(jīng)預測控制預測控制是一種基于模型的控制,特點：預測模型、滾動優(yōu)化和反饋校

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論